论民间审计的审计风险

本文对民间的审计风险进行了探讨．这个问题在国外，无论是理论界还是实务 界，都已经高度重视，似乎不谈“审计风险”就没有了审计，而讲到审计就必讲“审计 风险”。在我国，随着民间审计的进一步发展，风险问题已日益突出．中诚、原野事件 即是明证，为了降低这种审计商业风险，对审计风险进行研究的重要性已日益突 出．本文共分四个部分． 第一部分民间审计一开始产生就存在着风险，但是什么叫审计风险呢？本文 首先阐述了审计风险的定义．其次，从两个方面对影响审计风险的因素进行了探 讨．既然审计风险是伴随着民间审计的产生而产生的，那么审计工作本身必然存在 着导致风险的国有因素，这就是审计风险产生的必然性...学位：管理学硕士院系专业：管理学院会计系_会计学学号：1993121

一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法

本发明涉及一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法，包括控制系统、船体和设于所述船体上的机械臂、无人机放置架和弹射器，其中船体内设有机械臂滑轨，机械臂下端设有机械臂底座与机械臂滑轨滑动连接，并且所述机械臂底座内设有机械臂移动组件，弹射器设于机械臂一侧，无人机放置架设于机械臂另一侧，并且无人机通过所述机械臂拾取在弹射器和无人机放置架间移动，所述机械臂通过所述控制系统控制移动路径，且所述控制系统基于RRT算法进行机械臂移动路径规划。本发明利用机械臂实现无人机拾取转移，且控制系统基于RRT算法对所述机械臂移动路径进行规划，保证机械臂移动精度同时也避免碰撞，从而使整个系统可集成于小型舰船上

一种舰船甲板上无人机自动化部署系统

本实用新型涉及一种舰船甲板上无人机自动化部署系统，包括控制系统、船体和设于所述船体上的机械臂、无人机放置架和弹射器，其中船体内设有机械臂滑轨，机械臂下端设有机械臂底座与机械臂滑轨滑动连接，并且所述机械臂底座内设有机械臂移动组件，弹射器设于机械臂一侧，无人机放置架设于机械臂另一侧，并且无人机通过所述机械臂拾取在弹射器和无人机放置架间移动，所述机械臂通过所述控制系统控制移动路径，且所述控制系统基于RRT算法进行机械臂移动路径规划。本实用新型利用机械臂实现无人机拾取转移，且控制系统基于RRT算法对所述机械臂移动路径进行规划，保证机械臂移动精度同时也避免碰撞，从而使整个系统可集成于小型舰船上

基于RS和GIS的新疆沙雅胡杨林生态旅游资源敏感性分析[C]

为了合理开发沙雅县以胡杨林为主的生态旅游资源，首先对县域内的胡杨林、湿地、野生动物、沙漠等几个主要生态旅游资源单体进行敏感性分析，根据其各自的敏感程度赋予不同的权重，然后在地理信息系统(GIS)和遥感(RS)技术支持下，对各生态旅游资源分布图进行叠加分析，进而将沙雅划分为高度敏感区、中度敏感区、轻度敏感区和微度敏感区，并对各分区提出相应的旅游开发定位和生态保护策略。本研究可为其他地区生态旅游资源的合理开发和可持续利用提供参考

1995～2011年CERN土壤环境元素含量数据集

土壤环境是地球环境的重要组成部分。目前土壤环境问题的关注重点在于土壤污染。我国土壤污染以无机污染为主。中国生态系统研究网络(Chinese Ecosystem Research Network,CERN)自1988年组建以来,在中国主要农田、森林、草原、荒漠、湿地生态系统中,按统一的规范,对与土壤环境状况有关的铁、锰、铜、锌、硼、钼、镉、铬、铅、镍、汞、砷、硒元素进行了长期定位监测。通过对CERN典型生态样地表层土壤环境元素监测数据进行加工处理,获得1995～2011年中国陆地生态系统土壤环境元素含量数据集。本数据集中13种土壤环境元素指标测定的相对误差平均为6.55%,重复测定的相对偏差为7.70%。同时附有完整的背景信息,保证了数据在空间和时间上的一致性。本数据集可以为全国和区域土壤环境质量评估、土壤污染风险评价以及环境土壤学研究等工作提供数据基础