Capteurs ou Senseurs et la théorie du A QUOI ?

Un senseur au sens évaluer les sensations peut-il remplacer un capteur au sens donner une valeur juste de la mesure. Le capteur a besoin d’être calibré, le senseur ne s’intéresse qu’au quoi de l’objet. Cinq membres d’une même société s’interrogent sur l’évolution du capteur vers le senseur. Chacun a une spécialité soit sur le savoir, sur le savoir faire, sur le savoir faire faire, sur le savoir être ou sur le faire savoir. L’histoire se passe sur 20 ans à partir de 2013

Segmentation en régions non supervisée par relaxation markovienne, une étude comparative

Nous présentons un algorithme de segmentation en régions non supervisé qui utilise la théorie des champs de Markov. Ces techniques de relaxation markoviennes amènent à de bons résultats mais présentent cependant les inconvénients, dans leur implantation classique, de conduire à des temps de calcul élevés et de nécessiter l'introduction de plusieurs seuils. Nous nous sommes donc proposé de résoudre ces deux problèmes majeurs et avons développé une nouvelle technique de relaxation markovienne. Une étude comparative des différentes stratégies d'utilisation des relaxations markoviennes est ensuite menée, de manière rigoureuse, aussi bien du point de vue qualité des résultats que du point de vue coût algorithmique. Des conclusions intéressantes en découlent

Merging fuzzy information : application to guidance of agricultural vehicles

This Paper presents an application of automatic guidance of a combine harvester by data fusion. Both a laser rangefinder and a monochromatic camera provide redundant information. The problem of feature combination is presented: three models are proposed (probabilities, possibilities and Dempster Shafer theory). A reliability criteria, associated with each sensor data is used into a fuzzy based reasonning system in order to decide what to do: driving the machine using sensor data, driving the machine using prediction information or setting an alarm and let the operator driving it.Cet article concerne une application d'aide au guidage d'une moissonneuse batteuse par fusion de capteurs. L'utilisation d'une caméra et d'un télémètre laser fournit des mesures indépendantes et redondantes. La formalisation d'un problème de fusion d'attributs issus du traitement d'images est présentée et trois modèles sont proposés (modèle probabiliste, modèle possibiliste et modèle basé sur la théorie de l'évidence). La prise en compte de la fiabilité associée aux mesures capteurs est utilisée dans la mise en oeuvre d'un module de raisonnement flou afin de décider si la connaissance que l'on a de la scène permet de commander le véhicule ou s'il faut rendre la main au conducteur

Fusion de données appliquée à la détection et à la localisation d'interfaces par vision artificielle en milieux agricoles avec estimation d'un critère de qualité

Nous présentons une méthode de fusion de données et de contrôle de la robustesse d'un algorithme de suivi d'interface entre une zone fauchée et une zone non fauchée par traitement d'images en vue du guidage d'un engin agricole. L'algorithme de vision utilise à la fois des paramètres de texture et de luminance dans le but de guider la machine le long de la limite de fauche laissée lors du passage précédent. L'estimation de l'interface est obtenue grâce à une approche utilisant la corrélation. L'originalité de cet article est le contrôle de la fiabilité de l'estimation grâce à une méthode de fusion de données basée sur la théorie de l'évidence. Nous utilisons les caractéristiques géométriques des fonctions de corrélation associées avec chaque paramètre dans le but d'estimer l'incertain

Théâtre et Sciences. Témoignage sur une expérience originale

Les scientifiques ont-ils besoin, dans leur cursus, d’autres choses que le savoir pur des sciences ? Est-ce que s’ouvrir l’esprit sur une autre culture nous aide à apprendre, à comprendre, à créer, à communiquer dans notre discipline ? Naturellement chacun est libre de rechercher sa propre ouverture d’esprit ailleurs que dans l’enceinte fermée de nos campus. Mais, associer les sciences à une autre culture et proposer cette association à nos étudiants nous paraît plus riche, plus efficace et p..

Etalonnage d'un système de lumière structurée par asservissement visuel

Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'un projet national nommé SRDViand dont le but fut de développer un système robotisé pour le désossage et la découpe des animaux de boucherie. Afin de déterminer les trajectoires de découpe de manière intelligente, un système de lumière structurée a été développé. Il se réfère à des systèmes de vision qui utilisent des modèles de projection de lumière pour des tâches de reconstruction 3D. Afin d'obtenir les meilleurs résultats, la définition d'une nouvelle méthode d'étalonnage pour les systèmes de lumière structurée a été établie. Basé sur un large état de l'art et également sur la proposition d'une classification de ces méthodes, il a été proposé d'étalonner une paire caméra projecteur en utilisant l'asservissement visuel. La validité et les résultats de cette méthode ont été éprouvés sur la base de nombreux tests expérimentaux menés dans le cadre du projet SRDViand. Suite à l'élaboration de cette méthode, un prototype permettant la découpe des bovins a été réalisé.This thesis is part of a national project named SRDViand whose aim was to develop a robotic system for the deboning and cutting of animals meat. To determine the cut paths, a structured light system has been developed. It refers to vision systems that use light projection models for 3D reconstruction tasks. To achieve best results, the definition of a new calibration method for structured light systems was established . Based on a large state of the art and also with a proposed classification of these methods, it has been proposed to calibrate a camera projector pair using visual servoing . The validity and the results of this method were tested on the basis of numerous experimental tests conducted under the SRDViand project. Following the development of this method, a prototype bovine cutting was performed .CLERMONT FD-Bib.électronique (631139902) / SudocSudocFranceF

Caractérisation et classification des milieux granulaires par géoendoscopie

CLERMONT FD-BCIU Sci.et Tech. (630142101) / SudocSudocFranceF

Le bricolage en projet, vers des salles de creativite scientifique, Exemple d'un projet qui dure !

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