Road Sign Detection from Camera in Car

Tato bakalářská práce se zabývá detekcí dopravních značek v obraze nebo videu. Nejprve budou popsány algoritmy běžně využívané k tvorbě obecného detektoru dopravních značek. Následně popíšu detekci dopravních značek využívající metod histogram orientovaných gradientů a support vector machines. Nakonec zhodnotím výsledky, kterých se podařilo dosáhnout.This bachelor's thesis is focused on detection of traffic signs from image or video. Algorithms common for object detection will be introduced in the beginning. Description of object detection using histogram of oriented gradients and support vector machines will follow. Last part will present accomplished results.

Optimizing Image Reconstruction in Electrical Impedance Tomography

Tato disertační práce pojednává o optimalizaci algoritmů pro rekonstrukci obrazu neznámé měrné vodivosti z měřených dat pořízených elektrickou impedanční tomografií. Danou problematiku zde věcně vymezuje několik různých prvků, zejména pak stručný matematický popis dopředné a inverzní úlohy řešené různými přístupy, metodika měření a pořizování dat pro rekonstrukci a přehled dostupných numerických nástrojů. Uvedenou charakteristiku rozšiřuje rozbor optimalizací parametrů modelu ovlivňujících přesnost rekonstrukce, způsoby paralelního zpracování algoritmů a souhrn dostupných zařízení pro měření tomografických dat. Na základě získaných poznatků byla navržena optimalizace parametrů matematického modelu, která umožňuje jeho velmi přesný návrh dle měřených dat. V této souvislosti dochází ke snížení nejistoty rekonstrukce rozložení konduktivity. Pro zefektivnění procesu získávání dat bylo navrženo zařízení k automatizaci tomografie s důrazem na cenovou dostupnost a snížení nejistoty měření. V oblasti tvorby numerického modelu byly dále zkoumány možnosti užití otevřených a uzavřených domén pro různé metody regularizace a hrubost sítě, a to s ohledem na velikost chyby rekonstruované konduktivity a výpočetní náročnost. Součástí práce je také paralelizace subalgoritmů rekonstrukce s využitím vícejádrové grafické karty. Předložené výsledky mají přímý vliv na snížení nejistoty rekonstrukce (optimalizací počáteční hodnoty konduktivity, rozmístění elektrod a tvarové deformace domény, regularizačních metod a typu domén) a urychlení výpočtů paralelizací algoritmů, přičemž výzkum byl podpořen vlastním návrhem jednotky pro automatizaci tomografie.The thesis presents, analyzes, and discusses the optimization of algorithms that reconstruct images of unknown specific conductivity from data acquired via electrical impedance tomography. In this context, the author provides a brief mathematical description of the forward and inverse tasks solved by using diverse approaches, characterizes relevant measurement techniques and data acquisition procedures, and discusses available numerical tools. Procedurally, the initial working stages involved analyzing the methods for optimizing those parameters of the model that influence the reconstruction accuracy; demonstrating approaches to the parallel processing of the algorithms; and outlining a survey of available instruments to acquire the tomographic data. The obtained knowledge then yielded a process for optimizing the parameters of the mathematical model, thus allowing the model to be designed precisely, based on the measured data; such a precondition eventually reduced the uncertainty in reconstructing the specific conductivity distribution. When forming the numerical model, the author investigated the possibilities and overall impact of combining the open and closed domains with various regularization methods and mesh element scales, considering both the character of the conductivity reconstruction error and the computational intensity. A complementary task resolved within the broader scheme outlined above lay in parallelizing the reconstruction subalgorithms by using a multi-core graphics card. The results of the thesis are directly reflected in a reduced reconstruction uncertainty (through an optimization of the initial conductivity value, placement of the electrodes, and shape deformation of the domains) and accelerated computation via parallelized algorithms. The actual research benefited from an in-house designed automated tomography unit.

Automatic Elevation Map Generation from GPS Logs

Tato práce se zabývá automatickým generováním výškové mapy z GPS záznamů. Je používána metoda interpolace do pravidelné mřížky, konkrétně je používána Clough-Tocher metoda pro vygenerování hladkého C^1 povrchu. V rámci práce byl navržen a vytvořen nástroj, který umožňuje automaticky vytvořit výškovou mapu, jako zdroj slouží projekt OpenStreetMap.This paper examines automatic elevation map generation from GPS  logs. Interpolates data to regular grid, using Cloug-Tocher method for generating smooth C^1 surface. In this paper we propose a tool for automatic elevation map generation. We use OpenStreetMap as our main datasource.

Combined spectral-finite difference time discretization for periodic and quasi-periodic flows

AbstractAn accurate and efficient treatment of periodic and quasi-periodic flows based on the temporal Fourier decomposition of the Navier-Stokes equations is suggested. A numerical implementation for a laminar afterbody wake in a two-dimensional channel is presented. This implementation is formulated in primitive variables and uses an ordinary 2nd-order accurate finite volume space discretization combined with a standard pressure correction procedure. A multi-step time marching scheme for numerical and physical transients is developed. For flows with a variable dominant period, a period correction algorithm is used. The transients characterizing the instability development are simulated. The numerical results obtained for the afterbody wake confirm the expectations concerning the efficiency and high time accuracy of the method. Moreover, the method provides direct access to quantities difficult to obtain by other methods such as the envelope and the angular velocity variation of the unstable mode

CANT EXCESS AND CANT DEFICIENCY EVALUATION IN RELATION TO TRAIN SPEED

The paper deals with the evaluation of measured speeds of the vehicles on the chosen sections of the railway network in the Czech Republic. In connection with the phased implementation of the AVV system (automatic train operation) and the European ETCS system, the dispersion of the train speeds will be reduced. Measured data were used to assess the weighted average of the cant excess or cant deficiency in relation to the rail defects. Within the framework of the research, the speeds were statistically evaluated covering more aspects like types and sorts of the trains, their operators, daytime and more

Development of novel Constitutive androstane receptor (CAR) ligands

Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra Katedra farmakologie a toxikologie Kandidát Mgr. Jan Dušek Školitel Prof. PharmDr. Petr Pávek, Ph.D. Název disertační práce Vývoj nových ligandů konstitutivního androstanového receptoru (CAR) Konstitutivní androstanový receptor (CAR) je dnes považován za etablovaný nukleární receptor, který reguluje expresi několika klíčových enzymů cytochromu P450, především CYP2B6 a CYP3A4. V poslední době se ukazuje, že CAR má také klíčovou úlohu v regulaci endogenního metabolismu glukózy, lipidů, cholesterolu nebo žlučových kyselin. Současně je tomuto receptoru připisován proproliferativní účinek na lidské hepatocyty a protektivní účinky proti toxickéhu nebo dietárnímu poškození jaterního parenchymu. S ohledem na možné terapeutické využití CAR receptoru jsou proto intenzivně studovány jeho terapeutické možnosti. Bohužel v současnosti známé ligandy lidského nebo myšího CAR receptoru jsou málo selektivní nebo nepřímé. Cílem mé doktorské práce bylo najít nové ligandy myšího a lidského CAR receptoru, které by nám umožnili detailnější studium tohoto receptoru.Charles University, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Department of Pharmacology and Toxicology Candidate Mgr. Jan Dušek Supervisor Prof. PharmDr. Petr Pávek, Ph.D. Title of Doctoral Thesis Development of novel Constitutive androstane receptor (CAR) ligands Constitutive androstane receptor is nowadays known as the established nuclear receptor that regulates the expression of several key cytochrome P450 enzymes, predominantly CYP3A4 and CYP2B6. Recently it has been shown that CAR has also essential role in the regulation of endogenous metabolism of glucose, lipids, cholesterole or bile acids. Simultaneously, this receptor is considered to have proliferative effect on human hepatocytes and protective effects against toxic and dietary damage of liver parenchyme. Given the possible therapeutic utilization of CAR, its therapeutic options are being intensively studied. Unfortunately, currently known ligands of human or mouse CAR are either poorly selective or indirect. The aim of my doctoral thesis was to find new ligands of mouse and human CAR, that would enable more detailed study of the receptor.Katedra farmakologie a toxikologieDepartment of Pharmacology and ToxicologyFarmaceutická fakulta v Hradci KrálovéFaculty of Pharmacy in Hradec Králov

Reactive sputtering Al2O3

Diplomová práce popisuje technologii pulzního magnetronového naprašování vrstev Al2O3. Dále se tato práce zabývá návrhem depozičního procesu a jeho testováním pro nový hliníkový terč. Testováním bylo určeno technologické okno nového terče. Díky tomu bylo možné vytvořit vrstvy Al2O3 v nejširším možném pracovním rozmezí. Vrstvy vytvořené pomocí aparatury PLS 160 byly podrobeny testování optických vlastností pro získání propustnosti vrstvy. Kromě optických testů bylo provedeno vyhodnocení mechanických vlastností a adheze. Získané výsledky z jednotlivých měření byly vyhodnoceny. Podle získaných výsledků vlastností vrstev byl proveden návrh potenciálních aplikací, pro které by bylo možné vrstvu použít.Diploma thesis describes technology of pulse reactive magnetron sputtering of Al2O3 coating. Furthermore it deals with design of deposition process and testing new aluminium target. The technological window was determined by tests. As a result, it was possible to create Al2O3 coatings in the widest possible working range. The coatings created by apparatus PLS 160 were tested for optical properties in order to obtain transmittance. Besides the optical tests, the evaluation of mechanical properties and adhesion were performed. The obtained results from measurement were evaluated. Based on the results, some possible applications of the coating were suggested.