EFFICIENT PARAMETER ESTIMATION METHODS FOR AUTOMOTIVE RADAR SYSTEMS

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기·컴퓨터공학부, 2016. 2. 김성철.As the demand for safety and convenience in the automotive-technology field increased, many applications of advanced driving assistance systems were developed. To provide driving information, among the sensors, such as cameras sensor, light detection and ranging sensor, radar sensor, and ultrasonic sensor, a radar sensor is known to exhibit excellent performance in terms of visibility for different weather conditions. Especially with the legislation of the adaptive cruise control system and autonomous emergency braking system in a global environment, the market of the automotive radar sensor is expected to grow explosively. At present, the development of cost-effective radar offering high performance with small size is required. In addition, the radar system should be enforced to have a simultaneous functionality for both long and short ranges. Thus, challenging issues still remain with respect to radar signal processing including high-resolution parameter estimation, multi-target detection, clutter suppression, and interference mitigation. For high-resolution parameter estimation, direction-of-arrival (DOA) estimation method has been investigated to identify the target object under complex unban environment. To separate closely spaced target having similar range and distance, high-resolution techniques, such as multiple signal classification (MUSIC), the estimation of signal parameters via rotational invariance techniques (ESPRIT), and maximum likelihood (ML) algorithm, are applied for automotive radars. In general, cycle time for radar system, which is the processing time for one snapshot, is very short, thus to establish a high-resolution estimation algorithm with computational efficiency is additional issue. On the other hands, multi-target detection scheme is required to identify many targets in the field of view. Multi-target detection is regarded as target pairing solution, whose task is to associate frequency components obtained from multiple targets. Under certain conditions, the association may fail and real target may be combined to ghost components. Thus, reliable paring or association method is essential for automotive radar systems. The clutter denotes undesired echoes due to reflected wave from background environment, which includes guardrail, traffic signs, and stationary structures around the load. To minimize the effect of clutter, conventional radar systems use high pass filter based on the assumption that the clutter is stationary with energy concentrated in the low frequency domain. However, the clutter is presented with various energy and frequency under automotive radar environment. Especially, under the specific environment with iron materials, target component is not detected due to clutter with large power. Mutual interference is a crucial issue that must be resolved for improved safety functions. Given the increasing number of automotive radar sensors operating at the same instant, the probability that radar sensors may receive signals from other radar sensors gradually increases. In such a situation, the system may fail to detect the correct target given the serious interference. Effective countermeasures, therefore, have to be considered. In this dissertation, we propose efficient parameter estimation methods for automotive radar system. The proposed methods include the radar signal processing issues as above described, respectively. First, the high-resolution DOA estimation method is proposed by using frequency domain analysis. The scheme is based on the MUSIC algorithm, which use distinct beat frequency of the target. The target beat frequency also gives distance and velocity. Thus, the proposed algorithm provides either high-resolution angle information of target or natural target pairing solution. Secondly, we propose the clutter suppression method under iron-tunnel conditions. The clutter in iron-tunnel environments is known to severely degrade the target detection performance because of the signal reflection from iron structures. The suppression scheme is based on cepstral analysis of received signal. By using periodical characteristic of the iron-tunnel clutter, the suppressed frequency response is obtained. Finally, the interference mitigation scheme is studied. Mutual interference between frequency modulated continuous waveform (FMCW) radars appears in the form of increased noise levels in the frequency domain and results in a failure to separate the target object from interferer. Thus, we propose a high-resolution frequency estimation technique for use in interference environments.Chapter 1. Introduction 1 1.1 Background 1 1.2 ADAS Applications for Automotive Radar 3 1.3 Motivation and Organization 5 Chapter 2. High-Resolution Direction-of-Arrvial Estimation with Pairing function for Automotive Radar Systems 8 2.1 Introduction 8 2.2 High-Resolution DOA Estimation for automotive Radars 10 2.2.1 DOA Estimation in the Time-domain Processing 11 2.2.2 DOA Estimation in the Frequency-domain Processing 15 2.3 Simulation Result 18 2.3.1 Simulation setup 18 2.3.2 Performance Comparison of the DOA Estimation in Time- and Frquency-domain Processing 19 2.3.3 Performance Analysis of the DOA Estimation in Frequency-domain 23 2.4 Conclusion 26 Chapter 3. Clutter Suppression Method of Iron Tunnel using Cepstral Analysis for Automotive Radars 27 3.1 Introduction 27 3.2 Clutter Suppression under Iron Tunnels 30 3.2.1 Radar Model of an Iron Tunnel 30 3.2.2 Cepstrum Analysis of an Iron Tunnel 33 3.2.3 Cepstrum Based Clutter Suppression Method 36 3.3 Experimental Result 39 3.4 Conclusion 46 Chapter 4. Interference Mitigation by High-Resolution Frequency Estimation in Automotive FMCW Radar 47 4.1 Introduction 47 4.2 Automotive FMCW Radars in an Interference Environment 50 4.2.1 The Same Sign-Chirp Case 54 4.2.2 The Different Sign-Chirp Case 56 4.3 High-Resolution Frequency Estimation Method 58 4.3.1 Data Model 58 4.3.2 Estimation of Correlation Matrix 61 4.3.3 Application of the MUSIC Algorithm 62 4.3.4 Application of the MUSIC Algorithm 63 4.3.5 Number of Frequency Estimation 65 4.4 Experimental Result 66 4.5 Conclusion 71 Bibliography 72 Abstract in Korean 78Docto

연합 재인 과제에 나타나는 연령에 따른 기억 수행 변화의 특성

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 심리학과, 2013. 2. 최진영.단위 정보들 간 임의의 연합을 학습하고 재인하는 과제에서 노인들은 학습 목록에 포함된 쌍을 재인하지 못하는 오류보다, 학습 목록에 있으나 서로 다른 쌍에 속하는 두 단어가 재조합된 쌍을 오긍정하는 오류에 취약하다고 알려져 있다. 이러한 오류는 인출 과정에서 연합에 대한 구체적인 기억보다는 연합을 이루는 항목에 대한 친숙함에 의존하기 때문에 나타날 수 있다. 연구 1.1에서는 K-WMS-Ⅳ 단어 연합 과제를 통해 친숙함에 의존한 재인 오류의 연령에 따른 변화를 알아보았다. 16-69세의 K-WMS-IV 규준 집단 876명의 자료가 분석되었다. 학습한 목록에 있는 단어를 포함하는 잘못된 연합에 대한 기억 오류는 연령과 함께 증가하며, 이는 단서 회상 점수에 의해 예측되는 정도보다 큰 것으로 나타났다. 이는 이러한 오류에 대한 취약성이 전반적인 연합 형성 능력의 결함과는 독립적임을 시사한다. 또한, 단서 회상에 성공했던 항목에 대해 재인 과정에서 실패하는 오류가 연령에 따라 증가하며, 이는 형성된 연합을 올바르게 인출하는 과정의 문제를 시사한다. 연구 1.2에서는 연구 1.1에서 단서 회상으로 설명되지 않은 연령 관련 변산이 처리 자원의 감소로 매개되는지 확인하였다. 작업 기억 및 처리 속도가 연령에 따른 재인 수행의 변화를 매개하는 것으로 나타났다. 이는 노화로 인한 인지적 처리 자원의 감소에 따라 인출 과정에서 의도적, 통제적 처리를 할 수 있는 능력이 떨어지며, 이것이 노화로 인한 기억 수행 저하의 한 원인일 수 있음을 시사한다.서 론 1 1.1. 노화에 따른 일화 기억의 저하에 대한 이론적 관점 1 1.2. 연합 재인 과제에서의 노인들의 수행 5 1.3. 기억 노화의 평가 11 1.3. 문제 제기 및 연구 목적 12 연구 1-1. 연합 재인 오류에 나타나는 연령의 효과 13 방법 14 결과 18 연구 1-1의 논의 24 연구 1-2. 연령 증가와 전략적 인출 실패를 매개하는 처리 자원의 효과 29 방법 30 결과 33 연구 1-2의 논의 38 종합 논의 43 참고문헌 49 영문 초록 58Maste

Measurement and Analysis of In-home Linear Periodically Time-variant Powerline Channel

Indoor power-line channel response exhibits a time-varing behaviour with a two fold nature. The first one is the traditional long-term variation caused by the connection and disconnection of electrical devices. The second one is the short-term variation, synchronous to the mains, whose origin is the dependence of the impedance presented by electrical devices on the mains voltage. In this paper, a statistical analysis of cyclo-stationary channel properties obtained from a measurement campaign performed at different scenarios is given.본 논문은 Brain Korea 21 사업의 지원으로 작성되었

Outdoor 4X4 MIMO Channel Measurements and Analysis at 5.8GHz in Campus Environments

본 논문은 5.8GHz 대역에서 의사잡음 시퀀스를 이용하여 4 개의 송신 안테나와 4 개의 수신 안테나를 통해 서울대학교 관악캠퍼스 내에서 4× 4 MIMO 채널 측정 결과 및 분석을 포함하고 있다. 실험 장소인 관악캠퍼스는 LOS(Line of Sight) 환경과 NLOS(Non Line of Sight) 환경을 모두 가지고 있고 지형고도의 변화가 심하여 여러 조건을 고려할 수 있어서 실험하기에 적합한 환 경이다. 실험은 서울대학교 내의 여러 지점에서 수신 안테나 각각에 대한 수신 전력을 측정하 고, 각 지점에서 수신된 의사잡음 시퀀스(Pseudo-Noise sequence)를 이상적인 의사잡음 시퀀스와 상호상관 하여 채널의 특성을 알아보기 위해 수행되었다. 그리고 상호상관을 바탕으로 전력 지 연 프로파일(Power Delay Profile)과 tapped delay line 채널 모델을 구하였다. 또한 이 모델을 이용 해서 광대역(wideband) 채널 용량과 협대역(narrowband) 채널 용량을 구하고 분석하였다.This paper is supported by BK21 project and Seoul R&BD program(10544)

인적자본, 교육, 그리고 경제성장

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 사회과학대학 경제학부, 2019. 2. 주병기.There has been an ever-heightened interest in the role of human capital. This thesis surveys the existing theoretical and empirical literature on human capital and economic growth in an attempt to discuss the importance of adequate education. The role of human capital in economic growth is largely categorized by improving productivity, enhancing innovation, and facilitating technology adoption. Empirical literature has been inconclusive on the role of human capital in improving productivity but supports the significance of human capital in driving the technological progress either by innovation or adoption. Also, this paper discusses the limitation of approaching education only in a quantitative perspective. Hence, different aspects of education, such as quality, distribution, and utilization, and their relationship with economic growth are discussed.경제성장에 있어서 인적자본의 역할이 더욱더 중요해졌다. 본 논문은 인적자본과 경제성장에 대한 기존의 이론 및 실증 분석들을 살펴봄으로써 향후 경제성장을 위해 교육이 가지는 시사점을 논의하고자 한다. 기존 연구들은 인적자본이 경제성장에 있어서 어떠한 역할을 하는지를 기준으로 분류된다. 인적자본의 역할은 크게 요소 생산성을 증가시키거나, 기술혁신을 견인하거나, 기술도입을 진작시키는 것으로 나뉘어진다. 생산성을 증가시키는 역할에 대한 실증분석 결과들은 아직 결론이 불분명하지만, 기술발전에 있어서 인적자본의 역할이 중요하다는 것은 실증분석 결과들이 뒷받힘 한다. 또한, 본 논문은 교육이 과연 인적자본형성에 영향을 미치는지, 교육을 경량적으로만 측정하는 것이 가지는 한계에 대해 논의하고 있다. 따라서, 교육의 질, 분포, 그리고 활용이 경제성장과 어떻게 연관이 있는지 살펴보고 있다.1 Introduction 1 2 Human Capital in Growth Theory 4 2.1 Productivity Improvement . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 Innovation Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Technology Adoption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4 Unified Growth Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 Empirical Evidence on the Role of Human Capital 12 3.1 Productivity Improvement . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.2 Innovation Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.3 Technology Adoption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4 Education and Human Capital 24 4.1 Quality of Education . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.2 Distribution of Education . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4.3 Utilization of Education . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 5 Concluding Remarks 37Maste

차세대염기서열분석법을 이용하여 유방암에서 체세포돌연변이를 발견하기 위한 세침흡인생검술의 유용성

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 의학과, 2015. 2. 노동영.서론: 차세대염기서열분석법 (next-generation sequencing, NGS)은 임상에 빠르게 적용되고 있다. 세침흡인생검술 (fine-needle aspiration biopsy, FNAB) 조직은 마이크로어레이 (microarray) 유전자 발현 자료수집과 유전체가공 등의 분자생물학적 분석에 유용하게 사용되어 왔다. 이들 조직은 손쉽게 구할 수 있고 악성 세포 비율이 높아 더 많은 임상 조직에 대한 유전체 분석을 가능하게 해준다. 본 연구에서는 차세대염기서열분석법을 이용하여 유방암에서 체세포돌연변이를 발견하기 위한 방법으로 세침흡인생검술의 유용성 및 예민성을 평가하고자 하였다. 방법: 수술을 통해 절제된 유방암 조직에서 만져지는 종양의 표면에 위치한 피부를 통해 육안 수술 시료 (gross surgical specimen, GSS) 조직과 FNAB 조직을 채취하였다. 12명의 환자에서 얻은 GSS 조직과 FNAB 조직에서 DNA를 추출하여 NGS을 통해 전엑솜염기서열분석 (whole exome sequencing, WES)을 시행하였다. 이를 통해 발견된 체세포 돌연변이들을 서로 대응되는 GSS 조직과 FNAB 조직에 대해 분석하였다. FNAB 조직에서만 발견된 체세포 돌연변이에 대해 생거염기서열분석을 하여 검증하였다. GSS 조직의 H&E 염색 절편을 관찰하여 침윤성종양비율을 판독하였다. 염기서열분석 데이터를 이용하여 각 조직의 종양 순도를 계산하였다. 결과: GSS 조직과 FNAB 조직에서 추출한 DNA 양의 차이는 없었다 (2.11 μg vs. 2.39 μgp = 0.44). 염기서열분석 depth of coverage는 GSS 조직과 FNAB 조직에서 각각 158.8x (range 138.6x – 180.5x)와 158.3x (range 135.2x – 185.1x)였다. 각 조직에서 발견된 체세포 돌연변이의 중앙갑은 GSS 조직보다 FNAB 조직에서 컸다 (39.5 vs. 18.5, p=0.036) H&E 염색을 통해 판독한 GSS의 침윤성종양비율이 높았던 경우 두 채취 방법으로 얻은 조직 간에 체세포 돌연변이 프로필의 상관관계가 좋았다. FNAB에서만 발견된 19개의 돌연변이에 대해서 생거염기서열분석을 시행하여 13개 (68.4%)가 입증되었다. 추축 종양 순도의 평균값은 FNAB에서 더 컸다(55.87% vs. 25.76%, p < 0.0001). 모든 FNAB 조직은 GSS 조직에 비해 지속적으로 높은 악성세포 비율을 보였다. 결론: 유방암 환자 12명으로부터 각각 얻은 GSS 조직과 FNAB 조직을 이용하여 성공적으로 WES을 시행하였다. 일반적으로 FNAB 조직으로 통해 더 많은 체세포 돌연변이를 발견할 수 있었다. 종양비중이 높았던 조직에서는 체세포 돌연변이 분석에서 GSS 와 FNAB 두 조직 간에 좋은 상관관계가 관찰되었으나 종양비중이 낮았던 조직에서는 상관관계가 없었다. FNAB 조직은 GSS 조직에 비해 지속적으로 높은 악성세포 비율을 보였다. 이 연구를 통해 FNAB가 진단 및 치료에 영향을 주는 체세포돌연변이를 발견하기 위한 NGS 분석에 유용하게 사용될 수 있는 방법임을 보였다.Introduction: Next-generation sequencing (NGS) is being incorporated rapidly into clinical practice. Fine-needle aspiration biopsy (FNAB) specimens have been used feasibly in molecular analysis including microarray gene expression profiling and genomic processing. They are readily available and enriched in malignant cells, thus providing opportunities for genomic analysis for more clinical samples. In this study, we assessed the feasibility and sensitivity of FNAB compared to gross surgical sampling (GSS) for the detection of somatic mutations using NGS in breast cancer. Methods: GSS tissue and FNAB was sampled via skin superficial to the palpable tumor from surgically resected breast cancer specimen. DNA was extracted from the GSS tissues and FNAB samples obtained from twelve patients. Somatic mutations detected from whole exome sequencing (WES) by NGS were analyzed for corresponding pairs of GSS tissue and FNAB. Validation of somatic mutations detected exclusively from FNAB was carried out by Sanger sequencing. Invasive tumor percentages of GSS tissues were evaluated using hematoxylin and eosin-stained sections. Tumor purities were calculated in each samples using the sequencing data. Results: There was no difference in the total amount of DNA extracted from GSS tissue and FNAB (2.11 μg vs. 2.39 μgp = 0.44). Samples were sequenced to a mean coverage depth of 158.8x (range 138.6x – 180.5x) for GSS tissue and 158.3x (range 135.2x – 185.1x) for FNAB. Median number of somatic mutations identified in individual samples was higher in FNAB than GSS (39.5 vs. 18.5, p=0.036). When GSS tissues had high tumor content by H&E staining, somatic mutation profiles showed high correlation between matched samples by the two sampling methods. Nineteen selected mutations identified exclusively in FNAB underwent Sanger sequencing and 13 (68.4%) were validated. The mean estimated tumor purity was higher in FNAB than GSS tissue (55.87% vs. 25.76%, p < 0.0001). All FNAB samples were estimated to have consistently higher proportion of malignant cells compared to GSS tissues. Conclusion: WES was successfully carried out in all pairs of GSS tissue and FNAB from twelve breast cancer patients. In general, FNAB detected more somatic SNVs. When the GSS tissue had high tumor content by H&E staining, somatic mutation profiles showed high correlation between matched samples by the two sampling methods. FNAB samples were estimated to have consistently high proportion of malignant cells. This study suggests that FNAB is a feasible method, and furthermore, provides a reliable specimen for NGS analysis that identify somatic mutations with potential prognostic or therapeutic implication.Introduction 1 Materials and Methods 3 Results 7 Discussion 15 Conclusion 19 References 20 국문초록 24Maste

Measurement and Analysis of In-home Broadband PLC Channel with Linear Periodically Time-varying Characteristics

학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2009.8.Maste

A Study on the English Law and Practice Clause under Marine Insurance Contracts

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 법학과, 2015. 2. 석광현.영국 해상보험증권과 표준약관은 수백 년간 축적된 지식과 경험을 기초로 작성되었으며 영국의 판례와 관습은 해상사고 처리에 대한 예측성과 일관성을 담보한다. 이것이 전세계적으로 영문증권과 약관이 통용되고 영국법 준거조항의 유효성이 인정되는 배경이다. 그러나 법체계 자체가 영미법과 근본적으로 상이한 대륙법계 국가에서는 준거약관에 따라 영국법을 전면적으로 적용함으로 인해 당사자의 정당한 기대를 보호하거나 구체적 타당성을 기할 수 없는 경우들이 발생하고 있다. 이에 국내 보험자들은 제한적인 준거법 조항을 적하보험증권 표면에 기재하거나 KP&I 약관에서 준거법을 우리 법으로 명시하는 등으로 영국법의 적용범위를 제한하려는 시도를 하고 있다. 우리 법원은 영국법 준거조항의 법적 성질을 명시한 바 없을 뿐 아니라 영국법의 적용범위에 대해서도 사안별로 입장을 달리한다. 본고는 국제사법적 시각에서 영국법 준거조항의 법적 성질을 살피고, 나아가 약관 설명의무, 피해자의 직접청구권, 보험자대위를 중심으로 준거법 및 적용 법규에 따라 사안이 구체적으로 어떻게 해결되는지 다루었다. 직접청구권은 선박보험 중 책임보험 영역에서 문제되고 해당 영국법 준거약관이 저촉법적 지정이라는 점에는 이론이 없으나, 영국법과 우리 법 적용시 의 차이를 살펴 볼 필요성은 여전하다. 적하보험에서 사용되는 제한적 영국법 준거약관의 법적 성질과 관련하여, 부분지정설은 준거법 분열의 내재적 한계, 준거법의 분할로 인한 국제사법상 적응의 문제 등을 해결해야 한다. 실질법적 지정설을 취함으로써, 구체적 타당성을 기하고 해상보험 분야의 과도한 영국법 의존에도 제동을 걸 수 있을 것이다. 다만 준거약관에 따라 영국법이 적용되어야 할보험자의 책임 또는 전보청구 및 결제에 해당되는 사항이 무엇인지 구별하는 것은 두 학설 모두의 과제이다. 구체적으로, 워런티 위반의 효과는 보험계약의 효력이자 보험자의 책임 문제로서 영국법이 적용될 것이다. 고지의무 위반은 보험계약의 성립과 유효성의 문제로서 객관적 준거법이 적용되어야 한다. 영국법이 준거법으로 지정된 경우 보험자의 설명의무가 인정될 수 없고, 순수 국내 사건에 한하여 국내적 강행규정으로서 약관의 규제에 관한 법률이 적용될 수 있을 뿐이다. 제한적 문언이 사용된 적하보험계약에서 실질법적 지정설을 취한다면 객관적 준거법의 강행규정이 적용될 수 있으며, 적어도 약관 설명의무의 불이행을 근거로 보험자가 워런티 위반의 효과를 주장할 수 없도록 하는 최근 판례의 결론과는 일치한다. 한편 제3자의 직접청구권이 문제되는 해상책임보험계약의 경우 준거조항에서 영국법을 저촉법적으로 지정하고 있어 보험계약의 준거법에 대한 논란은 없으나, 보험자대위와 마찬가지로, 직접청구권 인정의 준거법에 대한 다수 준거법 발생 논의가 있다. 피해자의 직접청구권은 보험계약의 준거법에 의한다는 것이 판례이나, 국제사법상 선택적 연결을 허용할 필요가 있다. 영국법상 직접청구권은 제3자 권리법상 한정적으로 인정되며 보험자의 선지급항변도 인정된다. 반면 보험약관의 명문의 규정에 따라 우리법이 준거법이 되는 경우 우리 법원은 선지급항변에도 불구하고 피해자의 직접청구권을 인정하였다. 보험자대위와 관련하여, 대위의 준거법은 보험계약의 준거법에 따른다. 우리 실무나 일본에서는 제한적 준거약관이 사용된 적하보험에서 보험자대위는 보험금 지급 이후의 문제로서 보험계약의 효력의 한 부분일지라도 전보청구 및 결제에는 해당되지 않는 사항으로 보고 있다. 그 외 영국법이 보험자대위의 준거법이 되는 경우 보험자는 피보험자로부터 소권을 양도받은 경우에만 자신의 이름으로 대위 소송을 제기할 수 있다.제 1 장 서 론 1 제 1 절 해상보험의 의의 및 본질 1 제 2 절 해상보험의 국제성과 영국법 준거약관 3 Ⅰ. 해상보험의 국제성 3 Ⅱ. 영문보험증권과 영국법 준거약관 5 Ⅲ. 해상보험 분쟁해결의 특수성 6 제 3 절 연구의 목적과 범위 7 제 2 장 해상보험계약의 약관 및 준거법 11 제 1 절 해상보험증권 및 약관 11 Ⅰ. 개 관 11 Ⅱ. 해상보험약관의 주요내용 12 1. 협회적하보험약관 12 2. 협회선박기간약관 14 제 2 절 해상보험계약의 준거법 15 Ⅰ. 준거법의 개념 및 국제계약의 준거법 결정 15 Ⅱ. 해상보험계약의 준거법 지정 18 제 3 절 해상보험약관의 영국법 준거조항 20 Ⅰ. 영국법 준거약관의 유래 20 Ⅱ. 영국법 준거약관의 유형 21 Ⅲ. 영국법 준거약관의 문언과 관련된 논의 22 1. 적하보험증권 문언과 협회약관 문언의 충돌 22 2. 적하보험 신증권 문언의 취지 23 3. 적하보험 신증권 문언의 국문 번역의 문제 25 Ⅳ. 영국법 준거약관상 영국의 법률과 관습의 의미 26 1. 준거약관상 사용된 각 용어의 구별 26 2. 영국법상 customs, practice, usage의 의미 27 3. 소 결 30 제 3 장 영국법 준거약관의 유효성 및 법적 성질 33 제 1 절 논의의 필요성 33 제 2 절 국외의 논의 33 Ⅰ. 미국의 논의 33 Ⅱ. 일본의 논의 35 제 3 절 우리나라의 논의 36 Ⅰ. 영국법 준거약관의 유효성 인정여부 36 Ⅱ. 영국법 준거약관의 법적 성질 38 1. 논의의 실익 38 2. 학 설 39 3. 법원의 입장 43 4. 소 결 47 제 4 장 영국법 준거약관의 법적 성질 파생 논의 49 제 1 절 국내외 판례의 변화 동향 49 Ⅰ. 미국의 경우 49 Ⅱ. 일본의 경우 51 Ⅲ. 우리 판례의 동향 53 제 2 절 우리 판례 및 부분지정설의 과제 55 Ⅰ. 영국법 적용범위를 결정할 때의 고려사항 55 Ⅱ. 준거법의 분열 57 Ⅲ. 계약의 성립, 효력, 전보청구 및 결제의 구별 58 1. 구별의 실익 58 2. 대표적 판결례 60 3. 판례 및 부분지정설에 대한 비판 61 Ⅳ. 순수한 국내계약과 준거법 지정 65 제 5 장 영국법 준거약관에 따라 영국법이 규율하는 사항의 범위-쟁점별 고찰 68 제 1 절 논의의 방향 68 제 2 절 Warranty, 고지의무 관련 영국법의 적용범위 68 Ⅰ. Warranty(워런티) 68 1. 워런티 68 2. 적법성 워런티 72 Ⅱ. 고지의무 73 1. 개념 및 의의 73 2. 영국법 및 국내법 내용 비교 74 3. 준거조항의 법적 성질 및 영국법의 적용범위 76 4. 소 결 77 제 3 절 약관 설명의무 78 Ⅰ. 문제의 제기 78 Ⅱ. 준거법의 결정 80 Ⅲ. 영국법이 준거법으로 적용될 경우 81 1. 영국법상 보험자의 설명의무 81 2. 약관규제법의 국제적 강행규정성 82 3. 국제사법 제10조의 적용여부 85 4. 순수 국내사건의 경우 85 Ⅳ. 우리 법이 준거법으로 적용될 경우 86 1. 상법과 약관규제법의 중첩적용 여부 86 2. 약관규제법의 적용범위 89 Ⅴ. 우리 법원의 약관 설명의무 관련 판결례 및 평석 90 Ⅵ. 소 결-기업보험으로서의 해상보험과 설명의무 99 제 4 절 피해자의 직접청구권 101 Ⅰ. 개 관 101 Ⅱ. 한국 및 영국의 제3자 직접청구권 102 1. 우리 법체계상 피해자의 직접청구권 103 2. 영국법상 직접청구권 105 Ⅲ. 준거법의 결정 106 1. 다수 준거법의 발생 및 준거법의 결정 106 2. 영국법 준거약관에 의한 준거법의 결정 111 Ⅳ. 영국법이 준거법인 경우 111 1. 직접청구권의 인정 여부 111 2. 국제사법 제7조 관련 문제(국제적 강행규정) 112 3. 국제사법 제10조의 적용 검토 112 4. 순수 국내사건의 경우 113 Ⅴ. 우리 법이 준거법인 경우 114 Ⅵ. 선지급항변의 인정 여부 115 1. 선지급규정의 내용과 유래 115 2. 영국법이 준거법인 경우 영국 및 우리 판례 116 3. 우리 상법이 준거법인 경우의 논의 119 Ⅶ. 논의의 요약 122 제 5 절 보험자대위 123 Ⅰ. 보험자대위의 본질 및 내용 123 1. 대위의 본질 123 2. 양국 법규정의 차이 123 3. 보험자대위와 관련하여 문제되는 사례 126 Ⅱ. 준거법의 결정 127 1. 대위의 준거법 127 2. 영국법 준거약관의 법적 성질 128 Ⅲ. 영국법이 준거법이 되는 경우 131 1. 영국법의 적용 131 2. 상법 보험자대위 규정이 국제적 강행규정인지 143 3. 소권양도 요건이 국제사법 제10조에 반하는지 144 4. 순수한 국내계약의 경우 144 Ⅳ. 우리법이 준거법이 되는 경우 144 Ⅴ. 소 결 144 제 6 장 결 론 147 참고문헌 152 Abstract 158Maste

SCAD-벌점화 지지벡터기계 모형에 대한 최적화 방법들

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 자연과학대학 통계학과, 2018. 2. 원중호.The support vector machine (SVM) is a powerful tool for binary classification problem, but it is adversely affected when redundant variables are involved. Several variants of the SVM have been proposed to rectify this problem. Among them, the smoothly clipped absolute deviation penalized SVM (SCAD SVM) has been proven to perform effective variable selection. However, issues regarding nonconvexity and multiple local minimums are evident in the process of optimization. This paper summarizes the local quadratic approximation (LQA) and the local linear approximation (LLA) methods, which are primary optimization methods for the SCAD SVM, and further brings two new approaches. First, the envelope method is applied in the derivation of each algorithm instead of the usual Taylor series expansion, which is a more generalized method for the derivation than the conventional one. Next, in addition to the previously known limitations of the LQA method and the comparative advantages of the LLA method, we suggest the insensitivity to initial value of the LLA method and present theories about the convergence of the LLA algorithm to the oracle estimator for arbitrary initial value. Lastly, we verify through a simulation study that the LLA method gives better results for any initial values than the LQA method.Chapter 1 Introduction 1 Chapter 2 Local Approximation Algorithms 4 Local Quadratic Approximation Algorithm 6 Local Linear Approximation Algorithm 8 Chapter 3 Insensitivity to Initialization of the LLA Algorithm 11 Chapter 4 Simulation Study 17 Chapter 5 Conclusion 22 Bibliography 23 Appendix A Proofs 26 국문초록 36Maste

일본의 케냐 수학과학교육역량강화(SMASE) 교원연수 사업의 지속가능성 요인 분석

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 협동과정글로벌교육협력전공, 2013. 8. 김기석.SMASE(Strengthening Mathematics and Science Education: 수학 과학 교육 역량 강화) 프로젝트는 기술협력의 구(舊) 모델이 가진 단(短)기간의 사업 수행과 공여국 중심의 특성으로 인해 한창 비판을 받던 1990년대 후반에 시작되었다. SMASE 프로젝트는 이러한 기술협력의 한계를 극복하고, 기술적, 제도적, 재정적 기반 위에 지속 가능한 현직교사연수(INSET) 시스템을 설립하고자 하였다. 이러한 기반은 케냐와 일본, 특히 케냐의 주도적인 이니셔티브와 자조 노력에 의해 공동으로 형성되었다. 본 연구는 케냐에서 구축된 SMASE INSET 시스템의 지속가능성에 영향을 미친 요인을 분석하는 것을 목적으로 한다. 구체적으로, 지속 가능한 SMASE INSET 시스템을 수립하기 위해 마련된 다양한 기술적, 제도적, 재정적 기반을 살펴보고, SMASE INSET 시스템의 지속가능성에 영향을 준 주인의식과 지식의 현지화 이니셔티브의 성과와 한계를 논한다. 본 연구의 Finding에서는 SMASE INSET 시스템의 지속가능성을 높이기 위해 컨텐츠, 인적자원, 제도, 재정적 수단이 마련되었음을 밝히고 있다. SMASE INSET의 교육과정과 컨텐츠는 케냐 교사교육가와 교사들이 케냐의 교육 맥락과 교사들의 요구에 기반을 두고 개발한 것이다. SMASE 프로젝트의 일환으로 수학, 과학 교사들의 역량 강화를 위한 아프리카의 구심점으로서 기능하는 CEMASTEA(Center for Mathematics, Science and Technology Education in Africa: 아프리카 수학, 과학, 기술 교육 센터)가 설립되었으며, 이 센터에서 교사교육가와 행정관료와 같이 프로젝트 수행을 위한 인력이 정기적으로 양성되었다. CEMASTEA의 리더십 하에, SMASE 프로젝트는 국가부터 시도(district)까지 연결된 기존의 행정구조와 관료를 활용하여 실시되었다. SMASE 프로젝트가 국가-시도-클러스터 수준의 케스케이드 모델로 이루어진 것과, 모든 중등 수학, 과학 교사들에게 SMASE 연수가 의무화된 것은 SMASE INSET 시스템의 빠르고 폭넓은 확산과 구축에 기여하였다. 또한 케냐와 일본 정부간의 비용 분담과 SMASE 기금이라 불리는 지속 가능한 재정 조달 메커니즘을 통해 SMASE INSET 시스템의 지속가능성을 높일 수 있었다. 하지만 동시에 SMASE 프로젝트의 지속가능성을 방해하는 요소들도 존재하였다. 첫째, SMASE 연수의 핵심인 ASEI-PDSI(Activity, Student-centered, Experiment, Improvisation - Plan, Do, See, Improve) 접근법의 교실 내 활용도가 떨어진다는 점이다. 둘째, 시도와 클러스터 수준의 교사교육가와 행정관료의 역량이 부족하다는 것이다. 셋째, 하향식(Top-down) 접근과 연수의 강제성은 교사들의 SMASE 프로젝트에 대한 지지와 책임감을 저하시켰다. 넷째, SMASE 기금의 징수율이 학교별로 편차가 크고 어느 지역도 100%의 징수율을 보이지 못하였다. 또한 동 기금 관리의 불투명성이 여러 차례 문제가 되었다. Discussion에서는 SMASE 프로젝트를 기술, 제도, 재정적 측면에서 분석한 결과를 연구자가 문헌연구를 토대로 만든 분석적 틀을 사용하여 주인의식과 지식의 현지화 관점에서 해석하였다. 연구의 결과는 고위급(중앙 정부) 수준의 주인의식은 보장되었으나 최종 수혜자 수준의 주인의식은 확보되지 못했음을 보여준다. 케냐와 일본의 공동 프로젝트 형성, 비용 분담 전략, 케냐 정부의 정책적 지지, 케냐 정부의 기존 구조 내 SMASE 시스템 통합 전략, SMASE-WECSA(Western Eastern Central and Southern Africa: 서, 동, 중앙, 남 아프리카) 회원국과의 남남협력 등은 케냐 정부의 주인의식을 높이는 데 크게 기여하였다. 하지만 프로젝트의 가장 중요한 수혜자인 교사의 주인의식을 고려하면, 교사들의 참여, 합의, 자력화는 케스케이드 (하향식) 모델 내에서 상당한 제약을 받았다. 또한 케냐 정부에 의한 SMASE 연수 참석의 의무화는 교사들의 동기를 저하시켰다. 교사들이 자신의 역할을 변화의 주체로 설정하고 SMASE 프로젝트에 대한 주도권을 잡지 않는다면 프로젝트는 성공적으로 지속될 수 없을 것이다. SMASE 연수의 방향은 일본의 외래 지식과 남남협력을 통해 필리핀에서 획득한 지식에 의해 설정되었다. 하지만, 케냐의 현지 수요 발굴과 연수 컨텐츠의 개발은 케냐 카운터파트(C/Ps)의 현지 지식을 기반으로 하여 이루어졌다. 외래 지식의 현지화와 현지 지식의 활용은 협력국의 조건과 더 부합하는 연수 컨텐츠를 만들어내는데 도움이 되었다. 이는 SMASE 프로젝트가 케냐에서 더 지속가능하고 케냐 현지인들에게 더 친근감을 주는데 기여했다. 이러한 노력에도 불구하고, SMASE 연수를 받은 교사들은 연수를 통해 습득한 지식을 교실 현장에서 활용하는 데 어려움을 겪고 있었다. 케냐의 교사들은 SMASE 연수에서 배운 지식의 실천을 방해하는 열악한 주변 교육 환경과 여전히 씨름하고 있었다. 이러한 한계에는 2가지 이유가 있다. 첫째, 교사들은 기본적인 욕구가 충족되지 않는 실제 케냐 교육 환경을 고려할 때 적절치 못한 학습자 중심 교수법 등의 소위 선진 교수법을 활용하도록 요구 받고 있었다. 둘째, SMASE 연수 컨텐츠는 케냐의 다른 기관과의 네트워크 부족으로 인해 교사연수 유관기관의 기존 지식과 일치하지 않는 부분이 존재했다. 이와 같이 교사들의 SMASE 연수 컨텐츠 활용도가 낮은 것은 프로젝트 효과의 가시성을 떨어뜨리고 동시에 프로젝트의 지속가능성에 부정적인 영향을 주었다. SMASE 프로젝트는 어떻게 주인의식과 지식의 현지화 담론이 실제로 개발협력 사업 현장에 적용되고 있는지, 또한 어떻게 이러한 노력들이 사업의 지속가능성으로 이어질 수 있는지를 보여준다. SMASE 프로젝트가 케냐 정부에 의해 시작되고 진행되었으므로 정부의 주인의식은 강력했다고 볼 수 있다. SMASE 연수 컨텐츠 또한 케냐 교사들의 수요와 케냐 교육과정에 기반하여 케냐인들이 개발한 것으로 지식의 현지화도 고려되었다. 하지만 SMASE 프로젝트는 변화의 주체로서 교사의 주인의식의 중요성을 고려하는 데 한계가 있었다. 또 다른 한계점은 본 프로젝트에서는 교사들이 태도를 바꾸면 모든 기본적인 도전과제들을 극복할 수 있다고 전제하고 수업 개선에 지나치게 집중했다는 것이다. 오직 교사를 연수시킴으로써 교사들의 역량 강화와 수업 개선을 도모하는 것은 어렵다. 그 이유는 교사들을 둘러싼 주변환경이 교사들이 혁신적이고 주도적으로 변화하기에 협조적이지 못하기 때문이다. 따라서 교사들이 스스로 교수 태도와 교수법을 바꿀 수 있도록 동기를 부여하는 통합적인 접근법이 필요하다.The SMASE (Strengthening Mathematics and Science Education) project was initiated and implemented in the global context in which the old model of technical cooperation (TC) was criticized because of its short-term engagement and donor-driven nature. The SMASE project tried to address these limitations of TC and aimed at establishing a sustainable in-service training (INSET) system on technical, institutional and financial bases. These bases were jointly formed by Kenya and Japan, but slight more emphasis was on Kenyas initiatives and self-help efforts. However, the SMASE INSET system has shown several challenges in terms of sustainability. This study analyzes the factors that affected the sustainability of the SMASE INSET system in Kenya. More specifically, it examines the technical, financial and institutional measures which were taken to establish SMASE as a sustainable INSET system, and also the ownership and localization of knowledge initiatives and limitations which affected the sustainability of the SMASE INSET system. The study indicates that the contents, human resources, institutional and financial measures have been taken to improve sustainability of the SMASE INSET system. The SMASE INSET curriculum and contents were developed by the efforts of Kenyan trainers and teachers on the basis of teachers needs and Kenyan educational context. CEMASTEA (Center for Mathematics, Science and Technology Education in Africa) was established to serve as a center for teacher capacity development in mathematics and science education. Human resources for the project such as INSET trainers and administrative personnel have been trained regularly at the center. Under the leadership of the CEMASTEA, the project was implemented using existing management structures and the personnel from national to district level. The institutional frameworks which are cascade model from national to cluster and the enforcement of training to all secondary mathematics and science teachers have contributed to the fast, broad diffusion and establishment of the INSET system. Cost sharing between Kenya and Japan, and a sustainable fund raising mechanism, SMASE Fund, contributed to enhancing the sustainability of the INSET system. However, there were also limitations which hindered the sustainability of the project. First, what teachers learned during the INSET (ASEI-PDSI approach) were not actively utilized by teachers in the classroom. Second, the lack of capacity of trainers and administrative personnel at the district and cluster level has hampered sustainability of the SMASE INSET system. Third, top-down approach and compulsoriness which failed to bring out teachers support and nurture their responsibility have threatened the sustainability of the project. Fourth, there was a discrepancy in the collection rate of the SMASE Fund between schools, and no district succeeded in collecting 100% of the Fund. In addition, the management of SMASE fund has become an issue. These findings were interpreted from the perspective of ownership and localization of knowledge using analytical frameworks designed by the researcher based on literature review. The result shows that ownership was ensured at the high level (national government), but it was not promoted at the lower level (end-beneficiaries) in the SMASE project. Ownership of the Kenyan Government (GOK) was enhanced by joint project formulation, cost sharing strategy, GOKs political support, integration of the project into existing structure and system of the GOK, and South-South cooperation with SMASE-WECSA(Western Eastern Central and Southern Africa) member countries. In terms of nurturing ownership of the most important beneficiaries, the teachers, their participation, empowerment, and consensus were quite limited under the condition of cascade model (top-down model). Also, the enforcement of participation by the Government made teachers de-motivated. Unless teachers consider their role as the agent of change and take ownership of the project, the project cannot be sustained successfully. The direction of training was introduced and induced by the foreign knowledge from Japan and the knowledge gained through South-South cooperation with the Philippines. However, in the identification of local needs and the development of training contents heavily depended upon local knowledge of Kenya counterparts (C/Ps). Localization of foreign knowledge and utilization of local knowledge contributed to improving the training contents to be more compatible with the condition of the partner country, thereby, contributing to the project being more sustainable and friendly to the local people. In spite of such efforts, however, SMASE-trained teachers still face difficulties to apply the knowledge acquired through the project to the classroom practices. Teachers are still struggling with surrounding circumstances that hinders actual practice of knowledge. This challenge derived from two reasons. First, teachers were recommended to practice advanced teaching methods which was inadequate considering the actual environment where basic needs were not satisfied. Second, the training contents are not compatible with the existing knowledge of other stakeholder institutions due to lack of cooperative institutional network. Such low level of application of training contents resulted the effect of project to be less tangible, simultaneously, has impeded sustainability of the project. The project shows how ownership and localization of knowledge discourses are practically applied to the development cooperation projects and how these efforts can lead to sustainability of the project. It was found that the ownership of the Government of Kenya was powerful as the project was initiated and led by the government. The INSET contents were developed by Kenyans based on Kenyan teachers needs and curricula. However, the project showed limitations in considering the importance of the role of teachers as the main agent of change as the result indicated that their ownership was not reinforced. Another missing piece is that the project was too much focused on the lesson improvement assuming that other basic challenges can be overcome solely by teachers attitude. Only by training teachers, it is difficult to engender teachers capacity development and lesson improvement since the surrounding circumstances were insufficient for the teachers to be innovative and proactive. There needs to be a comprehensive approach to make teachers more motivated to change their teaching attitudes and methods.TABLE OF CONTENTS CHAPTER 1. INTRODUCTION ·················································································· 1 1.1 Background and Statement of the Problem ····························································· 3 1.2 Purpose of the Study and Research Questions ························································ 9 1.3 Significance of the Study ······················································································ 11 1.4 Limitations and Delimitations ··············································································· 13 CHAPTER 2. LITERATURE REVIEW ···································································· 16 2.1 Changing Concept of Technical Cooperation ······················································· 16 2.2 Ownership and Localization in Technical Cooperation ········································ 21 2.3 Previous Studies on SMASE ················································································· 41 CHAPTER 3. METHOD ······························································································ 45 3.1 Qualitative Research Approach ············································································· 45 3.2 Sample and Population ·························································································· 47 3.3 Data Collection ······································································································ 51 3.4 Data Analysis ········································································································ 54 CHAPTER 4. FINDINGS: The Process of Establishing the SMASE INSET System ········································································································································· 57 4.1 Content Aspect ······································································································ 57 4.2 Human Resource Aspect ······················································································· 73 4.3 Institutional Aspect ······························································································· 81 4.4 Financial Aspect ···································································································· 97 CHAPTER 5. DISCUSSION: Ownership and Localization Factors affecting Sustainability of SMASE INSET System ·································································· 106 5.1 Ownership in SMASE ························································································· 106 5.1.1 Ownership of the Government ······································································ 107 5.1.2 Ownership of Beneficiaries ·········································································· 118 5.1.3 Japan‟s ODA strategy: enhancing self-help efforts and indirect assistance ·· 126 5.2 Localization of Knowledge in SMASE ······························································· 129 5.2.1 Localization of Foreign Knowledge ··························································· 129 5.2.2 Local Knowledge Initiative ·········································································· 133 5.2.3 Difficulty of using localized knowledge, WHY? ·········································· 140 5.2.4 Japan‟s ODA Strategy: Use of Japanese experience but with culturally careful approach ················································································································· 148 5.3 Implications to Korea‟s Education ODA ···························································· 153 CHAPTER 6. CONCLUSION ··················································································· 156 REFERENCE ·············································································································· 163 ANNEX ························································································································ 171 Annex 1: SMASE Project Design Matrix ································································· 171 Annex 2: Questionnaire of the Study ········································································ 190 Annex 3: Informed Consent Form for Interview ······················································ 194 Annex 4: Official Letter to Request Authority to Conduct Research ······················· 195 국문초록 ······················································································································ 197Maste