Using social cues to estimate possible destinations when driving a robotic wheelchair

International audienceApproaching a group of humans is an important navigation task. Although many methods have been proposed to avoid interrupting groups of people engaged in a conversation, just a few works have considered the proper way of joining those groups. Research in the field of social sciences have proposed geometric models to compute the best points to join a group. In this article we propose a method to use those points as possible destinations when driving a robotic wheelchair. Those points are considered together with other possible destinations in the environment such as points of interest or typical static destinations defined by the user's habits. The intended destination is inferred using a Dynamic Bayesian Network that takes into account the contextual information of the environment and user's orders to compute the probability for each destination

Multimodal Control of a Robotic Wheelchair: Using Contextual Information for Usability Improvement

International audienceIn this paper, a method to perform semi-autonomous navigation on a wheelchair is presented. The wheelchair could be controlled in semi-autonomous mode estimating the user's intention by using a face pose recognition system or in manual mode. The estimator was performed within a Bayesian network approach. To switch these two modes, a speech interface was used. The user's intention was modeled as a set of typical destinations visited by the user. The algorithm was implemented to one experimental wheelchair robot. The new application of the wheelchair system with more natural and easy-to-use human machine interfaces was one of the main contributions. as user's habits and points of interest are employed to infer the user's desired destination in a map. Erroneous steering signals coming from the user- machine interface input are filtered out, improving the overall performance of the system. Human aware navigation, path planning and obstacle avoidance are performed by the robotic wheelchair while the user is just concerned with "looking where he wants to go"

Escenarios para el mercado de criptodivisas a partir de un estudio estadístico

This paper proposes scenarios for the cryptocurrency market based on a statistical, descriptive, and inferential study of one hundred cryptocurrencies. The scope of this study was limited to the period under consideration and the selected cryptocurrencies. The research methodology was quantitative, prospective, and cross-sectional. The hypothesis was that, by analyzing historical data, it would be possible to generate scenarios that enable an understanding of the phenomenon under study. In addition, they could support portfolio management. The period examined here was from April 28, 2013, to August 4, 2022. The data were taken from Coingecko. The theoretical contribution of this study is that it investigates an emerging phenomenon with social implications that has gained popularity worldwide thanks to the influence of technological dynamism and government and private agents. The results of this article describe the historical behavior of the market of one hundred cryptocurrencies. These results were also used to forecast scenarios and identify correlations between cryptocurrencies, which is important for risk diversification when investment portfolios are created. In conclusion, this article generates a framework to understand the evolution of the cryptocurrency market based on a convenience sample of one hundred assets. Cluster analysis was employed to classify these currencies according to their correlation—which, from the perspective of portfolio theory, could help to diversify risk.El objetivo de esta investigación consistió en proponer escenarios para el mercado de criptodivisas a partir de un estudio estadístico descriptivo e inferencial de cien criptomonedas. El alcance se circunscribió al periodo de estudio y a las criptomonedas seleccionadas. La metodología de esta investigación fue cuantitativa, prospectiva y longitudinal. La hipótesis planteó que al analizar los datos históricos sería posible generar escenarios que favorezcan el entendimiento del fenómeno en estudio; además, podría ser de apoyo para la gestión de portafolios. El periodo de análisis correspondió al 28 de abril de 2013 al 4 de agosto de 2022. La fuente de los datos fue la información contenida en la plataforma de Coingecko. El aporte teórico se sustentó en el estudio de un fenómeno emergente con implicaciones sociales que ha ganado impulso mundial, influenciado por el dinamismo tecnológico y agentes gubernamentales y privados. Los resultados de este artículo permitieron describir el comportamiento histórico del mercado de cien criptomonedas; también hizo posible prospectar escenarios e identificar correlaciones entre las criptodivisas, lo cual es importante para la creación de portafolios de inversión, desde un enfoque de diversificación de riesgos. En conclusión, este artículo genera un marco de referencia para el entendimiento de la evolución del mercado de criptomonedas a partir de una muestra por conveniencia de cien activos; igualmente, con el análisis de clúster, se realizó una clasificación de estas en función de la correlación, esto, desde un enfoque de teoría de portafolio, permitiría diversificar el riesgo

Reglas de combinación de los efectos de las tres componentes de terremotos y respuesta crítica

La precisión de las reglas de combinación del 30% y SRSS, y la orientación crítica de las componentes de terremotos se estudian en este trabajo. Se analizan modelos estructurales complejos que representan edificios de baja y mediana altura. Se realiza un análisis estadístico de la precisión de las reglas de combinación aplicadas a parámetros de respuesta individuales y múltiples. El efecto de la correlación entre las componentes de los terremotos en dicha precisión también se estudia. Finalmente, se realizan análisis con varios ángulos de incidencia de las componentes con la finalidad de encontrar la orientación crítica. Los resultados muestran que las reglas subestiman la carga axial en columnas, pero sobreestiman razonablemente los cortantes de entrepiso. Ambas reglas son más conservadoras cuando los modelos se excitan por las tres componentes. Los efectos individuales pueden estar altamente correlacionados, incluso para componentes principales no correlacionadas. Las reglas no siempre son precisas para valores pequeños de coeficientes de correlación, y valores altos de éstos no siempre están relacionados a una estimación imprecisa de la respuesta combinada. La precisión de las reglas de combinación depende del grado de correlación de las componentes, del parámetro de respuesta, de la localización del elemento considerado y del nivel de deformación estructural

Analysis of stock market behavior of the major financial exchanges worldwide using multivariate analysis (principal component analysis PCA) for the period 2011 to 2014

El objetivo de esta investigación es analizar el comportamiento bursátil de 27 bolsas financieras en el mundo, mediante el análisis de componentes principales PCA (por sus siglas en inglés). Esta técnica permite agrupar las variables correlacionadas entre sí separándolas de las que no, obteniendo un nuevo espacio reducido en donde se espera la formación de grupos de bolsas financieras con similitudes en su comportamiento bursátil, facilitando su análisis e interpretación. La metodología para abordar esta investigación es del tipo correlacional, ya que se analiza la relación entre más de dos variables, en particular el comportamiento bursátil de las bolsas financieras que cotizan en Wall Street. La recolección de datos fue tomada de la página oficial de Wall Street, correspondiente al cierre (Acciones negociadas) de 27 bolsas financieras de manera diaria, durante un periodo de cuatro años (2011 a 2014). La base de datos se almacena en el software Excel para su normalización, con el fin de disminuir su variación natural; posteriormente, se aplica el Análisis de Componentes Principales -PCA- en la plataforma Matlab, obteniendo los componentes principales, de donde se tomaran los tres primeros componentes, para determinar la formación de grupos y se mostrarán en un gráfico de dispersión. En los resultados obtenidos, se destacan el comportamiento particular de las bolsas de valores de Singapur, cuyo mercado de valores ha ido a la baja, y Argentina que ha ido a la alza; ambas bolsas se encuentran muy alejadas de los conjuntos contenedores correspondientes a mercados financieros de otros países.The objective of this research is to analyze the stock performance of 27 stock markets around the world, using Principal Components Analysis (PCA). This method allows grouping the correlated variables together, obtaining an orthogonal basis where the analysis and interpretation of data is easier. The data used was collected from the official website of Wall Street every day, at “close trading”, from 27 financial markets for the period 2011 - 2014. Then, the database was saved in excel, and after that the PCA method was applied in Matlab software. The Principal components are plotted in an orthogonal basis to represent the formation of groups based on their market performance. Among the results, the Singapore stock stands out due to its decreasing trend, while the Argentina stock protrudes for its rising trend. Both markets are distant from the container sets from other stock market

Escenarios para el mercado de criptodivisas a partir de un estudio estadístico

El objetivo de esta investigación consistió en proponer escenarios para el mercado de criptodivisas a partir de un estudio estadístico descriptivo e inferencial de cien criptomonedas. El alcance se circunscribió al periodo de estudio y a las criptomonedas seleccionadas. La metodología de esta investigación fue cuantitativa, prospectiva y longitudinal. La hipótesis planteó que al analizar los datos históricos sería posible generar escenarios que favorezcan el entendimiento del fenómeno en estudio; además, podría ser de apoyo para la gestión de portafolios. El periodo de análisis correspondió al 28 de abril de 2013 al 4 de agosto de 2022. La fuente de los datos fue la información contenida en la plataforma de Coingecko. El aporte teórico se sustentó en el estudio de un fenómeno emergente con implicaciones sociales que ha ganado impulso mundial, influenciado por el dinamismo tecnológico y agentes gubernamentales y privados. Los resultados de este artículo permitieron describir el comportamiento histórico del mercado de cien criptomonedas; también hizo posible prospectar escenarios e identificar correlaciones entre las criptodivisas, lo cual es importante para la creación de portafolios de inversión, desde un enfoque de diversificación de riesgos. En conclusión, este artículo genera un marco de referencia para el entendimiento de la evolución del mercado de criptomonedas a partir de una muestra por conveniencia de cien activos; igualmente, con el análisis de clúster, se realizó una clasificación de estas en función de la correlación, esto, desde un enfoque de teoría de portafolio, permitiría diversificar el riesgo

Cálculo de los determinantes del comercio intraindustrial entre México y estados unidos para el periodo de 2005 a 2016.

The objective of this study is to estimate the determinants of in-tra-industry trade (CII) between Mexico and the United States, considering twenty one branches of the economy and using linear regression analysis. The input data were obtained from United States Census Boreau. The input data re-present the levels of imports and exports for the period 2005 to May 2016.El objetivo de este estudio consis-te en calcular mediante el análisis de regresión lineal múltiple los de-terminantes del comercio intrain-dustrial (CII) de México y Estados unidos en función de 21 ramas de la manufactura que corresponden a los niveles de exportaciones e importaciones para el periodo de 2005 a mayo 2016, dichos datos fueron tomados de la plataforma de la agencia estadística de los Es-tados Unidos (United States Cen-sus Boreau)

Using social cues to estimate possible destinations when driving a robotic wheelchair

International audienceApproaching a group of humans is an important navigation task. Although many methods have been proposed to avoid interrupting groups of people engaged in a conversation, just a few works have considered the proper way of joining those groups. Research in the field of social sciences have proposed geometric models to compute the best points to join a group. In this article we propose a method to use those points as possible destinations when driving a robotic wheelchair. Those points are considered together with other possible destinations in the environment such as points of interest or typical static destinations defined by the user's habits. The intended destination is inferred using a Dynamic Bayesian Network that takes into account the contextual information of the environment and user's orders to compute the probability for each destination

Multimodal Control of a Robotic Wheelchair: Using Contextual Information for Usability Improvement

International audienceIn this paper, a method to perform semi-autonomous navigation on a wheelchair is presented. The wheelchair could be controlled in semi-autonomous mode estimating the user's intention by using a face pose recognition system or in manual mode. The estimator was performed within a Bayesian network approach. To switch these two modes, a speech interface was used. The user's intention was modeled as a set of typical destinations visited by the user. The algorithm was implemented to one experimental wheelchair robot. The new application of the wheelchair system with more natural and easy-to-use human machine interfaces was one of the main contributions. as user's habits and points of interest are employed to infer the user's desired destination in a map. Erroneous steering signals coming from the user- machine interface input are filtered out, improving the overall performance of the system. Human aware navigation, path planning and obstacle avoidance are performed by the robotic wheelchair while the user is just concerned with "looking where he wants to go"

Marketing digital versus medios de divulgación convencionales en el área metropolitana de Monterrey

The present investigation focuses on comparing the efficiency of digital marketing with respect to conventional media in the metropolitan area of Monterrey N.L. Mexico. Currently, marketing plays a very important role in the development and growth of companies worldwide, so that there are different means of disclosure for the promotion and marketing of companies, traditional (newspaper, radio, magazines, etc.), and digital (social networks, digital platforms, emails, etc.), so, in this research we seek to provide information to companies to determine which is the best option when selecting the means of disclosure by which will be the marketing of your products or services. Among the main results we find that the use of digital marketing is more efficient due to the advantages it has over conventional media.La presente investigación se enfoca en comparar la eficiencia del marketing digital con respecto a medios de divulgación convencionales en el área metropolitana de Monterrey N.L. México. Actualmente, el marketing juega un papel muy importante en el desarrollo y crecimiento de las empresas a nivel mundial, tal es así, que existen distintos medios de divulgación para la promoción y el marketing de las empresas, los tradicionales (periódico, radio, revistas, etc.), y los digitales (redes sociales, plataformas digitales, correos, etc.), por lo cual, en esta investigación se busca proporcionar información a las empresas para determinar cuál es la mejor opción a la hora de seleccionar el medio de divulgación por el cual se realizará el marketing de sus productos o servicios. Entre los principales resultados encontramos, que es más eficiente el uso del marketing digital debido a las ventajas que este tiene sobre los medios de divulgación convencionales