摘要 无刷直流电机与传统有刷电机相比，继承了其良好动态、静态特性的同时，由于其在结构上用电子换相器代替了传统的机械换相器，使得其体积更小，更利于控制，在很多领域得到广泛的应用。采用正确合理的控制策略将使得系统更加精确、更加稳定、响应更加迅速。如今越来越多的学者加入到对无刷直流电机控制系统的控制策略的研究中去。 随着工业的迅猛发展，无刷直流电机的大量使用，传统的PID控制算法已经越来越难以满足现代工业生产的需要。因为传统的PID控制算法对控制对象有着较严格的要求，在线性时不变的情况下最佳。对于时变、强耦合、非线性系统而言，传统的PID控制算法就不再适合了，而无刷直流电机正是属于这种情况，本文...Abstract Brushless dc motor has not only the traditional dc motor good dynamic and static feature, uncomplicated construction, easy to control and maintenance is convenient wait for a characteristic, the application in industry more and more widely. With the precision of the system and the response velocity in the industrial control system requirements more and more high, control algorithm is rea...学位：工程硕士院系专业：信息科学与技术学院_控制工程学号：X200722302
