Resultatsclustering und einfache POI Exploration für OSCAR

Die von der Abteilung FMI/ALG entwickelte Suchmaschine „OSCAR“ (OSM Cell ARrangement) erlaubt flexibles Suchen im weltweiten OpenStreetMap (OSM) Datenbestand. Hierbei werden sowohl Teilwort- und Präfixsuche auf Textinhalte, als auch alle üblichen Mengenoperationen und geometrischen Einschränkungen unterstützt. Während die zu Grunde liegende Suchmaschine bereits sehr weit entwickelt ist, gibt es bei der Bedienung beziehungsweise der grafischen Oberfläche von „OSCAR“ weiterhin Verbesserungspotenzial. Bisher wird bei einer Suche, welche mehr als eine bestimmte Anzahl an Treffern liefert, lediglich eine Teilmenge auf der Karte dargestellt und der Benutzer kann bei Bedarf weitere Treffer nachladen. Dies führt vorerst zu einer unvollständigen Präsentation des Suchergebnis als auch zu Unübersichtlichkeit, falls die Suchtreffer geografisch sehr dicht liegen, da für jeden Treffer ein eigenes Kennzeichen auf der Karte gezeichnet wird. Hierbei wäre es wünschenswert, dem Nutzer die geografische Lage aller Suchtreffer präsentieren zu können ohne die gesamten Metainformationen der Treffer komplett auf den Rechner des Nutzers laden zu müssen. Dabei sollte ebenfalls die Präsentation der Resultate auf der Karte verbessert werden, indem geografisch dicht gelegene Resultate zusammengefasst werden (geografisches Clustering). Die Granularität der dargestellten Ergebnisse sollte hierbei abhängig vom Vergrößerungslevel der Karte gewählt werden und somit zu einem dynamischen Nachladen von Informationen führen. Darüber hinaus kann die in den Kartendaten vorhandene Hierarchie von Gebieten genutzt werden, um dem Benutzer eine detaillierte Inspektion des Suchergebnis zu ermöglichen. Dies soll durch eine interaktive Visualisierung erreicht werden, wobei das Laden von Subregionen und Suchtreffern unterstützt wird. Des Weiteren kann der Benutzer bei der Eingabe einer Suche unterstützt werden, um genauere Suchergebnisse zu erzielen. Um nach spezifischen Institutionen in den OSM-Daten suchen zu können, muss der Benutzer die zugehörigen OSM-Tags (Schlüssel-Wert Paare) zur Verfügung haben. Um beispielsweise nach Pizzerien zu suchen ist es nötig das OSM-Tag „@cuisine:pizza“ zu kennen. Hierfür kann dem Benutzer ein Menü angeboten werden, welches diese Tags bereitstellt. Zusätzlich können Suchtreffer, insbesondere bei Suchen nach Restaurants, Parks oder interessanten Plätzen (sogenannte POI: „Point-of-Interest“) durch Bilder verbessert werden. OSM enthält hierfür keine eigenen Bilderdaten, jedoch kann untersucht werden, inwiefern öffentliche Bilderportale dazu geeignet sind Suchtreffer zu verbessern

Externe komprimierte Graphdarstellungen

In dieser Bachelorarbeit wird untersucht, inwiefern sich Graphdaten für Routenplaner komprimieren lassen und gleichzeitig kürzeste Wege effizient berechnet werden können. Motiviert wird dies insbesondere durch die weiterhin wachsende Größe des Kartenmaterials, was aus dem ständig verbesserten Detailgrad resultiert, als auch durch die Vergrößerung der geographischen Ausdehnung dieser Graphen. Erschwerend kommt hinzu, dass Speicher auf Geräten, welche häufig zur Routenplanung eingesetzt werden, auch heutzutage noch eine eingeschränkte Ressource darstellt. Ebenfalls sind Prozessoren in diesem Einsatzbereich eher auf Energieeffizienz ausgelegt und deshalb leistungsschwächer. Diese Arbeit soll erläutern, wie sich diese Herausforderungen durch die richtige Wahl von Algorithmen, Datenstrukturen und Techniken bewältigen lassen. Die gewählten Algorithmen und Datenstrukturen wurden in Java implementiert. Die Implementierung wurde mit unterschiedlichen Parametern für Kompression und dem Verhalten des Caching evaluiert, sowie interpretiert und in dieser Arbeit festgehalten

Crystal structure of the 2-Oxoglutarate- and Fe(II)-dependent lysyl hydroxylase JMJD6

Lysyl and prolyl hydroxylations are well-known post-translational modifications to animal and plant proteins with extracellular roles. More recent work has indicated that the hydroxylation of intracellular animal proteins may be common. JMJD6 catalyses the iron- and 2-oxoglutarate-dependent hydroxylation of lysyl residues in arginine-serine-rich domains of RNA splicing-related proteins. We report crystallographic studies on the catalytic domain of JMJD6 in complex with Ni(II) substituting for Fe(II). Together with mutational studies, the structural data suggest how JMJD6 binds its lysyl residues such that it can catalyse C-5 hydroxylation rather than Nepsilon-demethylation, as for analogous enzymes

Comfort of two shoulder actuation mechanisms for arm therapy exoskeletons: a comparative study in healthy subjects

Robotic exoskeletons can be used to study and treat patients with neurological impairments. They can guide and support the human limb over a large range of motion, which requires that the movement trajectory of the exoskeleton coincide with the one of the human arm. This is straightforward to achieve for rather simple joints like the elbow, but very challenging for complex joints like the human shoulder, which is comprised by several bones and can exhibit a movement with multiple rotational and translational degrees of freedom. Thus, several research groups have developed different shoulder actuation mechanism. However, there are no experimental studies that directly compare the comfort of two different shoulder actuation mechanisms. In this study, the comfort and the naturalness of the new shoulder actuation mechanism of the ARMin III exoskeleton are compared to a ball-and-socket-type shoulder actuation. The study was conducted in 20 healthy subjects using questionnaires and 3D-motion records to assess comfort and naturalness. The results indicate that the new shoulder actuation is slightly better than a ball-and-socket-type actuation. However, the differences are small, and under the tested conditions, the comfort and the naturalness of the two tested shoulder actuations do not differ a lot

COS Ambassadors

A collection of materials and resources for COS ambassadors