一种含N和S高分子铑配合物的热稳定性研究

合成了一种新的含N和S的高分子铑配合物,通过运用红外光谱和XPS电子能谱测试手段,分析表征了配合物存在的NRh配位键和SPh配位键,发现高分子配合物中除了形成配位键的N和S外,还含有未参与配位的N和S;同时发现,这些未配位的N和S在该高分子铑配合物中能发生分子内取代反应,这一独特性质有助于提高该化合物的热稳定性中国自然科学基金资助项目 (2 99740 35)； 广西民族学院科研基金项目 (0 1HXX0 0 0 0 3

Research on Motion Stability Measurement of Guide Rails Based on Position Sensitive Detector

位置敏感探测器(Position Sensitive Detector, PSD)由于具有较快的响应速度、较高的检测精度、非接触性测量等优点，已在振动检测、精密位移测量等方面发挥出越来越大的作用。本文提出了一种基于PSD 的直线导轨二维运动稳定性测量方法，设计了测量系统，进行了重复性和不同速度下的运动稳定性测量实验，并对测量误差进行了详细分析。实验结果表明，该方法可以实现直线导轨二维运动稳定性的高精度、全行程、连续性测量

Research on Laser Tracing Measurement System of the Joint Robot

以测试关节机器人执行末端的位置精度为目的，研制-套测试系统.系统逼迫在测量点加跟踪镜的方法来确定目标，使用直线运动单元和光探测单元来主动跟踪目标，利用激光干涉仪线性测量模块辱光栅只结合来实现对目标坐标的测量.经试验验证，该系统可实现对平面运动物体位置的实时的、无接触的高精度测量