Underwater lamp

本发明涉及水下照明设备，具体地说是一种能够在水下长时间工作并且工作过程中散热好的水下灯，水下灯罩的两端分别密封连接有水下灯窗及水下灯盖，水下灯安装架设于水下灯罩内，一端抵接于水下灯盖，另一端安装有多个与水下灯窗抵接的缓冲垫，实现水下灯安装架的轴向定位；水下灯窗的外侧设有安装在水下灯罩上的孔用弹性挡圈，实现对水下灯窗的轴向定位；水下灯盖与水下灯罩内壁之间穿设有水下灯锁带，水下灯盖通过水下灯锁带实现相对水下灯罩的轴向定位；水密接插件螺纹安装在水下灯盖上，并与安装在水下灯安装架另一端上的水下灯光源电连接。本发明具有散热效果好、结构简单、稳定性高、体积小、适应性广、拆装方便等特点

Semi-physical/full-digital compatible simulation method for ocean robots

本发明涉及一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法，包括以下步骤：在仿真工控机的仿真软件中建立多个软件层，使其能够在连接便携计算机以及、通过电气信号转接盒连接机器人控制系统计算机的两种仿真模式之间进行切换，实现全数字或半物理仿真。本发明可在保证仿真工控机软件及海洋机器人智能控制软件整体架构稳定的条件下，通过硬件替换实现兼容半物理/全数字仿真的功能，并使全数字仿真与半物理仿真具有极大的等效性，为保障自主海洋机器人智能控制软件的正确性和有效性提供有效验证手段

一种水下液压系统用油箱结构

本发明涉及应用于水下的油箱结构，具体地说是一种水下液压系统用油箱结构，包括皮囊、油箱盖、油箱法兰、垫板、皮囊保护罩及分流块，垫板安装在水下液压系统的被安装位置处，并依次与油箱盖、油箱法兰相连，皮囊的开口端密封连接于油箱法兰与油箱盖之间，在皮囊的外侧罩有安装在油箱法兰上的皮囊保护罩；水下液压系统管路螺纹连接于油箱盖上、并与皮囊内部相连通，油箱盖上安装有分流块，该分流块位于油箱盖内侧、即皮囊内，分流块的最低点处均布有多个实现油内外导通的光孔E。本发明设计了一种出油口在最低点、出油口内侧安装了分流块的油箱结构，具有结构简单、空间利用率高、拆装方便、可靠性高、成本低等特点

This invention claims a method for measuring under water the electronic module system and method for

本发明公开一种用于水下测量的电子模块系统及方法，系统包括微控制器系统、控制管理电路、电源模块、光电通信转换单元、交流电压电流检测单元、温度测量单元等；包含有控制方法的程序存储在主控模块的芯片中。主控模块通过串口与光电通信转换单元进行通信，将AD模块采集到的信息发送出去，同时还能够接收外部的控制指令，控制对外的触点进行动作，完成双向的数据以及指令的交换。方法主要包括通信部分、模拟量的采集、数据处理以及节点控制等。本发明具有体积小、成本低、功能多、控制程序稳定可靠等特点，能够完成在水下的控制作业要求，并可以通过其提供的接口完成各种水下参数的数据传输

Underwater heat dissipation structure of multipurpose cabin in ropeless underwater robot

本发明属于水下密封舱体领域，具体地说是一种水下散热舱体内部结构，包括前端板、滑杆、支座、连杆、弧板及后端板，前端板与后端板之间通过连杆相连，前端板及后端板的上下两侧均设有弧板，弧板的前后两端分别与前端板及后端板密封连接，支座位于弧板与前、后端板围成的空间内，并通过滑杆与上下两侧的弧板连接，且支座靠近后端板的一端安装在后端板上；弧板朝外的一侧为圆弧面，朝内的一侧为安装电子器件的平面。本发明设计了一种应用于水下，散热好的舱体内部结构，本发明可以应用于多种用途的舱体中，有效改善舱内温度过高而导致电子器件使用寿命降低的情况，具有结构简单、拆装方便、散热好且稳定性好等特点。</p

一种水下液压系统用油箱结构

本发明涉及应用于水下的油箱结构，具体地说是一种水下液压系统用油箱结构，包括皮囊、油箱盖、油箱法兰、垫板、皮囊保护罩及分流块，垫板安装在水下液压系统的被安装位置处，并依次与油箱盖、油箱法兰相连，皮囊的开口端密封连接于油箱法兰与油箱盖之间，在皮囊的外侧罩有安装在油箱法兰上的皮囊保护罩；水下液压系统管路螺纹连接于油箱盖上、并与皮囊内部相连通，油箱盖上安装有分流块，该分流块位于油箱盖内侧、即皮囊内，分流块的最低点处均布有多个实现油内外导通的光孔E。本发明设计了一种出油口在最低点、出油口内侧安装了分流块的油箱结构，具有结构简单、空间利用率高、拆装方便、可靠性高、成本低等特点

Tryptophan and depression.

Correspondenc

一种用于浮力调节装置的控制系统

本发明涉及一种用于浮力调节装置的控制系统，包括微处理器单元、数字I/O单元、模拟量采集单元、控制管理电路、电源模块、通信协议转换器、直流电机、电磁阀、传感器等。系统可以根据实际情况的变化对液压系统进行控制，通过传油来改变内外皮囊的体积比例，进而实现调节浮力的功能。在系统中，微处理器是系统最核心的组成部分，并通过串口与计算机通信。同时，微处理器还会通过总线与数字I/O单元、模拟量采集单元进行数据的交互。控制管理电路对电机等设备进行控制，同时能够采样电机运行时的电流状态，以实现稳定的闭环控制。电源模块为控制设备和动力设备分别供电。本发明具有体积小、运行稳定可靠等特点，适合用于水下设备浮力自动调节的需求

Automatic oiling device for unmanned underwater vehicle

本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单元连接；控制单元用于根据设定信息以及传感器的反馈信号，加油结构单元动作，与水下航行器的油箱连接。方法为通过传感器检测自动切换泵进行加油。本发明设计新颖，通过加油结构单元和控制单元地配合作用，够自动给无人水下航行体定时、定量及预约加油，使用简洁，自动化程度高