基于切向超滤技术的胶体有机碳和无机氮分离及物源初探

利用切向超滤技术对九龙江口天然水体中胶体相(1 kDa～0. 45μm)、真溶解相(<1 kDa)和\"溶解相\"(<0. 45μm)的溶解有机碳和无机氮进行了分离与提取,初步探讨了水环境因子对其理化特性的影响机制,进而探讨了它们的来源和转化.结果表明,切向超滤过程的膜空白和质量平衡符合技术要求;溶解有机碳、亚硝酸盐氮、氨氮、硝酸盐氮和无机氮存在形式以真溶液相(<1 kDa)为主,其在胶体相中的质量浓度分别为0. 207～0. 810 mg/dm3、0. 001～1. 870μg/dm3、ND～2. 08μg/dm3、0. 62～79. 30μg/dm3和1. 07～81. 10μg/dm3;胶体态溶解有机碳(COC)含量主要受陆源输入控制.国家海洋局海洋公益性行业科研专项资助项目(201505034-4);;福建省科学技术厅公益专项资助项目(2015R1003-12

Cloning and expression of egI gene from Penicillium decumbens L-06

【目的】克隆斜卧青霉l-06的内切葡聚糖酶Ⅰ基因(EgI),并实现其在大肠杆菌内的高效表达。【方法】利用rT-PCr技术克隆了斜卧青霉l-06的内切葡聚糖酶Ⅰ基因(EgI),并将EgI基因克隆到原核表达载体中,构建了重组质粒PET32A-EgI。【结果】转化至大肠埃希菌rOSETTA(dE3),经IPTg诱导重组蛋白表达,SdS-PAgE检测结果表明:重组表达产物的相对分子质量约为80 kd,与预期相符。重组表达的菌悬液,经破碎离心,取其上清液,进行纤维素酶活性染色,获得了活性条带。dnS法测得内切酶活力为2.56 Iu/Ml。【结论】构建了斜卧青霉l-06内切葡聚糖酶Ⅰ的原核表达系统。[Objective] The research focus on cloning endoglucanase I(egI) gene from Peni-cillium decumbens L-06 and expressing in Escherichia coli with high efficiency.[Methods] egI gene was cloned from Penicillium decumbens L-06 by RT-PCR method.Recombinant plasmid pET32a-egI was constructed and was transformed into Escherichia coli rosetta(DE3).Recombinant protein with His-tag was expressed in E.coli rosetta(DE3) after induction with IPTG and then was purified with the Ni-NTA affinity chromatography.[Results] As expected,the relative molecular mass was approximately 80kD after analyzed by SDS-PAGE and Western blotting.Hydrolysis activity of recombinant protein was assayed by cellulase activity staining and DNS method(2.56 IU/mL).[Conclusion] The results achieve the purpose as con-structing prokaryotic expression system and expressing egI gene.国家自然科学基金项目(No.41076106);广东省自然科学基金项目(No.S2011030005257);广东省科技计划项目(No.2009B090300346);广东高校科技创新重点项目(No.CXZD1124

怎么说比说什么在口语情绪理解中更重要一项fMRI研究

口语交流中的情绪信息可以同时由语义和韵律信息来传递,本研究采用fMRI技术考察口语理解中对两条通道的情绪评价的神经机制。要求被试完成韵律情绪判断(PEI)和语义情绪判断任务(SEI),实验材料为变化语义和韵律情绪的四种句子:用中性和生气韵律朗读的语义中性句子、用生气和高兴韵律朗读的语义生气句子。结果发现语义中性条件下,两种任务的生气韵律都比中性韵律更多地激活了双侧额下回(IFG)和双侧颞上沟(ST&nbsp;</p

基于神经网络的并联机构方位特征集自动分析算法

基于方位特征集理论（Position and Orientation Characteristic,POC）,揭示并联机构拓扑结构分析的理论内涵,建立基于神经网络的并联机构拓扑结构描述方法,提出一种基于神经网络的并联机构拓扑结构自动分析算法。详细说明了并联机构POC集神经网络模型以及模型中对应的6种算法规则,并给出该方法的主要步骤及实例分析。首先,通过对并联机构拓扑结构分析的理论分析,归纳出其本质;其次,基于神经网络理论基础,对并联机构拓扑结构描述数字化表达;此外,通过分析并联机构POC集自动分析的本质内涵,建立并联机构POC集神经网络模型以及提出6种模型算法规则。最后通过实例分析证明了并联机构POC集自动分析算法的正确性和有效性

中医推拿机器人末端执行器的结构设计与分析

首先，针对中医推拿手法中的推法、按法、揉法和滚法，分析了每一种推拿手法的特征，得出要实现这4种推拿手法机构所需的自由度；其次，根据机构所需的自由度，提出了机构的总体设计方案，并对并联机构执行器进行了拓扑结构设计与自由度分析；最后，讨论了并联机构的位置正反解，对并联机构进行了三维建模和运动学仿真。结果表明，该并联机构不仅结构简单、位置分析求解容易，而且能够满足上述各种推拿手法的要求，为后续中医推拿机器人的实际应用提供了理论支撑

一种低耦合2T2R并联机构的设计与分析

针对传统并联机构结构复杂、位置分析困难、强耦合、不易控制等问题,设计了一种新型低耦合2T2R并联机构。首先,基于方位特征集理论对该机构进行了运动特性分析;然后,为将运动学方程维数降到最小,运用序单开链理论对该机构进行了合理分解和位置建模;最后,结合具体实例进行了分析验证。结果表明,该机构自由度为4,其动平台可实现两平移和两转动;耦合程度较低,具有运动输入—输出部分解耦性;位置方程简单,可解析求解

六足农业机器人并联腿结构设计与位置分析

基于方位特征集理论（POC），设计并研究了一种1平移2转动（1T2R）六足农业机器人并联腿机构。首先，基于方位特征集方法，综合得到一批满足功能要求的并联腿机构；然后，根据农业实际应用需求，优选得到一种性能优越的机构，该机构具有结构简单、工作空间大、控制方便等优点；最后，对优选的机构进行了位置正逆解分析。分析结果表明，该机构正逆解简单，正逆解均可进行解析求解，且正解方程最多具有4组解

植物感知季节变换的机制

中国科协生命科学学会联合体:近年来全球气候变化导致的异常气温频发,直接威胁水稻的生产。了解水稻如何感知和适应低温环境将有助于国家粮食安全。中国科学院植物研究所种康研究组与中国水稻所钱前研究员等合作发现水稻感受低温的关键基因COLD1。该基因编码一个9次跨膜的G-蛋白信号调节因子,定位于细胞质膜和内

基于傅里叶级数的踝关节运动模型研究

对人体下肢运动模型的研究是外骨骼机器人驱动和控制系统的核心内容之一,针对利用分段函数拟合踝关节运动模型时存在拟合过程复杂、模型高阶求导之后不连续等缺点,采用傅里叶级数拟合法建立踝关节在矢状面内平地行走运动模型,通过该方法获得的踝关节运动模型具有简洁、准确、无冲击等特点,而且该运动模型还具有高阶连续性和可导性。最后,通过实验验证该模型可以描述健康人体平地常速行走时踝关节运动特征;同时通过ADAMAS进行运动仿真,验证其用于外骨骼机器人的踝关节驱动的正确性。该运动模型研究为研究健康人体正常行走时踝关节运动特征提供了重要的理论依据,并为外骨骼机器人踝关节的驱动和控制提供了参考模型

可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析

针对育秧机中铺盘调节机构的型综合问题进行分析，基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论与方法，综合出了14种以移动副为驱动的可用于铺盘调节机构的3自由度2T1R并联机构；考虑实际应用需求，从中优选出一种具有较强实用性的机构，并对该机构进行了拓扑特征分析和运动学分析，为后续具体的结构设计奠定了理论基础