Design and fabrication of uncemented femoral prosthesis using CAD/CAM/Robotic integration method

背景:生物型股骨柄假体无菌松动是全髋关节置换失败的主要因素,减少无菌松动的先决条件是增加股骨柄假体在股骨髓腔中的填充率。目的:得到定制式股骨柄假体在髓腔中的填充率,验证计算机辅助设计/计算机辅助制造/工业机器人加工(CAd/CAM/rObOTIC)集成方法和机器人磨削的有效性。方法:利用CT数据重建股骨髓腔三维模型,在此三维模型基础上设计股骨柄假体的柄体,依据标准直柄股骨柄假体近端模型设计股骨柄假体的其余部分。将设计的股骨柄假体模型导入CAd/CAM/rObOTIC集成系统生成机器人磨削轨迹,利用该轨迹对股骨柄假体进行磨削加工。将加工好的股骨柄假体与股骨髓腔匹配,分析股骨柄假体在髓腔中的填充率。结果与结论:实验结果表明,定制式股骨柄假体在髓腔中有良好的填充率,髓腔的解剖结构可以阻止股骨柄假体的扭转,获得股骨柄假体在髓腔中的稳定固定。BACKGROUND: In total hip replacements, aseptic loosening of uncemented femoral hip prosthesis is the main reason for the failure of artificial hip replacement, the prerequisite of reducing aseptic loosening of prosthesis is to increase filling area of femoral prosthesis in femoral cavity.OBJECTIVE: To obtain the filling rate of customized femoral prosthesis in femoral cavity and verify the validity of the methods of CAD/CAM/Robotic integration and the robot grind.METHODS: In this paper, the CT data of femur were used to reconstruct three-dimensional model of femoral cavity.According to this model, a custom uncemented femoral hip prosthesis was designed, then the model of this custom prosthesis was imported into the CAD/CAM/Robotic software to generate cut path.After the cut path was imported into the robotic controller, the custom prosthesis can be fabricated, then this custom prosthesis was inserted into the femoral cavity, and the filling result of the custom prosthesis in femoral cavity was analyzed.RESULTS AND CONCLUSION: The experiment results showed that the customized prosthesis in femoral cavity achieved good filling result, the structure of femoral cavity resisted the rotation of the customized prosthesis in femoral cavity, and the customized prosthesis obtained stable fixation in the femoral cavity

负载型铑催化剂中金属--促进剂的相互作用及催化合成气制乙醇的研究

学位：工学硕士院系专业：化学化工学院化学系_工业催化学号：YL000024

The Relationship between Childrens Temperament,Parent Educating Way and the Behavior Problem of 2 to 3 Year Old Childeren in the Country of Beijing

目的:探讨北京市大兴区农村2—3岁儿童的气质、父母养育方式对儿童行为的影响。方法:随机选取北京市大兴区身体健康、DDST发育筛查正常的138名2—3岁农村儿童,采用幼儿气质评估量表、3—7岁儿童气质问卷测查儿童气质,用儿童抚养行为Q分类卡片测查家长的养育方式、Achenbach儿童行为调查表测查儿童行为。结果:气质类型分布:10.9%为难养型,16.0%启动缓慢型,42.0%为易养型,0.8%为中间偏难养型,30.3%为中间偏易养型。难养型和启动缓慢型儿童的焦虑、过失、外显及行为问题总分均高于易养型儿童(0.62±0.23/0.72土0.26/0.44±0.26,P=0.017;0.92±0.48/0.84±O.34/0.62±0.41,P=0.015;1.87±0.86/1.58±0.52/1.25±0.67,P=0.02;2.95±1.07/2.93±0.85/2.11±1.00,P =0.004)。难养型儿童的攻击维度得分高于易养型(0.95±0.41/0.74±0.25,P<0.05)。回归分析显示趋避性、适应性、情绪与鼓励成就的交互作用影响儿童的内隐行为(β=0.238、0.177、0.362),活动度、家长拒绝、适应性和鼓励成就的交互作用、节律性和拒绝的交互作用影响儿童的外显行为(β=0.197、- 0.487、0.420、0.296),情绪、适应性和鼓励成就的交互作用、注意分散度和拒绝的交互作用影响儿童的行为问题(β=0.319、0,449、-0.211)。结论:行为调查表分数高的儿童在气质维度上表现为活动水平高,节律性越弱,趋避性越倾向于退缩;适应性越弱,情绪本质越倾向于消极,坚持性越低;家长的教育方式越倾向于鼓励、接受,儿童的行为调查表分数越低。儿童的气质和家长的教育方式对儿童行为产生重要影响

北京市大兴区农村2—3岁儿童气质、父母养育方式对儿童行为的影响

目的:探讨北京市大兴区农村2—3岁儿童的气质、父母养育方式对儿童行为的影响。方法:随机选取北京市大兴区身体健康、DDST发育筛查正常的138名2—3岁农村儿童,采用幼儿气质评估量表、3—7岁儿童气质问卷测查儿童气质,用儿童抚养行为Q分类卡片测查家长的养育方式、Achenbach儿童行为调查表测查儿童行为。结果:气质类型分布:10.9%为难养型,16.0%启动缓慢型,42.0%为易养型,0.8%为中间偏难养型,30.3%为中间偏易养型。难养型和启动缓慢型儿童的焦虑、过失、外显及行为问题总分均高于易养型儿童(0.62±0.23/0.72土0.26/0.44±0.26,P=0.017;0.92±0.48/0.84±O.34/0.62±0.41,P=0.015;1.87±0.86/1.58±0.52/1.25±0.67,P=0.02;2.95±1.07/2.93±0.85/2.11±1.00,P =0.004)。难养型儿童的攻击维度得分高于易养型(0.95±0.41/0.74±0.25,P<0.05)。回归分析显示趋避性、适应性、情绪与鼓励成就的交互作用影响儿童的内隐行为(β=0.238、0.177、0.362),活动度、家长拒绝、适应性和鼓励成就的交互作用、节律性和拒绝的交互作用影响儿童的外显行为(β=0.197、- 0.487、0.420、0.296),情绪、适应性和鼓励成就的交互作用、注意分散度和拒绝的交互作用影响儿童的行为问题(β=0.319、0,449、-0.211)。结论:行为调查表分数高的儿童在气质维度上表现为活动水平高,节律性越弱,趋避性越倾向于退缩;适应性越弱,情绪本质越倾向于消极,坚持性越低;家长的教育方式越倾向于鼓励、接受,儿童的行为调查表分数越低。儿童的气质和家长的教育方式对儿童行为产生重要影响

Comparative analysis of centralized heating and cooling system based on sewage-source heat pump system with a traditional system in hot summer and warm winter zone

Taking an urban complex as an example, analyses the feasibility of the district energy system based on sewage-source heat pump for heating and cooling in hot summer and warm winter zone, and compares it with a regional energy system of traditional heatin

脉冲电晕等离子体下甲烷偶联反应研究金属氧化物的多相催化作用

考察了常温常压脉冲电晕等离子体作用下金属氧化物对甲烷脱氢偶联反应的催化作用, 观察到不同催化剂在脉冲电晕等离子体作用下的催化活性差别很大, 且对C_2产物的分布具有一定的调变作用。γ-Mn_2O_3/γ-Al_2O_3催化剂的C_2烃收率较空白载体提高了近2倍,C_2烃选择性提高30%以上, 该催化剂与脉冲电晕等离子体的结合可使其能量效率提高2倍以上。提出了一种等离子体催化作用促进甲烷脱氢偶联反应的初步模型

脉冲电晕等离子体下甲烷偶联反应研究金属氧化物的多相催化作用

考察了常温常压脉冲电晕等离子体作用下金属氧化物对甲烷脱氢偶联反应的催化作用, 观察到不同催化剂在脉冲电晕等离子体作用下的催化活性差别很大, 且对C_2产物的分布具有一定的调变作用。γ-Mn_2O_3/γ-Al_2O_3催化剂的C_2烃收率较空白载体提高了近2倍,C_2烃选择性提高30%以上, 该催化剂与脉冲电晕等离子体的结合可使其能量效率提高2倍以上。提出了一种等离子体催化作用促进甲烷脱氢偶联反应的初步模型

脉冲电晕等离子体作用下甲烷偶联反应无氧气氛下

在常温压下，对脉冲电晕等离子体应用于甲烷无氧气氛下脱氢偶联反应进行了研究。考察了脉冲电压极性和等离子体注入能量对甲烷脱氢偶联反应的影响，并引入能量效率对等离子体能量与甲烷脱氢偶联反应的耦合进行了讨论。结果表明，正电晕的能量效率高于负电晕

扭曲椭圆管内降膜蒸发特性研究

高效换热管有利于提高降膜蒸发器的传热性能,通过FLUENT软件对扭曲椭圆管内降膜蒸发过程进行研究,分析了液膜在扭曲椭圆管内的流动以及分布情况。研究结果表明:液膜在扭曲椭圆管内为螺旋流动,因离心力的作用会在垂直于主流方向产生二次流,从而增强对传热边界层的扰动;从壁面到液膜表面,液膜速度及压力都在逐渐增大,速度的变化率在逐渐地减小;相比于圆管,扭曲椭圆管内的液膜流动更为平稳,且液膜厚度的分布因扭矩的存在而具有一定的周期性变化规律;在扭曲椭圆管内,流体速度场与温度场的协同性相对来说比圆管的好,而速度场与压力场的协同性比圆管的差

浮桥河水库浮游植物的多样性及其演变

1997年4月至1998年1月对浮桥河水库浮游植物状况进行了调查,结果表明:该水库常见浮游植物约189种,隶属于8门92属,其中硅藻门25属64种,绿藻门39属79种,蓝藻门17属30种,甲藻门、隐藻门、裸藻门、黄藻门及金藻门种类较少。其个体密度年平均为44.9&times;104ind/L;生物量年平均为6.439mg/L,其中蓝藻占33.37%,硅藻和绿藻分别占20.68%和20.16%,甲藻占16.31%。浮游植物现存量的季节变化表现为从春季开始平稳上升,至秋季达到最大值。蓝藻、硅藻、绿藻等主要种类的季节变化