类泛素蛋白及其中文命名

泛素家族包括泛素及类泛素蛋白,约20种成员蛋白.近年来,泛素家族领域取得了迅猛发展,并已与生物学及医学研究的各个领域相互交叉.泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬机制的发现分别于2004和2016年获得诺贝尔奖.但是,类泛素蛋白并没有统一规范的中文译名. 2018年4月9日在苏州召开的《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》专著的编委会上,部分作者讨论了类泛素蛋白的中文命名问题,并在随后的\"泛素家族、自噬与疾病\"(Ubiquitinfamily,autophagy anddiseases)苏州会议上提出了类泛素蛋白中文翻译草案,此草案在参加该会议的国内学者及海外华人学者间取得了高度共识.冷泉港亚洲\"泛素家族、自噬与疾病\"苏州会议是由美国冷泉港实验室主办、两年一度、面向全球的英文会议.该会议在海内外华人学者中具有广泛影响,因此,参会华人学者的意见具有一定的代表性.本文介绍了10个类别的类泛素蛋白的中文命名,系统总结了它们的结构特点,并比较了参与各种类泛素化修饰的酶和它们的生物学功能.文章由45名从事该领域研究的专家合作撰写,其中包括中国工程院院士1名,相关学者4名,长江学者3名,国家杰出青年科学基金获得者18名和美国知名高校华人教授4名.他们绝大多数是参加编写即将由科学出版社出版的专著《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》的专家

1km 2.5Gbit/s双向激光网桥视频通信

针对远距离的激光接收对准问题,文章提出利用大面积雪崩光电二极管的激光网桥系统,用作广域网的延长以及局域网之间的连接。激光网桥系统的软件需要一台计算机作为服务器进行信息处理,硬件连接是经过交换机及电光转换,通过放置在两幢楼的两台双向激光镜头进行发射接收。这个系统采用1 550 nm的近红外光,两幢大楼之间的距离约为1 km,而激光在这个条件下的几何损耗约为26 dB/km,调节两台激光器的相对位置直到两幢大楼接收的光功率在-30 dBm以内时,成功达到了两端视频通信所需的阈值光功率,因而可以进行双向视频通信

Two genera and five species newly recorded in Zhejiang Province, China(浙江植物分布2新记录属和5新记录种)

报道了浙江植物分布2新记录属和5新记录种，即野甘草属Scoparia L.，松香草属Silphium L.和山白前Cynanchum fordii Hemsl.,原野菟丝子Cuscuta campestris Yunck.，野甘草Scoparia dulcis L.，串叶松香草Silphium perfoliatum L.,竹节草Commelina diffusa Burm. f..凭证标本均存放于温州大学植物标本室.这些类群在浙江的发现丰富了浙江植物区系的内容，为其在我国地理分布的研究提供了基础资料

Some new floristic findings of Wenzhou, Zhejiang Province(发现于温州的浙江植物区系新资料)

报道了发现于温州的2个浙江植物分布新记录属和4个新记录种，2个新记录属分别是吻兰属（Collabium Bl.)和刺蕊草属(Pogostemon Desf.)，4个新记录种分别是台湾吻兰（Collabiwm formosanum Hayata）、翘距虾脊兰(Calanthe aristulifera Rchb. f.) 、 水珍珠菜 (Pogostemon auricularius (Linn.) Kassk.) 和疏花车前 (Plantago asiatica Linn. subsp. erosa (Wall.) Z Y LI).凭证标本保存于温州大学标本馆(WZU)

温州种子植物区系统计分析

温州地区位于浙江东南部，地处27°03′~28°36′N，119°37′~121°18′E,独特的地理位置和生态环境令其植物物种多样性较为丰富.基于文献和标本查阅，通过《温州植物志》项目组近6 a的系统调查，编写了《温州野生维管束植物名录》，以此名录为依据对温州种子植物区系进行了统计分析.结果发现：温州地区共有野生种子植物166科，958属，2 460种（不含种下类群），其中裸子植物8科，20属，25种，被子植物158科，938属，2 435种.就科和属所包含的种数而言，寡种科(2~10种)和单种属最多，分别占总科数和总属数的48.2%和53.9%，体现出科、属水平上的多样性.属的分布区可划分为14个类型和24个变型，热带分布的属稍多于温带分布（分别占50.1%和47.4%），以泛热带分布及其变型所占比例最大（19.8%），其次是北温带分布及其变型（17.0%）和东亚分布及其变型（13.2%）.本种子植物区系具有植物种类丰富、地理成分多样、珍稀濒危植物较多、亚热带山地植物区系性质、外来植物入侵风险较大等特征

一种具有力感知功能的协作机器人关节

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种具有力感知功能的协作机器人关节。包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰及穿线管，其中谐波减速器和无框直驱力矩电机容置于由输出法兰和输入法兰形成的腔体内，输出法兰和输入法兰可相对转动，谐波减速器和无框直驱力矩电机均套设于穿线管上，无框直驱力矩电机的输出端通过谐波减速器与穿线管连接，穿线管通过力矩传感器与输出法兰连接。本发明具有力感知功能，由其组成的协作机器人能够在半结构环境下与人协同作业，该协作机器人关节具有高精度力感知功能、结构紧凑、刚度高、可扩展性好的优点

Alsophila spinulosa, a new record of national second-class protective plants from Zhejiang, China(浙江新发现的一种国家二级重点保护野生植物——桫椤)

报道了浙江桫椤科植物一新记录种——桫椤Alsophila spinulosa（Wall. ex Hook. ）R. M. Tryon.列出了浙江桫椤科植物分种检索表