Design and Simulation Analysis on the Control System for Brushless DC Motor Using Fuzzy-PID control

摘要 无刷直流电机与传统有刷电机相比，继承了其良好动态、静态特性的同时，由于其在结构上用电子换相器代替了传统的机械换相器，使得其体积更小，更利于控制，在很多领域得到广泛的应用。采用正确合理的控制策略将使得系统更加精确、更加稳定、响应更加迅速。如今越来越多的学者加入到对无刷直流电机控制系统的控制策略的研究中去。 随着工业的迅猛发展，无刷直流电机的大量使用，传统的PID控制算法已经越来越难以满足现代工业生产的需要。因为传统的PID控制算法对控制对象有着较严格的要求，在线性时不变的情况下最佳。对于时变、强耦合、非线性系统而言，传统的PID控制算法就不再适合了，而无刷直流电机正是属于这种情况，本文...Abstract Brushless dc motor has not only the traditional dc motor good dynamic and static feature, uncomplicated construction, easy to control and maintenance is convenient wait for a characteristic, the application in industry more and more widely. With the precision of the system and the response velocity in the industrial control system requirements more and more high, control algorithm is rea...学位：工程硕士院系专业：信息科学与技术学院_控制工程学号：X200722302

扩展裂纹尖端弹塑性场的仿真模拟

通过对紧凑拉伸试样裂纹扩展实验的有限元仿真模拟以及对中心裂纹试样和三点弯曲试样的精细有限元计算和分析;证实了稳态扩展裂纹尖端附近环形区内应力场三参数J-k_2-Q表征的有效性。研究结果进一步表明:在扩展裂纹尖端附近的环形区域内;因试样几何类型的不同;存在着不同类型的双参数主导区。对紧凑拉伸试样和弯曲裂纹试样;在裂关附近环形区内存在着J-k_2主导区;而对中心裂纹试样;在裂尖附近环形区内则存在着J-Q主导区。在一般情况下;应由J-k_2-Q三参数表征

扩展裂纹尖端弹塑性场

本文通过对幂硬化材料中平面应变Ⅰ型裂纹的扩展过程进行精细的弹塑性有限元计算;给出扩展裂纹尖端附近环形区域内弹塑性场的分布。首次提出适用于扩展裂纹尖端环形区域的三项解。其中旨项为ＨＲＲ奇异解；第二项反映三轴应力的强弱；第三项与ＨＲＲ奇异性项相比还含有线性项;并指出：扩展裂纹尖端环形区域弹塑性应力应变场的分布和强弱可由Ｊ－Ｑ－ｋ＿２三参量刻划。此结论适用于不同试样几何;不同材料硬化指数以及由小范围屈服至全面屈服的不同屈服程度

扩展裂纹尖端弹塑性场

本文通过对幂硬化材料中平面应变Ⅰ型裂纹的扩展过程进行精细的弹塑性有限元计算;给出扩展裂纹尖端附近环形区域内弹塑性场的分布。首次提出适用于扩展裂纹尖端环形区域的三项解。其中旨项为ＨＲＲ奇异解；第二项反映三轴应力的强弱；第三项与ＨＲＲ奇异性项相比还含有线性项;并指出：扩展裂纹尖端环形区域弹塑性应力应变场的分布和强弱可由Ｊ－Ｑ－ｋ＿２三参量刻划。此结论适用于不同试样几何;不同材料硬化指数以及由小范围屈服至全面屈服的不同屈服程度

扩展裂纹尖端弹塑性场的仿真模拟

通过对紧凑拉伸试样裂纹扩展实验的有限元仿真模拟以及中心裂纹试样和三点弯曲试样的精细有限元计算和分析，证实了稳态扩展裂纹尖端附近环形区内应力场三参数Ｊ－ｋ２－Ｑ表征有效性，研究结果进一步表明：在扩展裂纹尖端附近的环形区域内，因试样几何类型的不同，存在着不同类型的双参主导区，对紧凑拉伸试样和弯曲裂纹试样，在裂尖附近形区内存着Ｊ－Ｋ２主导区，而对中心裂纹试样，在裂尖附近环形区内则存在着Ｊ－Ｑ主导区。在

A new method to analyse the Peierls-Nabarro model of an edge dislocation in a rectangular plate

A new method is presented here to analyse the Peierls-Nabarro model of an edge dislocation in a rectangular plate. The analysis is based on the superposition scheme and series expansions of complex potentials. The stress field and dislocation density field on the slip plane can be expressed as the first and the second Chebyshev polynomial series respectively. Two sets of governing equations are obtained on the slip plane and outer boundary of the rectangular plate respectively. Three numerical methods are used to solve the governing equations