Reaction to Stimulus Figures in Chimpanzee Drawings

Seven captive chimpanzees (Pan troglodytes) produced drawings at the University of Oklahoma between November 1971 and November 1972. Chimpanzees drew on sheets of paper that were either blank or had a stimulus. The stimulus was located in the center or offset from the center. These drawings were scanned and digitized. Analysis tested whether chimpanzee mark placement was contingent on the location of stimulus figures. Centroid locations significantly changed between stimulus type for all drawing categories and among participants for free choice and central figure drawings. Participants drew in the empty space opposite offset figure drawings. Findings support previous studies that chimpanzee drawings show systematic patterns that vary between individuals. These findings have implications for motor play, aesthetics, and the ontogeny and phylogeny of art

Algorithmes et architectures pour la commande et le diagnostic de systèmes critiques de vol

Flight-Critical Systems such as Electromechanical Actuators driven by Engine Control Units (ECU) or Flight Control Units (FCU) are designed and developed regarding drastic safety requirements. In this study, an actuator control and monitoring ECU architecture based on analytic redundancy is proposed. In case of fault occurrences, material redundancies in avionic equipment allow certaincritical systems to reconfigure or to switch into a safe mode. However, material redundancies increase aircraft equipment size, weight and power (SWaP). Monitoring based on dynamical models is an interesting way to further enhance safetyand availability without increasing the number of redundant items. Model-base dfault detection and isolation (FDI) methods [58, 26, 47] such as observers and parity space are recalled in this study. The properties of differential flatness for nonlinear systems [80, 41, 73] and endogenous feedback linearisation are used with nonlinear diagnosis models. Linear and nonlinear observers are then compared with an application on hybrid stepper motor (HSM). A testing bench was specially designed to observe in real-time the behaviour of the diagnosis models when faults occur on the stator windings of a HSM.Les systèmes critiques de vol tels que les actionneurs électromécaniques ainsi que les calculateurs de commande moteur (ECU) et de vol (FCU),sont conçus en tenant compte des contraintes aéronautiques sévères de sureté defonctionnement. Dans le cadre de cette étude, une architecture calculateur pourla commande et la surveillance d’actionneurs moteur et de surfaces de vol est proposée et à fait l’objet d’un brevet [13]. Pour garantir ces mesure de sureté, les ECU et FCU présentent des redondances matérielles multiples, mais engendrent une augmentation de l’encombrement, du poids et de l’énergie consommée. Pour ces raisons, les redondances à base de modèles dynamiques, présentent un atout majeur pour les calculateurs car elles permettent dans certains cas de maintenir les exigences d’intégrité et de disponibilité tout en réduisant le nombre de capteurs ou d’actionneurs. Un rappel sur les méthodes de diagnostic par générateurs de résidus et estimateurs d’états [58, 26, 47] est effectué dans cette étude. Les propriétés de platitude différentielle et la linéarisation par difféomorphisme et bouclage endogène [80, 41, 73] permettent d’utiliser des modèles linéaires équivalents avec les générateurs de résidus. Un banc d’essai a été conçu afin de valider les performances des algorithmes de diagnostic

P. Gatrell. A whole empire walking. Refugees in Russia during World War I

Pour nombre de civils des régions occidentales et méridionales de l’Empire russe, la Première Guerre mondiale fut vécue en terme de déplacement. Comme le laisse entendre le titre même de l’ouvrage, la mise en mouvement de plus de six millions de personnes des zones de conflit vers l’intérieur de l’Empire contribua à faire pénétrer la guerre dans l’espace russe. C’est cette composante largement méconnue du conflit que Peter Gatrell a voulu mettre en lumière dans cette recherche. L’auteur entre..

Les archives du comité directeur du ZEMGOR

RésuméConsacrée au « Zemsko-gorodskoj Komitet » (plus connu sous le nom de Zemgor), cette note de recherche présente les archives, non encore inventoriées, du Comité directeur de cette organisation de l'émigration russe, fondée en 1921 à l'initiative d'anciens administrateurs locaux de la Russie pré-bolchevique, et consacrée autant à l'aide sociale aux réfugiés qu'au développement de la vie culturelle et éducative de l'émigration. La présentation du contenu de ces archives (conservées au centre des archives russes de l'université de Leeds) s'articule autour des principaux axes d'investigation d'un projet collectif en cours d'élaboration relatif à l'histoire du Zemgor dans ses différentes dimensions : en tant qu'institution à travers son mode de fonctionnement et les hommes qui l'ont animée ; dans son action au sein de l'histoire communautaire des Russes en exil ; dans sa portée comme organisation privée, témoin de l'émergence de la politique humanitaire moderne dans l'Europe de l'entre-deux-guerres.AbstractThe archives of the Zemgor's board of directorsThis research note deals with the Zemsko-gorodskoi Komitet(better known as Zemgor), an organization dealing with Russian emigration founded in 1921 on the initiative of former regional administrative officials from pre-Bolshevik Russia. The purpose of the organization was to assist refugees socially but also to insure the cultural and educational development of the émigré community. The archives of the Zemgor's board of directors are housed at the Center for Russian Archives of the University of Leeds. They have not been inventoried yet. This presentation of their contents follows the main lines of an ongoing collective research project on several aspects of the history of the Zemgor: the institution, how it worked, who were the men who ran it; its place in the history of the exiled Russian community; its importance as a private institution whose activity attests the emergence of modern human rights policies during the European interwar period. (traduit par Christine COLPART

Avant-propos

Associer l’histoire des réfugiés russes à celle de l’institutionnalisation du champ humanitaire dans l’Europe de l’après-guerre se justifie à double titre. D’une part, l’apparition relativement brutale et massive de réfugiés dans les pays frontaliers de la Russie à la fin de la guerre civile entraîna la première grande concertation des États européens en faveur de ces nouveaux exclus ; cette mobilisation se traduisit par la création du Haut commissariat pour les réfugiés en 1921 au sein de la..

Eucharistie et mission de l'Église

The intuition of the Apostolic Fathers, in particular of Ignatius of Antioch is still up to date : the Church really finds its identity in the eucharist, which is « the Epiphany of Christ and of trinitarian life » (p. 28). Christians fully take part of it by the epiclesis. Church is, as the Holy Trinity, communion and mission. By the eucharist, she goes into God's heart, according to the double breath of this heart which, by communion, unit her to the Trinity, and by the mission, is her witness.L'intuition des Pères Apostoliques, en particulier d'Ignace d'Antioche, s'avère toujours valable : l'Église trouve véritablement son identité dans l'eucharistie, qui est l'« épiphanie du Christ et de la vie trinitaire » (p. 28). Les chrétiens y participent pleinement par l'épiclèse. L'Église est, à l'image de la Trinité, communion et mission. Par l'eucharistie, elle pénètre dans le cœur de Dieu selon les deux mouvements de ce cœur qui, par la communion, l'unit à la Trinité et par la mission, en témoigne.Bobrinskoy Boris. Eucharistie et mission de l'Église. In: Revue des Sciences Religieuses, tome 75, fascicule 1, 2001. pp. 27-32

Algorithms and architectures for control and diagnosis of flight critical systems

Les systèmes critiques de vol tels que les actionneurs électromécaniques ainsi que les calculateurs de commande moteur (ECU) et de vol (FCU),sont conçus en tenant compte des contraintes aéronautiques sévères de sureté defonctionnement. Dans le cadre de cette étude, une architecture calculateur pourla commande et la surveillance d’actionneurs moteur et de surfaces de vol est proposée et à fait l’objet d’un brevet [13]. Pour garantir ces mesure de sureté, les ECU et FCU présentent des redondances matérielles multiples, mais engendrent une augmentation de l’encombrement, du poids et de l’énergie consommée. Pour ces raisons, les redondances à base de modèles dynamiques, présentent un atout majeur pour les calculateurs car elles permettent dans certains cas de maintenir les exigences d’intégrité et de disponibilité tout en réduisant le nombre de capteurs ou d’actionneurs. Un rappel sur les méthodes de diagnostic par générateurs de résidus et estimateurs d’états [58, 26, 47] est effectué dans cette étude. Les propriétés de platitude différentielle et la linéarisation par difféomorphisme et bouclage endogène [80, 41, 73] permettent d’utiliser des modèles linéaires équivalents avec les générateurs de résidus. Un banc d’essai a été conçu afin de valider les performances des algorithmes de diagnostic.Flight-Critical Systems such as Electromechanical Actuators driven by Engine Control Units (ECU) or Flight Control Units (FCU) are designed and developed regarding drastic safety requirements. In this study, an actuator control and monitoring ECU architecture based on analytic redundancy is proposed. In case of fault occurrences, material redundancies in avionic equipment allow certaincritical systems to reconfigure or to switch into a safe mode. However, material redundancies increase aircraft equipment size, weight and power (SWaP). Monitoring based on dynamical models is an interesting way to further enhance safetyand availability without increasing the number of redundant items. Model-base dfault detection and isolation (FDI) methods [58, 26, 47] such as observers and parity space are recalled in this study. The properties of differential flatness for nonlinear systems [80, 41, 73] and endogenous feedback linearisation are used with nonlinear diagnosis models. Linear and nonlinear observers are then compared with an application on hybrid stepper motor (HSM). A testing bench was specially designed to observe in real-time the behaviour of the diagnosis models when faults occur on the stator windings of a HSM

Algorithms and architectures for control and diagnosis of flight critical systems

Les systèmes critiques de vol tels que les actionneurs électromécaniques ainsi que les calculateurs de commande moteur (ECU) et de vol (FCU),sont conçus en tenant compte des contraintes aéronautiques sévères de sureté defonctionnement. Dans le cadre de cette étude, une architecture calculateur pourla commande et la surveillance d’actionneurs moteur et de surfaces de vol est proposée et à fait l’objet d’un brevet [13]. Pour garantir ces mesure de sureté, les ECU et FCU présentent des redondances matérielles multiples, mais engendrent une augmentation de l’encombrement, du poids et de l’énergie consommée. Pour ces raisons, les redondances à base de modèles dynamiques, présentent un atout majeur pour les calculateurs car elles permettent dans certains cas de maintenir les exigences d’intégrité et de disponibilité tout en réduisant le nombre de capteurs ou d’actionneurs. Un rappel sur les méthodes de diagnostic par générateurs de résidus et estimateurs d’états [58, 26, 47] est effectué dans cette étude. Les propriétés de platitude différentielle et la linéarisation par difféomorphisme et bouclage endogène [80, 41, 73] permettent d’utiliser des modèles linéaires équivalents avec les générateurs de résidus. Un banc d’essai a été conçu afin de valider les performances des algorithmes de diagnostic.Flight-Critical Systems such as Electromechanical Actuators driven by Engine Control Units (ECU) or Flight Control Units (FCU) are designed and developed regarding drastic safety requirements. In this study, an actuator control and monitoring ECU architecture based on analytic redundancy is proposed. In case of fault occurrences, material redundancies in avionic equipment allow certaincritical systems to reconfigure or to switch into a safe mode. However, material redundancies increase aircraft equipment size, weight and power (SWaP). Monitoring based on dynamical models is an interesting way to further enhance safetyand availability without increasing the number of redundant items. Model-base dfault detection and isolation (FDI) methods [58, 26, 47] such as observers and parity space are recalled in this study. The properties of differential flatness for nonlinear systems [80, 41, 73] and endogenous feedback linearisation are used with nonlinear diagnosis models. Linear and nonlinear observers are then compared with an application on hybrid stepper motor (HSM). A testing bench was specially designed to observe in real-time the behaviour of the diagnosis models when faults occur on the stator windings of a HSM

La Première République tchécoslovaque et l'émigration russe (1920-1938) : la spécificité d'une politique d'asile

The First Czech Republic and the Russian emigrants (1920- 1938) : the specificity of Czech policy in welcoming émigrés. Among the countries of central and eastern Europe, Czechoslovakia occupied a notable place during the 1920' s in providing a home for the exiled Russian intelligentsia. The Czech State's contribution to the development of Russian scientific and cultural life favoured the arrival of the political and intellectual élites of the former Russian empire, who emigrated after the revolution, or were expelled from the USSR in 1922. The moral and financial support given to the émigrés by Masaryk' s government was based on the certainty of a swift and ineluctable development of the new régime in the USSR, which would bring about the return of the intelligentsia to Russia. Given this belief, the Czech government defined the proffered aid as an investment for the future. In this way, it planned to play a part in the rise of the USSR through the training and endowment of the nation's future cadres, from whom in return it was expected that they would create special political and economic links with Czechoslovakia, which had provided them with a temporary home. This committed assistance only lasted a decade or so, but it allowed Prague to become one of the most dynamic centres of the expatriated Russian intelligentsia.Parmi les États d'Europe centrale et orientale, la Tchécoslovaquie s'est imposée dans les années vingt comme un lieu d'accueil privilégié de l'intelligentsia russe en exil. La contribution de l'État tchécoslovaque au développement de la vie culturelle et scientifique russe a favorisé la venue de l'élite politique et intellectuelle de l'ancien Empire russe, émigrée après la révolution ou expulsée d'U.R.S.S. en 1922. Le soutien moral et financier apporté par le gouvernement Masaryk à l'émigration reposait sur la conviction d'une évolution rapide et inéluctable du nouveau régime en U.R.S.S., qui entraînerait le retour de l'intelligentsia en Russie. Dans cette optique, le gouvernement tchécoslovaque définit son aide comme un investissement pour l'avenir. Il projetait ainsi de participer au relèvement de l'U.R.S.S. par la formation et l'enrichissement des futurs cadres de la nation dont il attendait, en retour, qu'ils établissent des liens économiques et politiques privilégiés avec la Tchécoslovaquie, leur terre d'asile provisoire. L'enthousiasme dura à peine une décennie mais il permit à Prague de devenir l'un des centres les plus dynamiques de l'intelligentsia russe émigrée.Bobrinskoy Olga. La Première République tchécoslovaque et l'émigration russe (1920-1938) : la spécificité d'une politique d'asile. In: Revue d'études comparatives Est-Ouest, vol. 26, 1995, n°1. pp. 153-175