The Effect of Annealing Heat Treatment Affecting to Corrosion Resistance of Copper and Copper Alloy

Copper is a well known alloying element that is used to improve the resistance to general corrosion of stainless steel as well as copper alloy. And Cu cation have the anti-fouling effect to inhibit adhesion of marine algae and shellfish to the surface of heat exchanger cooling pipe or outside wall of the ship. Therefore there are some anti-fouling methods using the copper such as anti-fouling paint mixed with copper oxide or MGPS(Marine Growth Preventing System) by using Cu cation dissolved to the sea water solution. However, although a copper have the anti-fouling effect, it cannot be avoided that copper and copper alloy materials were inevitably corroded in sea water solution with dissolved oxygen or chloride ion when a heat exchanger was constructed with copper and copper alloy for anti-fouling. Therefore in order to get the synergic effect of the anti-fouling as well as corrosion resistance it is necessary to improve corrosion resistance of copper and copper alloy by some optimum methods. In this study, the annealing heat treatment to promote the corrosion resistance in sea water solution was investigated with a electrochemical point of view. Annealing heat treatment was carried out with parameters of heating temperature such as 100℃, 200℃, 700℃, 800℃, 900℃ and 1000℃ for 1 hr. The corrosion resistance was evaluated with electrochemical methods such as variation of corrosion potential, anodic and cathodic polarization curves, cyclic voltammogram, AC impedance, SEM photograph and vickers hardness measurement etc. Chapter 3.1 shows the effect of annealing heat treatment to the corrosion resistance of pure copper. The grain size of the surface at 700℃ annealing temperature was the smallest than that of other annealing temperatures, and the corrosion potential showed more positive potential than that of other annealing temperatures. The galvanic current between Ti and Cu with annealing temperature at 700℃ was the largest value in case of non-flow condition, however in case of flow condition its value was the smallest than that of the other temperatures. Therefore in order to increase anti-fouling effect by Cu cation, in non-flow condition of sea water, the optimum annealing temperature was 700℃ for one hour, however in case of flow condition non heat treatment might be desirable. In chapter 3.2, the corrosion resistance with annealing heat treatment was investigated about Cu-10%Ni alloy. Vickers hardness value was decreased with increasing of heating temperature. However corrosion resistance showed the increasing tendency with increasing of heating temperature. Especially it was shown that corrosion resistance was clearly promoted by annealing temperature at 1000℃ more than other temperatures. Annealing temperature at 200℃, vickers hardness increased than other temperatures and corrosion resistance was slightly improved compared to the no heat treatment. So in case of considering the mechanical property as well as corrosion resistance, it is considered that the desirable heating temperature may be 200℃ . Chapter 3.3 was examined about Cu-30%Ni alloy in sea water solution with a electrochemical point of view. Vickers hardness was decreased with increasing heating temperature the same as Cu-10%Ni alloy. However in annealing temperature at 200℃, vickers hardness contrary increased than both no heat treatment and other heating temperature. The improvement of corrosion resistance was also observed with annealing heat treatment the same as Cu-10%Ni alloy. Especially in case of Cu-30%Ni alloy, corrosion resistance was apparently improved in annealing heat treatment at 1000℃. Thus to improve the corrosion resistances in sea water as well as anti-fouling effect, the annealing heat treatment may be important for Cu-30%Ni alloy . Eventually, it is necessary to perform the annealing heat treatment for corrosion resistance improvement of Cu-Ni alloy material which is being used as a heat exchanger having the anti-fouling effect.목 차 = ⅰ List of Figures = ⅲ List of Tableⅹ = ⅲ List of Photograph = ⅹⅳ Abstract = ⅹⅴ 1. 서 론 = 1 2. 이론적 배경 = 4 2.1. 부식의 이론 = 4 2.1.1. 부식의 전기화학적 원리 = 7 2.1.2. 양극과 음극의 정의 = 10 2.1.3. 부식의 발생 = 11 2.1.4. 기전력 계열과 갈바닉 계열 = 13 2.1.5. 부식전지의 종류 = 15 2.1.6. 부식의 종류 = 19 2.1.7. 전위(potential) = 23 2.1.8. 전위-pH도 = 27 2.1.9. 분극(polarization) = 29 2.1.10. 임피던스(impedance) = 34 2.2. 구리(銅)와 그 합금의 특성 = 41 2.2.1. 구리(銅copper)의 부식특성 = 45 2.2.4. 자연수(自然水)에서의 부식 = 45 2.2.5. 동합금(銅合金)의 부식 = 50 3. 연구결과 및 고찰 = 55 3.1. 純Cu의 내식성에 미치는 열처리의 영향 = 55 3.1.1. 연구목적 및 배경 = 55 3.1.2. 실험방법 = 55 3.1.3. 실험결과 및 고찰 = 56 3.1.4. 결론 = 77 3.2. Cu-10%Ni 합금의 내식성에 미치는 열처리의 영향 = 78 3.2.1. 연구목적 및 배경 = 78 3.2.2. 실험방법 = 79 3.2.3. 실험결과 및 고찰 = 80 3.2.4. 결론 = 132 3.3. Cu-30%Ni 합금의 내식성에 미치는 열처리의 영향 = 133 3.3.1. 연구목적 및 배경 = 133 3.3.2. 실험방법 = 134 3.3.3. 실험 결과 및 고찰 = 134 3.3.4. 결론 = 189 4. 총괄 결론 = 190 참 고 문 헌 = 192copper)의 일반적 성질 = 41 2.2.2. 동합금(銅合金)의 상태도(狀態圖)와 특성 = 42 2.2.3. 구리(

Automatic Registration between Maxillofacial Cone-Beam CT and Dental Impression via Deep-Pose Estimation and Local Alignment Similarities

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :공과대학 컴퓨터공학부,2020. 2. 신영길.컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography, CT) 구강악안면 영상과 구강 인상 모델 사이의 영상 정합은 임플란트, 교정, 치과에서 시행되는 외과적 수술 등의 계획을 수립하는데 필수적인 역할을 하고 있다. 그러나 정합을 수행하는 데 필요한 공통된 부분에 해당하는 치아 영역의 분할이 어렵고, CT 영상에 존재하는 금속물 허상(Metal Artifact)의 존재로 인해 일반적으로 사용자의 개입을 필요로 한다. 이 논문에서는 CT 영상과 구강 인상 모델 사이에서 완전 자동 영상 정합을 수행하는 방법을 제안한다. 특징점과 같은 경험적인 정보를 사용하지 않고, 전체 무치악 환자의 데이터에도 사용 가능한 초기 정합을 위해 차원 축소된 2차원 이미지에 콘볼루션 인공 신경망(Convolutional Neural Network, CNN)을 적용한 후, 전체 영역이 아닌 지역적으로 정의된 영역들의 개별 정합에 이은 투표 과정을 통해 최적의 영역을 찾은 후 전역적인 정합 결과를 얻는다. 이 논문에서 제안한 방법을 기존의 방법에 비교한 결과 최소 30.77% 에서 최대 70% 향상된 정확도를 얻을 수 있었다.Computerized image registration between maxillofacial cone-beam computed tomography (CT) images and dental impression model is a key element in surgical planning for dental implants, maxillofacial surgery, and orthodontic treatment. However, there are two main challenges to fully automate registration procedure: corresponding area segmentation in a multi-modal environment and robust initial registration. This paper proposes domain reduced deep-pose estimation that aligns 3d pose of images in a projected 2d domain and optimal area selection using local alignment similarity to overcome the aforementioned challenges. Experimental results show that: 1) proposed initial registration is robust to complete- and partial-arch impression 2) proposed procedure improves registration accuracy up to 70% in an image suffering from metal artifacts compare to existing iterative closest point (ICP) based approaches.제1장 서론 1 제2장 배경지식 및 관련연구 3 제3장 초기 정합 과정 8 3.1 초기 정합의 전체 흐름 8 3.2 영상 투영 및 전처리 9 3.2.1 CT 영상 전처리 9 3.2.2 구강 인상 모델 전처리 10 3.3 인공 신경망의 구조 및 학습 14 3.4 초기 정합 수행 14 제4장 최종 정합 과정 16 4.1 최종 정합의 전체 흐름 16 4.2 CT 영상 전처리 17 4.3 클러스터의 정의 20 4.4 클러스터 생성 및 개별 정합 20 4.4.1 클러스터 생성 20 4.4.2 개별 정합 21 4.5 최종 정합 21 4.5.1 최적 클러스터 선택 21 4.5.2 최종 정합 23 제5장 실험 결과 24 5.1 초기 정합 실험 및 결과 24 5.2 자동 정합 실험 및 결과 분석 28 제6장 결론 36 제7장 참고문헌 37Maste

Research on consumer preference for vehicle AVN product features and extraction of key technologies

학위논문 (석사) -- 서울대학교 대학원 : 공학전문대학원 응용공학과, 2021. 2. 구윤모.소비자의 정보 통신 기술 활용 능력이 향상되고, 자동차에 정보 통신 기술 적용이 일반화되고 있는 상황에서, 소비자의 기능에 대한 높은 요구사항이 반영된 차량 인포테인먼트 개발이 필요하게 되었다. 본 연구에서는 차량 AVN(Audio Video Navigation)제품에 대해 소비자가 선호하는 기능의 우선 순위를 조사하고, 이를 바탕으로 집중 육성해야 할 핵심 기술 분야를 도출하는 방안을 제시한다. 소비자가 중요하다고 생각하는 AVN 제품 기능 파악을 위해 아마존 상품에 대한 소비자 리뷰를 빅데이터로 활용하여, 잠재 디리클레 할당(LDA: latent dirichlet allocation) 알고리즘을 기반으로 한 토픽 모델링 분석을 통해 키워드 별 토픽을 추출하였고, 가장 높은 토픽 비중(19.8%)의 Operation을 필두로, Android-auto, Carplay, Radio&Audio, Install, Navigation, Wireless, Upgrade, Camera, Connectivity의 토픽들이 분류되었다. 이 토픽들을 고객의 목소리로 활용한 품질 기능 전개(QFD: quality function deployment)를 통해 소비자 요구 기능을 실현할 수 있는 핵심 기술 분야를 도출하였으며, Multi-Screen, Cartridge, Container, Phone Projection, Multi Modal, Wifi, AR, Bluetooth, HUD, SPM 순의 우선 순위를 갖는 기술 분야가 추출되었다. 본 연구는 품질 기능 전개의 고객의 목소리 수집 방법에 있어, 기존에 주로 활용되던 컨조인트 조사 방식 등의 설문 방식 이외에, LDA 토픽 모델링에 의한 빅데이터 분석 방법을 활용했다는 점에서 그 방법론적 의의가 있으며, 그 연구 결과는 차량 AVN 제품 사업의 핵심 기술 도출 및 육성에 대한 의사결정을 지원할 것으로 기대된다.As consumers ability to utilize information and communi- cation technologies has been improved and the applications for automobiles have been generalized, it is necessary to develop vehicle infotainment that reflects the high consumer requirements regarding features. It was investigated the priority of the features required by consumers for vehicle AVN(Audio Video Navigation) products in this research and suggested a plan to derive key technical fields to be intensively trained. Leveraging consumer reviews of Amazon as big data to identify the features of AVN products that consumers consider important, topics by keywords were extracted by topic modeling analysis based on the LDA(Latent Dirichlet Allocation) algorithm, such as Operation, which is the highest portion of topics(19.8%), Android-auto, Carplay, Radio&Audio, Install, Navigation, Wireless, Upgrade, Camera, and Connectivity. Using these topics as the voice of the customer, QFD(Quality Function Development) derived key technology that could realize consumer demand features and priority was followed by Multi-Screen, Cartridge, Container, Phone Projection, Multi Modal, Wifi, AR, Bluetooth, HUD and SPM. A big data analysis by LDA topic modeling was used as a method of collecting VoC for QFD in this study instead of the existing method such as the Conjoint survey and it is meaningful from the perspective of methodology. In addition, the research results are expected to support decision-making regarding the derivation and development of key technologies in the vehicle AVN product business.제 1 장 서론 1 제 1 절 연구동기 및 목적 1 제 2 절 문제정의 및 연구내용 2 제 2 장 배경 지식 및 관련 연구 4 제 1 절 텍스트 마이닝 기반 소비자 선호 분석 4 1. 소셜 미디어 데이터 활용 4 2. 데이터 마이닝 5 3. 관련 연구 9 제 2 절 품질 기능 전개 15 1. 품질 기능 전개의 정의 15 2. 품질의 집 16 3. 관련 연구 17 제 3 장 연구 설계 및 결과 22 제 1 절 실험 모델 구상 22 제 2 절 LDA 토픽 모델링 실행 23 1. 연구 절차 23 2. 데이터 수집 24 3. 데이터 전 처리 28 4. LDA 실행 및 토픽 분류 31 제 3 절 품질 기능 전개 실행 38 1. 연구 절차 38 2. HOQ실행 및 분석 40 제 4 장 결론 47 참고문헌 50 Abstract 54Maste

Outcome of 3.5-mm Anatomical Locking Plates for the Treatment of Proximal Tibia Fractures Involving the Meta-Diaphyseal Junction

The clinical and radiological outcomes of proximal tibia fractures involving the meta-diaphyseal junction treated with unilateral 3.5-mm locking precontoured anatomical plates are reported. Thirty-nine patients (41 proximal tibia fractures) who had proximal tibia fractures with complete meta-diaphyseal dissociation were enrolled in the study. For all patients, immediate postoperative and final follow-up simple radiographs were evaluated to determine the quality of the reduction by assessing coronal and sagittal alignment. In cases of intra-articular involvement, articular reduction quality and condylar width were additionally assessed. Clinical outcomes were assessed by knee range of motion and Lysholm knee score at final follow-up. Immediate postoperative radiographs showed satisfactory results: medial proximal tibial angle within 87 degrees +/- 5 degrees in 87.8% (36 of 41), posterior tibia slope within 9 degrees +/- 5 degrees in 85.4% (35 of 41), less than 2-mm articular step or gap in 79.3% (23 of 29), and a condylar width difference within 5 mm compared with the femoral condyles in 93.1% (27 of 29). All reductions but 1 were found to have satisfactory maintenance of the initial reduction. At final follow-up, the mean knee range of motion and Lysholm knee score were 122.5 degrees (range, 100 degrees 135 degrees) and 75.8 (range, 50-100), respectively. A single lateral 3.5-mm plate fixation for proximal tibia fractures involving the meta-diaphyseal junction offers mechanically stable fixation with satisfactory clinical and radiological outcomes

The determinants of quality of life of back pain patients

보건관리학과/석사[한글]생활습관의 변화 등으로 척추질환 환자는 지속적으로 증가하고 있다. 척추수술환자는 수술 후 지속되는 요통이나 방사통으로 인하여 일상생활에 대한 두려움과 불안감을 가지게 된다. 또한 요통 이외에도 운동제한, 신경학적 손상 등이 동반되어 직장생활이나 생업 종사에도 장애를 가져와 사회, 경제적 어려움을 초래하고 만성화될 경우 의욕상실, 자신감 결여, 우울, 불안 등 심리적 문제들이 겹치게 된다. 척추질환은 사회생활에 지장을 초래하기 때문에, 임상적 측면에서만 봐서는 안되고, 사회심리적 맥락, 즉 삶의 질 측면에서 살펴볼 필요가 있다.이 주제에 관한 관심과 연구는 환자의 삶의 질을 중요하게 고려하는 분위기를 의료현장에 초래한다. 이러한 관심은 환자의 치료 시 뿐만 아니라 치료 후의 관리에도 보다 환자 중심적이고 전인적인 접근이 가능토록 한다.그러나 국내에서는 아직까지 척추질환 환자의 삶의 질에 관한 연구가 부족한 실정이다. 이는 국내의 의료계가 환자에 대해서 전인적(holistic) 접근 보다는 질병 위주의 시각을 가지고 치료에 임하고 있음을 의미한다. 따라서 의료계의 시각 변화를 유도하기 위해서도 환자의 삶의 질에 대한 연구는 다양하게 시도되어야 할 것이다. 이런 맥락에서 이 연구는 척추질환 환자의 삶의 질에 영향을 미치는 요인을 밝혀서 궁극적으로 삶의 질 개선에 도움이 될 기초자료를 얻는데 목적을 두고 있다.이 연구의 구체적인 목적은 다음과 같이 세 가지이다: 1) 환자의 사회인구학적 특성에 따라서 치료방법, 임상적 상태, 대응에 차이가 있는지를 분석한다; 2) 치료 방법에 따라서 임상적 상태에 차이가 있는지를 분석한다; 3) 치료방법, 임상적 상태, 대응, 사회인구학적 특성이 삶의 질에 미치는 영향을 분석한다.분석 결과는 다음과 같다.첫째, 환자의 사회인구학적 특성에 따라서 치료방법, 임상적 상태, 대응에 차이가 있는지를 분석하였다. 분석 결과, 연령과 계층에 따라서 수술방법, 임상적상태, 그리고 대응에 차이가 있었다.둘째, 치료방법에 따라서 임상적 상태에 차이가 있었다. 수술을 한 환자가 아닌 경우에 비해서 증상수가 적었고, 통증정도도 덜 했다.셋째, 치료방법, 임상적 상태, 대응, 사회인구학적 특성이 삶의 질에 미치는 영향을 분석하였다. 분석 결과, 수술을 한 경우 삶의 질이 높은 것으로 드러났다.사회인구학적 변수 중에는 연령과 사회계층(특히 상류층 모조변수) 변수가 통계학적으로 유의한 영향을 미쳤다. 임상적 특성 중에는 현재의 통증정도가 유의한 것으로 드러났다. 그리고 대응 중에는 운동여부가 통계학적으로 유의한 영향을 삶의 질에 미친 것으로 나타났다. [영문]ope

이기종 개체들의 실질적 동기화: 분석과 합성을 위한 도구

학위논문 (박사) -- 서울대학교 대학원 : 공과대학 전기·컴퓨터공학부, 2019. 8. 심형보.이기종 다 개체 시스템의 동작이 연결 행렬이 서로 다르고 랭크가 부족한 경우에 대해서 공부된다 (즉, 랭크가 시스템 차수보다 작은 경우). 랭크 부족 커플링은 제한된 정보의 교환을 허용하고, 이는 출력 커플링 하의 다 개체 시스템 연구에 적합하다. 이 논문에서는 이기종 다 개체 시스템을 단수 섭동 형태로 변환하는 좌표 변환이 소개된다. 느린 동역학은 차수가 적어졌지만, 여전히 다 개체 시스템으로서 모든 개체의 벡터 필드들의 가중 평균과 개체의 부분 역학으로 구성된다. 가중 평균은 응급 역학으로서 우리는 이를 혼합 동역학이라 부른다. 이 혼합 동역학을 분석하거나 합성함으로써 혹자는 커플링 이득이 충분히 큰 경우의 이기종 다 개체 시스템의 동작을 예측하거나 설계할 수 있다. 이를 위해서는 혼합 동역학의 안정성이 요구된다. 각 개체의 안정성은 요구되지 않았기 때문에, 혼합 동역학의 안정성은 개체 간 안정성의 교환으로부터 얻어진다. 혼합 동역학의 안정성으로부터 개체들의 초기 조건이 시간에 따라 잊혀감을 알 수 있고, 따라서 설계된 다 개체 시스템의 동작은 초기 상태와 무관하며 플러그 앤드 플레이 작동에 적합하다. 쇼케이스로서, 제안된 도구는 분석 및 합성 문제에 적용된다. 생물학적 시스템에 대한 이해에 기여하기 위해, 결합된 라이나드 시스템의 동기 및 진동 동작이 분석되고 오작동 요소가 있는 경우에도 집단행동이 보존되는 생물학적 현상이 설명된다. 이기종 반 데르 폴 발진기의 네트워크에 대하여 더욱 세부적인 결과도 주어진다. 한편, 이 도구는 비 소실 및 시간 변화 측정 노이즈가 있거나 악의적인 센서 공격이 있는 경우와 같은 상황에서 분산 상태 추정을 위한 알고리즘을 합성하는 데도 사용된다. 그러나, 이 연구의 문제점은 공학적인 목적으로 사용될 경우, 각 개체가 공통된 강한 이득을 알아야 하고, 이는 정해진 성과 기준을 만족하기 위하여 전역적인 정보를 요구한다는 것이다. 이 문제는 적응 제어 연구의 ``깔대기 제어'' 기법을 채택함으로서 해결된다. 이와 같이 정의된 ``깔대기 커플링''은 우리의 요구를 만족하며, 미리 정해진 성과 기준만으로 동기화를 얻으며, 과도기의 성능 또한 보장한다. 흥미롭게도 네트워크는 이제 공통된 내부 모델 없이도 점근적 동기화를 얻을 수 있다.The behavior of heterogeneous multi-agent systems is studied when the coupling matrices are possibly all different and/or singular (that is, its rank is less than the system dimension). Rank-deficient coupling allows the exchange of limited state information, which is suitable for the study of output coupling in multi-agent systems. In the thesis, a coordinate change that transforms the heterogeneous multi-agent system into a singularly perturbed form is presented. The slow dynamics is still a reduced-order multi-agent system consisting of a weighted average of the vector fields of all agents, and some sub-dynamics of agents. The weighted average is an emergent dynamics, which we call a blended dynamics. By analyzing or synthesizing the blended dynamics, one can predict or design the behavior of a heterogeneous multi-agent system when the coupling gain is sufficiently large. For this result, the stability of the blended dynamics is required. Since the stability of the individual agent is not asked, the stability of the blended dynamics is the outcome of trading stability among the agents. It can be seen that, under the stability of the blended dynamics, the initial conditions of individual agents are forgotten as time goes on, and thus, the behavior of the synthesized multi-agent system are initialization-free and suitable for plug-and-play operation. As a showcase, the proposed tool is applied to problems of analysis and synthesis. To participate in the understanding of a biological system, synchronous and oscillatory behavior of coupled Lienard systems is analyzed and a biological phenomenon that collective behavior is preserved even when there are some malfunctioning elements is illustrated. More detailed results are also given, for the network of heterogeneous Van der Pol oscillators. On the other hand, the tool is also used to synthesize algorithms for distributed state estimation under circumstances, for instance, when there exist a non-vanishing and time-varying measurement noise, or when there exists a malicious sensor attack. However, the problem in this research is that for an engineering purpose, the common strong gain should be known for each individual, which for some pre-defined performance criteria, requires global knowledge of the network. This problem is resolved by adopting a technique from adaptive control study, the ``funnel control.'' Thus defined ``funnel coupling'' suits our need, and only with pre-defined performance criteria, synchronization is achieved even with guaranteed transient performance. Interestingly, the network can now achieve asymptotic synchronization, even without a common internal model1 Introduction 1 1.1 Research Background 1 1.1.1 Overview of Researches on Synchronization 1 1.1.2 Motivating Questions on Network of Heterogeneous Agents 3 1.2 Contributions and Outline of Dissertation 5 2 Behavior of a Network of Heterogeneous Scalar Systems under Strong Coupling 9 2.1 Problem Formulation 9 2.2 Robustness of Synchronization due to Strong Coupling and a Large Number of Agents 11 2.2.1 Robustness due to Strong Coupling 11 2.2.2 Robustness due to a Large Number of Agents 13 2.3 Utility of the Blended Dynamics Theory 17 2.3.1 Distributed Estimation of the Number of Agents in the Network 17 2.3.2 Distributed Optimization 19 2.4 New Insight into the Blended Dynamics: Quasi-steady-state Subsystem of the Whole Network 20 3 Behavior of a Network of Heterogeneous Systems under Rankdeficient Coupling 23 3.1 Problem Formulation 23 3.2 Coordinate Change for Singularly Perturbed Form 27 3.3 Limiting Behavior of a Network of Heterogeneous Systems under Rank-deficient Coupling and its Robustness 33 3.3.1 Special Cases for Utility 38 3.4 Generalization of Singular Perturbation Theory 41 3.4.1 Singular Perturbation Theory with Contraction Assumption 42 3.4.2 Singular Perturbation Theory with Compact Attractor Assumption 44 4 Analysis of the Synchronous and Oscillatory Behavior of a Biological System 49 4.1 Network of Heterogeneous Nonlinear Oscillators as a Biological Model 49 4.2 Synchronous and Oscillatory Behavior of a Network of Heterogeneous Linard Systems 51 4.2.1 Behaviors of the Blended Dynamics 54 4.2.2 Collective Behaviors of a Network of Heterogeneous Linard Systems 58 4.2.3 Simulation Results 62 4.3 Synchronous and Oscillatory Behavior of a Network of Heterogeneous Van der Pol Oscillators 63 4.3.1 Problem Formulation 63 4.3.2 Behaviors of the Blended Dynamics 69 4.3.3 Collective Behaviors of a Network of Heterogeneous Van der Pol Oscillators 78 5 Synthesis of Distributed State Observer 81 5.1 Problem Formulation 81 5.2 Rank-deficient Distributed State Observer 81 5.3 Distributed State Observer under Measurement Noise: Utilization of Distributed Least-squares Solver 83 5.3.1 Distributed Least-squares Solver 85 5.3.2 Distributed State Observer under Measurement Noise 91 5.3.3 Proofs 95 5.4 Distributed State Observer under Sensor Attacks: Utilization of Distributed Median Solver 98 5.4.1 Distributed Median Solver 101 5.4.2 Applicable Class of Systems 104 5.4.3 Distributed State Observer under Sensor Attacks 108 6 Limitation and its Possible Solution 119 6.1 Limitation: Common Knowledge on Coupling Gain 119 6.2 Possible Solution: Edge-wise Funnel Coupling Law 121 6.2.1 Synchronization of a Network of Heterogeneous Scalar Systems by Edge-wise Funnel Coupling 122 6.2.2 Recovery of the Blended Dynamics Behavior 134 6.2.3 Simulation Results 138 7 Conclusion of Dissertation 143 APPENDIX 147 A.1 Basic Graph Theory 147 A.2 Simple Proof on Tykhonovs Theorem 152 A.3 Converse Lyapunov Theorem for a Compact Set 155 A.4 Boundedness for Solution of (4.3.7) 158 A.5 Proof on Detectability Decomposition 160 BIBLIOGRAPHY 165 국문초록 177Docto

건설관리 정보시스템의 적용적합성 평가 방법

학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :건축학과,2008.2.Maste

An Experimental study on pain and healing after glossectomy with CO₂laser in rats

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :치의학과 구강악안면외과학전공,1997.Docto

착용할 수 있는 생체 감지 전극과 무선으로 연결된 마이크로 바늘 패치로 구성된 인공적인 항상성 조절 시스템

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 공과대학 화학생물공학부, 2018. 2. 김대형.Homeostasis state regulation is the major role of human nerve and endocrine systems. Several factors such as blood glucose, cortisol hormone levels, electrolyte levels, and body temperature are detected and controlled by these systems. However, failure of human endocrine system causes many chronic diseases such as diabetes, depression, and high fever. Here, bio-inspired wireless platform integrated with wearable biosensor, smartphone networking, and wearable microneedle patch was proposed for artificial homeostasis regulation. Direct electron transfer (DET) electrode have been developed for wearable biosensor using vertically aligned carbon nanotube (VACNT)-graphene (GP)-Au mesh structure for accurate biomarker detection from sweat. In addition, the drug-loaded microneedle is attached with wearable heater patch, enabling transdermal drug delivery with the sensor detection for closed-loop feedback. Finally, all these components are controlled by user-friendly smartphone application that mimic the human nerve system. Artificial regulation platform of human homeostasis provides a helpful tool for preventing chronic disease.1. Introduction . 11 2. Wearable electrochemical biosensors based on DET electrode. 15 2.1 Fabrication of wearable biosensors and characterization of DET electrode 15 2.2 Glucose, cortisol, potassium, temperature sensor based on DET electrode. 19 2.3 User-friendly data sharing with smartphone application. 27 3. Wirelessly-interconnected wearable microneedle patch. 31 3.1 Design and characterization of wearable microneedle patch actuator. 31 3.2 Characterization of wearable microneedle patch. 33 3.3 In vitro drug release test using actuator. 36 3.4 In vivo drug delivery to various type mice 41 4. Experimental section. 44 4.1 Fabrication process of wearable electrochemical biosensors. 44 4.2 Material analysis of DET electrode 44 4.3 Preparation of the electrochemical sensors. 45 4.4 Fabrication process of wearable heater. 47 4.5 Fabrication process of drug-loaded microneedle 47 5. Conclusion. 49 6. References 50Maste