Rancang Bangun “Building Automation System” Dengan Menerapkan Kontrol Logika Fuzzy Untuk Mendapatkan Efisiensi Daya Dari Beban Kipas Angin, Lampu Dan Air Conditioner

Energi listrik merupakan salah satu kebutuhan yang sangat vital di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) dan wajib diterapkan efisiensi energi di dalamnya. Untuk mendapatkan efisiensi energi listrik maka dibuatlah Building Automation System (BAS) yang diaplikasikan untuk beban kipas angin, lampu, dan juga air conditioner (AC). BAS dioperasikan melalui PLC menggunakan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) yang inputnya dari sensor Passive Infra Red (PIR), LM35, dan LDR. Dengan mengolah input-input tersebut menggunakan KLF didapatkan penghematan daya AC di laboratorium(LAB) sebesar 4,167kWh dari 30,756kWh dan 8,92 kWh dari 26,49 kWh per minggu untuk beban lampu penerangan 4 ruang kelas

Rancang Bangun Inverter 3 Fasa dengan Metode V/F Scalar Control pada Mobil Listrik

Berkurangnya cadangan minyak dunia mendorong penelitian dalam menemukan energi terbarukan. Perkembangan teknologi diberbagai bidang turut mendukung adanya penelitian tersebut. Mobil listrik menjadi solusi untuk mengurangi ketergantungan terhadap penggunaan minyak bumi tersebut. Dalam penerapannya, mobil listrik digerakkan menggunakan motor induksi 3 fasa. Pada pengaturan tegangan dan frekuensi motor induksi 3 fasa, memiliki kelebihan dan kekurangan. Sehingga dibutuhkan suatu metode untuk mengoptimalkan pengaturan kecepatan motor induksi 3 fasa pada pengaturan tegangan dan frekuensi. Inverter 3 fasa yang dipakai menggunakan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM), pengaturan kecepatan dilakukan melalui pengaturan frekuensi output dan tegangan output pada inverter 3 fasa. Motor induksi 3 fasa yang dipakai memiliki daya sebesar 1.5 HP dengan tegangan 220 Vrms yang dihubung secara delta. Pengontrolan kecepatan motor induksi 3 fasa dapat dilakukan dengan beberapa cara salah satunya adalah scalar control atau biasa disebut juga kontrol tegangan/frekuensi (v/f). Prinsip dari scalar control ini memaksa motor memiliki hubungan yang konstan antara tegangan dan frekuensi, sehingga pengaturan kecepatan motor melalui tegangan dan frekuensi lebih optimal. Dengan perubahan nilai ma (modulation amplitude) dan nilai mf (modulation frequency) pada inverter 3 fasa, pada saat perbandingan ratio tegangan dengan frekuensi 220/50 maka dibutuhkan 322.6 VDC. Dengan kecepatan putar motor 1462 RP

Desain dan Simulasi Ultra Step-Up Converter pada Mobil Listrik dengan Kontrol Fuzzy Logic

The battery is an important part used to drive motors and instruments in electric cars, but the number of batteries used needs to be considered to adjust the required working voltage. If a three-phase induction motor is used to drive an electric car, a battery voltage of 326 Vdc is required which is then supplied to a three-phase inverter to 230 Vac which will then be used as a supply to a 3-phase induction motor. So that to decrease the number of batteries to be used in this study, a voltage booster system, namely the Ultra Step-Up Converter will be designed which functions to increase the working voltage of the battery which was originally 48Vdc until the output voltage of 326 Vdc is obtained which can be loaded up to 1.2 kW. This converter will be added with fuzzy logic control to control the output voltage so that it remains constant at 326 Vdc even though the voltage on the battery varies.Baterai merupakan sebuah komponen penting yang digunakan untuk menggerakkan motor maupun instrumen pada mobil listrik, namun jumlah baterai yang digunakan perlu diperhatikan untuk menyesuaikan tegangan kerja yang dibutuhkan. Apabila motor induksi tiga fasa digunakan sebagai penggerak mobil listrik, maka diperlukan tegangan pada baterai sebesar 326 Vdc yang selanjutnya dialirkan ke inverter tiga fasa menjadi 230 Vac yang kemudian akan dimanfaatkan sebagai suplai pada motor induksi 3 fasa. Sehingga untuk meminimalisir jumlah baterai yang akan digunakan pada penelitian ini akan dirancang sistem penaik tegangan yaitu Ultra Step-Up Converter yang berfungsi untuk menaikkan tegangan kerja dari baterai aki yang semula 48 Vdc hingga diperoleh tegangan keluaran sebesar 326 Vdc yang mampu dibebani mencapai 1.2 kW. Pada konverter ini akan ditambahkan dengan kontrol logika fuzzy sebagai pengatur tegangan keluaran agar tetap konstan 326 Vdc meskipun tegangan pada baterai berubah-ubah

Desain dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor BLDC Melalui Pengaturan Fluks

This journal presents the design and implementation of BLDC motor speed control. Speed control of the BLDC motor can be done by controlling the flux produced by the BLDC motor coil. The current reading by the sensor will be processed in the flux estimator to get the flux value in the motor. By using the PI controller, the flux value generated by the coil will be controlled so that it is equal to the setpoint value that has been determined. Flux values that have the same setpoint will be converted to PWM values which will be used as input signals on the six step inverter. The test results by providing disturbance form the additional load on the motor, shows that the motor is able to maintain its speed according to the value of the speed provided. Thus, the proposed speed regulation method can work well

Desain dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor BLDC Melalui Pengaturan Fluks

This journal presents the design and implementation of BLDC motor speed control. Speed control of the BLDC motor can be done by controlling the flux produced by the BLDC motor coil. The current reading by the sensor will be processed in the flux estimator to get the flux value in the motor. By using the PI controller, the flux value generated by the coil will be controlled so that it is equal to the setpoint value that has been determined. Flux values that have the same setpoint will be converted to PWM values which will be used as input signals on the six step inverter. The test results by providing disturbance form the additional load on the motor, shows that the motor is able to maintain its speed according to the value of the speed provided. Thus, the proposed speed regulation method can work well

Soft Starting dengan Redaman Arus Starting Pada Motor BLDC

Jurnal ini menyajikan desain rinci dan implementasi teknik pengaturan akselerasi pada motor BLDC untuk soft starting dengan redaman arus. Pada umumnya, arus sangat tinggi saat motor melakukan akselerasi terlebih lagi pada kondisi pengawalan (starting). Hal ini dapat menyebabkan penggunaan energi menjadi tidak efisien. Pada penelitian diusulkan sebuah desain pengaturan akselerasi motor BLDC dengan metode six-step PWM yang akan mengendalikan inverter tiga fasa. Sensor hall effect digunakan sebagai sinyal masukan untuk mikrokontroler dan digunakan untuk mengatur sinyal luaran PWM untuk proses swtching/pensaklaran pada mosfet. Pada penelitian ini digunakan mikrokontroler STM32F407. Pengujian telah dilakukan dengan dua kondisi yaitu tanpa pembatasan arus dan dengan pembatasan arus dengan set point 250 rpm. Hasil menunjukkan pada kondisi tanpa pembatasan arus, waktu akselerasi cukup cepat dengan arus starting 44A, sedangkan ketika pada kondisi dengan pembatasan arus sebesar 22A, waktu akselerasi lebih lambat 2 detik namun rata-rata arus starting 22A

IMPLEMENTASI CURRENT FED PUSH PULL CONVERTER MENGGUNAKAN KONTROL PI PADA APLIKASI RUMAH MANDIRI

Aplikasi dari pemanfaatan energi matahari adalah sebuah mikrogrid skala rumah. Pada mikrogrid khususnya menggunakan panel surya atau photovoltaic (PV) sebagai sumber energi utama. Pada aplikasinya tegangan keluaran dari PV dinaikkan atau diturunkan dengan DC-DC konverter. Akan tetapi permasalahan yang terjadi adalah daya atau tegangan keluaran dari PV mudah berubah terhadap irradiasi matahari sehingga perlu dinaikkan dengan rating kelipatan tegangan yang tinggi mencapai 400 V untuk suplai DC bus bar. Maka dari itu pada penelitian ini akan mengaplikasikan Current Fed Push Pull Converter dengan menggunakan kontrol PI yang dapat menaikkan tegangan masukan yang bernilai 70V - 95 V menjadi 400 V dan distabilkan menggunakan metode PI. Dari hasil implementasi, sistem mampu menaikkan tegangan keluaran 400 V dan menjaga tegangan tersebut tetap stabil walaupun tegangan masukannya berubah-uba

PERENCANAAN KONVERTER DAYA PADA SISTEM PENGADAAN AIR BERSIH SUMBER AIR SURUPAN DUSUN BOLO DESA KEBON AGUNG KEC KEBON AGUNG KAB PACITAN DENGAN PEMANFAATAN ENERGI BARU TERBARUKAN

“Sumber Air Surupan” Dusun Bolo Desa Kebon Agung Kecamatan Kebon Agung Kabupaten Pacitan adalah satu daerah di atas perbukitan dengan jarak 15 km dari pusat kota Pacitan. Warga Dusun Bolo Desa Kebon Agung yang paling puncak warga memanfaatkan sumber air yang berada dibagian paling bawah dari jalan yang biasa dilewati sehingga air dari bawah diambil secara manual menggunakan alat seadannya dan dibawah keatas dengan jarak yang cukup jauh dan curam sehingga diperlukan tenaga yang cukup besar dalam proses pengambilan air, sehingga kami memilih daerah tersebut yang kami anggap sangat membutuhkan dan paling cocok untuk aplikasi dari sistem PV dan penyimpanan energi yang kami kembangkan selama ini untuk pengabdian kepada masyarakat. Kami berkolaborasi dengan AKN Pacitan untuk merealisasikan sistem PV dan penyimpan energi ini. Sebelumnya melalui dana pengambdian masyarakat tahun 2020 telah melakukan implementasi pemanfaatan energy baru terbarukan menggunakan PV ini di Dusun Puguh RT 20 / RW 10, Desan Gondosari Kecamatan Punung Kabupaten Pacitan. Namun, sistem yang dipasang saat itu baru mampu bertahan selama satu hari saja jika tidak ada cahaya matahari/pada saat kondisi mendung karena keterbatasan kapasitas sel surya (PV) dan baterai yang dipasang. Keywords: PV Sel Surya, Air Bersih, Pompa air, Kapasitas Siste

SISTEM PENYIMPANAN ENERGI LISTRIK BERBASIS BATERAI DARI PANEL SURYA UNTUK LISTRIK RUMAH IBADAH DI DESA CARANG WULUNG

Dikarenakan kondisi tipografi dan bentuk wilayah yang berupa perbukitan dengan wilayah yang luas, maka di Desa Carang Wulung masih terdapat dusun yang belum ada jaringan listrik tegangan rendah dari PLN yaitu Dusun Gondang. Akibat keterbatasan tersebut, terdapat rumah ibadah (musala) di Dusun Gondang yang masih kurang diperhatikan dan termasuk dalam kategori tidak layak jika dilihat dari sisi ketersediaan listrik. Masyarakat di dusun yang mayoritas beragama Islam ini mengalami kendala penerangan saat shalat berjamaah di malam hari hingga subuh. Tidak adanya sumber listrik untuk pengeras suara juga mengakibatkan tidak dapat digunakannya pengeras suara untuk menandai masuknya waktu sholat. Berdasarkan latar belakang tersebut, maka dikembangkan sistem penyimpanan energi listrik berbasis baterai dengan menggunakan panel surya dalam kegiatan pengabdian masyarakat ini. Tahapan kegiatan pengabdian masyarakat yang dilakukan adalah melakukan survey kebutuhan pemasangan sistem instalasi panel surya dan baterai, perakitan beberapa komponen sistem, melakukan pengujian sistem skala laboratorium, pemasangan sistem yang telah dirakit dan diuji, serta melakukan sosialisasi dan pelatihan kepada warga tentang penggunaan panel surya, pengoperasian dan pemeliharaan sistem. Warga mengaku senang dengan terselenggaranya kegiatan pengabdian masyarakat ini karena dapat beribadah dengan nyaman setiap saat dengan sumber listrik yang tidak mengandalkan sumber dari PLN

Rancang Bangun Automatic Transfer Switch Pada Sistem Charging Baterai Berbasis Kontrol PI

Abstrak- Seiring meningkatnya kendaraan bermotor yang memerlukan bahan bakar minyak menyebabkan terbatasnya bahan bakar minyak sebagai sumber daya alam yang tidak dapat diperbaharui. Disisi lain, banyak pencemaran udara yang terjadi di Indonesia akibat dari reaksi pembakaran bahan bakar minyak tidak sempurna yang menyebabkan adanya hasil emisi berupa gas karbon. Penggerak dari kendaraan roda tiga elektrik adalah menggunakan motor induksi 3 phasa. Metode yang umum digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor AC adalah mengubah tegangan output dari converter dengan cara mengubah PWM dari mikrokontroller. Pada alat ini menggunakan mikrokontroller ARM STM32F407VG untuk charging dan control motor menggunakan metode PI pada Multilevel boost converter agar nilai tegangan keluaran sesuai dengan yang diinginkan. Sistem pengaturan kecepatan motor ac menggunakan pengendali logika PI controller, masukan (error kecepatan dan set point) akan diproses guna mendapatkan nilai duty cycle sinyal PWM, nilai inilah yang digunakan sebagai acuan pembangkit PWM. Duty Cycle dari Pulse Widht Modulation (PWM) maksimal yang dikeluarkan adalah bernilai 46,6% sehingga nilai tegangan keluaran yang dihasilkan 537 V saat tegangan masukan 96