Stabilizing H_∞ control in finite frequency ranges and finite frequency tracking problem

基于gkyP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以找到可行解的情况,基于零空间条件的不惟一性,补充了另一种零空间条件,从而扩大了问题的可行域。将改进后的方法应用于有限频段跟踪问题的研究,通过仿真例子验证,有限频段动态输出反馈虽然存在保守性,但在合理选择基矩阵r的情况下,仍然可以使得其保守性小于传统的全频段最优H∞控制的保守性。Dynamic output feedback control via GKYP lemma with small gain specification does not automatically guarantee the stability of the resulting closed-loop systems.Improvements are made to the existing approach to render the asymptotical stability,and the new approach is applied to researching the tracking problem.For the synthesis problem with finite frequency small gain specification via dynamic output feedback control,this paper adds a stability constraint to the design in terms of Linear Matrix Inequality(LMI),without adding any new variables.Furthermore,for the situation that feasible solution can not be found after adding the stability constraint,based on the non-uniqueness of the null space condition,it provides an alternative null space condition to enlarge the feasibility region of this design.Simulation example in tracking problem shows that,although dynamic output feedback control in finite frequency range is conservative,by choosing basis matrix reasonably,the degree of conservatism can be smaller than that of optimal H∞ control in entire frequency range.航空科学基金(No.2009ZH68022

Functional Prediction Model for Mortality

人口死亡率反映人口的死亡水平,是人口规模的重要影响因素,同时也是人寿保险精算的重要数据基础。从数据特征来看,死亡率作为年龄的函数,是一种典型的函数型数据。本文使用函数型数据方法分析中国人口数据,基于1994—2010年中国人口分年龄死亡数据,建立函数型死亡率预测模型,对未来分年龄死亡率进行预测,并通过生命表方法计算了未来平均预期寿命。同时通过对历史数据的预测,说明模型预测结果比较可信。Population mortality,reflecting the death level of the population,is an important factor of the scale of the population.At the same time,it is the significant data basis for life insurance actuarial science.On the characteristic of the data,as a function of age,Mortality is a typical functional data.This paper build a functional prediction model for mortality,based on Chinese age-specific mortality data from 1994 ~ 2010,forest the future aged-specific mortality and calculate the average life expectancy by the method of life table.In addition to this,prediction results by historical data shows that the prediction results is credible.国家社会科学基金项目“金融高频数据挖掘方法及应用研究”资助(项目编号:11BTJ001

基于矫正广义走廊的电动倾转旋翼机模态转换

研究了基于矫正广义走廊和在线增益调度方法的电动倾转旋翼机模态转换控制问题。针对传统配平方法导致模态转换过程中时变动态特征被忽略的不足,提出一种新的两步法配平策略,即矫正配平工作点,并获得矫正广义走廊,以减小系统实际运行状态与配平工作点的偏离程度,进而改善增益调度方法的控制效果。传统增益调度方法控制器设计工作量较大,针对该问题设计了在线增益调度算法,有效避免了拟合过程。对某小型电动倾转旋翼无人机(UAV)的仿真表明,基于所提方法使得倾转旋翼机平稳、快速地完成模态转换过程;实验数据进一步表明,矫正后广义走廊相比于矫正前可将对过渡走廊的平均跟踪误差显著减小。国家自然科学基金(61673325,61374037)~

中华绒螯蟹铁蛋白基因的克隆及表达分析

铁蛋白普遍存在于生物体内,具有铁离子解毒和储存等功能。在构建脂多糖刺激的中华绒螯蟹cDNA文库的基础上,获得了中华绒螯蟹铁蛋白基因EsFer的cDNA序列,其全长为1118bp,包含480bp的开放阅读框,推测编码的蛋白质为159氨基酸,其5′和3′端的非编码区分别为178bp和461bp,预测的分子量为18.3ku,理论等电点为5.81,在15～37aa处有一个跨膜螺旋。在5′非编码区核甘酸序列的135～162的位置有个特殊的结构,即铁反应元件(iron response element,IRE)。通

新城疫病毒株F48E9对CT26小鼠结肠癌的溶瘤治疗作用

目的 分析新城疫病毒株F48E9对CT26小鼠结肠癌的体内外肿瘤杀伤作用和F48E9静脉注射BLAB/c小鼠的安全性数据,评估新城疫强毒株F48E9用于溶瘤治疗的潜力,为后续基于强毒株F48E9进行基因组改造提供科学依据。方法 利用CCK-8试剂盒分析F48E9对CT26肿瘤细胞的体外杀伤效果,通过瘤内注射病毒评价F48E9对CT26荷瘤小鼠的溶瘤治疗效果,以及通过尾静脉注射病毒评估F48E9对健康BALB/c小鼠的潜在毒副作用。结果 MOI为0.1的F48E9对CT26细胞生长可表现出明显的抑制作用,随着MOI的升高,F48E9对细胞生长的抑制作用明显增强;0.1 m L浓度为2×10~7 pfu/mL的F48E9对BALB/c小鼠CT26皮下移植瘤的生长有显著抑制作用,治疗组的平均生存期为38.4 d,未治疗组的平均生存期为15.2 d;免疫组化分析显示F48E9对CT26小鼠移植瘤细胞的增殖有明显抑制作用;F48E9尾静脉注射正常BALB/c小鼠的安全性评估实验显示,该毒株对小鼠无明显副作用。结论 新城疫强毒株F48E9对CT26小鼠结直肠癌有较好的溶瘤治疗潜力,可作为候选病毒株通过后续的反向遗传学改造建立更安全有效的溶瘤病毒株,为肿瘤研究与治疗提供新手段。厦门市重大科技创新平台项目(No.3502Z20131001)资

南方鲇摄食碳水化合物后的血糖动力学方程

以南方鲇幼鱼(SilurusmeridionalisChen)为实验对象,进行饲料碳水化合物水平驯养对血糖餐后动力学分析研究.实验以白鱼粉、玉米油、玉米淀粉分别作为蛋白质、脂肪和碳水化合物原料,配制等蛋白质(含量为40%)、等脂肪(含量为10%)、不同碳水化合物梯度的4组饲料,饲料碳水化合物水平设计分别为0%,6%,12%,18%.实验鱼喂养8周后,进行一次定量投喂,并在48h内测定相关参数.结果表明:南方鲇摄食碳水化合物饲料后导致血糖水平持续升高.药物动力学方程能够较好的拟合和解释南方鲇食后血糖反应曲

中华鳖CD3γ/δ、CD3ε和CD3ζ分子的克隆与表达分析

本研究克隆了中华鳖（Pelodiscussinensis）T细胞表面标记分子CD3γ／δ、CD3ε和CD3ξ的基因，分析了其在组织／器官表达的分布，并进一步揭示了嗜水气单胞菌似eromanashydrophila）感染后这些基因的表达变化。中华鳖CD3γ／δ和ε分子结构相似，均含有1个免疫球蛋白样结构的胞外区、1个跨膜区和含有1个ITAM结构域的胞浆区。与之不同的是，CD3ξ含有1个仅由10个氨基酸组成的胞外区、1个跨膜区和含有3个ITAM结构域的胞浆区。通过生物信息学分析显示，CD37／8由6个外显子和5个内含子组成，CD38由7个外显子和6个内含子组成，且CD3γ／δ和CD3ε位于染色体Scaffold JH208224中反向排列且相距9．9kb。CD3ξ位于染色体Scaffold JH209116．1上，由8个外显子和7个内含子组成。荧光定量PCR分析显示，CD3γ／δ、ε和ξ在脾、肝、肠、血液中表达量较高，在胸腺、肾、心脏、肌肉和肺中表达量低。腹腔注射嗜水气单胞菌12h后，CD3y／8、￡和‘在胸腺中都呈显著的上调表达，分别为对照组的69-3倍、85．7倍和163．4倍，表明细菌感染可以诱导CD3分子的表达

新城疫病毒株F48E9对CT26小鼠结肠癌的溶瘤治疗作用

目的分析新城疫病毒株F48E9对CT26小鼠结肠癌的体内外肿瘤杀伤作用和F48E9静脉注射BLAB/c小鼠的安全性数据,评估新城疫强毒株F48E9用于溶瘤治疗的潜力,为后续基于强毒株F48E9进行基因组改造提供科...厦门市重大科技创新平台项目(No.3502Z20131001)资助~