基于LabVIEW的力觉检测系统

研究了手术过程中穿刺针与生物组织的相互作用力,对穿刺力进行了建模,搭建了生物软组织的力觉检测系统,检测系统由软、硬件2部分组成。其中,硬件平台采用了德国生产的高精度位移平台为穿刺针提供动力,利用压阻式力传感器进行力信号检测,并通过数据采集卡实时收集力信号。软件平台利用Lab VIEW编程控制电机的运动和数据采集。利用平台进行了针穿刺实验,并利用MATLAB对实验数据进行了处理和分析,得出了穿刺力—位移曲线及其与影响因素的关系。国家自然科学基金资助项目(61403320,61403322

分解炉空气分级燃烧及NO_x排放特性研究

随着我国经济的飞速发展,作为重要基础材料的水泥产品需求量极大且趋于稳定。水泥生产过程中的NO_x排放与燃煤火电厂和汽车尾气产生的NO_x排放已成为空气污染的主要来源,而分解炉是降低水泥生产工艺中NO_x排放的有效设备。笔者在引入高温烟气的模拟分解炉内进行空气分级燃烧试验,研究配风位置、配风比例以及石灰石/煤比例对分解炉内燃烧和NO_x排放特性的影响规律。试验稳定过程中,高温烟气发生装置的给煤量和配风量保持不变。此时,高温烟气发生装置的时间平均温度为911℃,其产生的高温烟气温度稳定在750℃左右,高温烟气中NO_x主要以NO和N_2O的形式存在,其浓度分别为261.49×10~(-6)和12.96×10~(-6)。该股高温烟气将模拟实际回转窑产生的烟气进入分解炉内。在分解炉的上部区域(距离顶部0～2 000 mm区域)的温度为800～1 000℃,与实际分解炉运行温度一致,排放烟气中NO_x主要以NO和N_2O形式存在。随着中间配风位置的下移,煤粉燃烧放热区域下移,而顶部区域的石灰石吸热量变化较小,则原有热量平衡被打破且原有吸热量高于现有放热量,导致顶部区域内燃烧温度降低。此时,还原气氛中煤粉燃烧和石灰石分解反应时间均变长,导致NO_x的还原反应更加充分。但石灰石分解产生的氧化钙(CaO)作为中间产物会促进NO的生成反应,其反应时间增加也促进了NO的生成;另一方面,石灰石作为催化剂参与焦炭和挥发分还原NO的反应过程,分解炉顶部区域的温度下降使得该还原反应变弱。综上,NO的最终排放浓度是以上反应的综合结果。随着配风位置的下移,该变化对NO的生成作用更加明显,故NO的排放浓度逐渐升高。当一级风量与二级风量的配风比例降低时,分解炉上部区域的煤粉燃烧份额减少和石灰石分解量降低,而分解炉下部区域的煤粉燃烧份额增加和未分解的石灰石份额增加,但石灰石的吸热增加量高于燃烧增加份额的放热量,因此分解炉内整体温度均降低。分解炉内NO浓度是由石灰石催化的氧化过程和还原过程综合决定的。一级风量变小时,尾部CO浓度随之增加,烟气中NO浓度呈现降低的趋势。当石灰石/煤比例增加时,分解炉内沿程温度逐渐下降。随着石灰石给粉量增加,分解炉内石灰石受热分解产生的CaO浓度增加,CaO催化NO还原反应更剧烈,从而NO浓度逐渐降低。而石灰石给粉量增加和分解炉温度降低的过程导致尾部的CO浓度升高

校园“恐怖文化”流行的社会因素

【中文摘要】 时下,一些中学生爱看封面上充满“尸”、“鬼”的恐怖书,有的学生还看恐怖电影,打恐怖游戏,听恐怖故事。这种“恐怖文化”已经成为一种“另类时尚”。而“口袋书”作为近几年国内小学校园出现的新型袖珍类(“口袋书”本身分合法和非法两种),也因其充斥着色情、暴力、恐怖等各种低级趣味的内容而广受非议

北京铜厂铜电解阳极泥物质组成及金银铜的赋存状态

一、前言铜电解时产出的阳极泥含有金、银、铜、硒、碲等,是提取这些稀贵金属的重要原料。关于铜阳极泥的物质组成和各元素的存在形态曾有一些研究报道;但由于各厂处理的阳极铜原料和产地的不同,所产出的阳极泥的物质组成会有较

陕西长武塬区蒸发皿蒸发量影响因子及预测

以长武农业生态试验站2007&mdash;2015 年的蒸发皿蒸发量与气象因子进行灰色关联和主成分分 析，研究不同时间尺度下影响蒸发皿蒸发的主要因子。结果表明: 年尺度下，温度、水汽压、气压和日 照时数是影响蒸发皿蒸发量的主要因子; 季节尺度下，影响蒸发皿蒸发的主要因素表现为: 春季受日 照时数和温度的影响，夏季受温度和气压的影响，秋季和冬季受日照时数和水汽压的影响; 月尺度下， 温度、日照时数、气压是影响蒸发皿蒸发的重要因子。基于主成分分析方法和多元线性回归分析法建 立了蒸发皿蒸发的预测公式，预测的相对误差为0． 45% ～ 90%，均方根误差为5． 56 mm。</p

新型无机晶须——钛酸钾晶须

本文介绍钛酸钾无机晶须新材料的研究现状、晶须形貌、结构和性能特点，以及晶须的合成方法。钛酸钾晶须主要应用于塑料与金属的增强，取代石棉和玻璃纤维或与之混合使用以得到高性能的复合材料

欧盟各成员国金融监管一体化趋势分析

近年来,欧盟各成员国逐步由分业监管向统一监管转变,同时金融监管机构和中央银行之间的合作日趋紧密。本文认为,这种监管体制转变的内部原因是受欧盟共同规制和监管政策的影响;外部原因是金融产业界限已日趋模糊,全能银行模式深受欢迎,金融监管一体化逐渐成为全球趋势

Simulation of rainfall infiltration in stony soil

在室内模拟降雨试验的基础上,利用多重相互作用连续体(MINC)组件,对含砾石土壤降雨入渗过程进行了数值模拟,以期深入理解含砾石土壤中的水土过程。研究结果表明,土壤中砾石的存在能够导致土壤水分饱和度增加,使得土壤总入渗量以及降雨入渗深度降低。含砾石土壤中存在一个陡的湿润锋面,在湿润锋面上土壤水分饱和度急剧下降。MINC组件可以很好地模拟含砾石土壤降雨入渗过程,其对含砾石土壤湿润锋和土壤含水率变化的模拟值与实测值吻合较好。降雨期间土壤水分饱和度沿土壤剖面的变化可用来解释含砾石土壤降雨入渗深度降低的原因

Ming-Qing Dynasties Paintings of Chinese Merchant Boats——Study on the "Picture of Tang Boats"in Matsuura Historical Museum of Hirado,Japan

江户时代的日本处于锁国状态,中国货物运往日本和日本物产运往中国,完全由从中国沿海诸港航行到长崎的中国商船(当时称为唐船)来承担。运输这些物资的唐船的形像,在介绍长崎的书籍插图及长崎版画等中,都有所描绘并得以保存下来。在长崎平户松浦史料博物馆中,保存着松浦家族历代藩主所收集的书画、器具、书籍等,它对于研究者来说,是个极其珍贵的宝库。该馆收藏的一幅题为《唐船之图》的画卷,对于研究日本和清朝之间贸易以及从事贸易的唐船形态,都是极其重要的资料。Because of the Sakoku policy in the Edo period of Japan,trade between China and Japan were all carried out by the Chinese merchant boats(which were then called "Tang Boats") from the Chinese harbors to Nagasaki.These boats were well illustrated and recorded in books and engravings about Nagasaki.The precious collection comprises paintings,calligraphy,implements and books collected by the Matsuura seigniors in Matsuura Historical Museum of Hirado,Nagasaki.A painting named "Picture of Tang Boats" in this museum provides significant information for the study of the trade between Japan and Qing China as well as the type of Tang boats