미지의 외란과 잡음을 받는 확률시스템의 상태추정과 제어

Abstract PID controllers have been widely used in lots of industrial fields because of several positive characteristics. Its structure is so simple to implement and to apply, while its control performance is higher than those of other type controllers for linear time invariant systems. Especially, PID control technique is very useful and effective as long as the given controlled systems are deterministic without any types of noises. By the way, the real systems found in industrial fields are under noisy circumstance including RMS and/or random noises, and thus they are used to be mathematically modeled as linear time invariant stochastic systems. Although the effect of RMS sinusoidal noises can be reduced by way of comprising a kind of filter such as an RC filter, the effect of random noises can not be reduced by filters. Under noisy circumstance, the D control action of all types of PID controller, for example conventional PID or fuzzy PID, may not be operated normally in steady state by the influence of noises. As a result, the output of PID control systems often exhibits a chattering phenomenon around the given reference input in steady state. When a set of unknown disturbances is driven for the controlled system, even the PID control system may not track the reference input and may resultantly exhibit a steady state error. In order to improve the wrong D control action by the effect of noises, in this paper, a method to comprise PID control system by adopting the separation principle is suggested. A procedure to comprise the controller according to the suggested method by the separation principle is as follows: At first, the state of the PID control system is estimated by the Kalman filter algorithm using the noisy output under the assumption that the system and measurement noise of the PID control system should be white Gaussian random noises. And then the estimated output from the Kalman filter is fed back to the PID controller to generate an error signal. In order to compensate the effect of the unknown disturbance, in this paper, a method to comprise PID control system based on Kalman filter with an unknown disturbance estimator is suggested. The used unknown disturbance estimator is composed based on the fuzzy estimation algorithm. When the unknown disturbance is estimated, the estimated value is fed back into the Kalman filter algorithm to compensate the filtered state and fed back into the PID controller to generate a new control input for the purpose of reducing the steady state error of the PID control system. The eventual PID controller structure to improve the D control action against noises and to compensate the effect of unknown disturbance is suggested, by combining the fuzzy PID controller with Kalman filter based on the unknown disturbance estimator. In order to verify the control performance of the suggested control system, several simulations were accomplished under circumstances with noises and/or unknown disturbance. As a result, the comprised control system exhibited very good control performances for all simulation conditions and conclusively the effectiveness of the suggested method was qualitatively verified.목 차 Abstract‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ⅲ List of Figure‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ⅵ 제 1 장 서 론 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1 1.1 연구배경‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1 1.2 논문의 구성‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2 제 2 장 가변 파라미터 퍼지 PID 제어 시스템‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4 2.1 가변 파라미터 퍼지 PID 제어 알고리즘‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4 2.2 가변 파라미터 퍼지 PID 제어 시스템의 성능검증‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11 2.2.1 잡음이 없을 경우의 제어성능‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11 2.2.2 잡음이 있을 경우의 제어성능‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12 2.3 성능검증 결과의 고찰과 문제점 분석‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥14 제 3 장 Separation Principle을 이용한 퍼지 PID 제어 시스템·16 3.1 이산시간 시스템에 대한 Kalman 필터 상태 추정 알고리즘‥‥‥‥‥16 3.2 Kalman 필터 상태 추정 기반 퍼지 PID 제어 시스템 제안‥‥‥‥‥18 3.3 Kalman 필터 상태 추정 기반 퍼지 PID 제어 시스템의 성능검증‥‥21 3.3.1 잡음만 인가될 경우의 제어성능‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥21 3.3.2 잡음과 미지의 외란입력이 인가될 경우의 제어성능‥‥‥‥‥24 3.4 성능검증 결과의 고찰과 문제점 분석‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥26 제 4 장 미지의 외란 추정 Kalman 필터 기반 퍼지 PID 제어 시스템‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29 4.1 미지의 외란과 잡음이 인가되는 시스템의 Kalman 필터 기반 퍼지 PID 제어 시스템‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29 4.2 Kalman 필터 이노베이션 기반 미지의 외란 추정 알고리즘‥‥‥‥‥31 4.3 미지의 외란 추정과 Kalman 필터 기반 퍼지 PID 제어 알고리즘의 제 안‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥40 4.4 미지의 외란 추정과 Kalman 필터 기반 퍼지 PID 제어 알고리즘 성능 검증‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥44 4.5 성능검증 결과의 고찰‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥48 4.5.1 기준입력이 변하는 경우의 검증‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥48 4.5.2 미지의 외란 크기가 변하는 경우의 검증‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥50 제 5 장 종합적 성능검증‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥53 5.1 퍼지 PID 시스템의 성능검증 및 고찰‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥53 5.2 Kalman 필터 기반의 퍼지 PID 제어시스템의 성능검증 및 고찰‥‥54 5.2.1 잡음이 인가된 Kalman 필터 기반 퍼지 PID 제어시스템‥‥‥54 5.2.2 미지의 외란과 잡음이 인가된 Kalman 필터 기반 퍼지 PID 제어 시스템‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥56 5.3 미지의 외란 추정 Kalman 필터 기반 퍼지 PID 제어시스템‥‥‥‥58 제 6 장 결 론‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥64 참고문

고효율 고전압 포락선 추적 전력 증폭기에 관한 연구

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 공과대학 전기·컴퓨터공학부, 2017. 8. 서광석.In this dissertation, two advanced techniques to solve system issues in envelope tracking power amplifier (ET PA) is presented. First of all, a two-stage broadband CMOS stacked FET RF power amplifier (PA) with a reconfigurable interstage matching network is developed for wideband envelope tracking (ET). The proposed RF PA is designed based on Class-J mode of operation, where the output matching is realizedwith a two-section low-pass matching network. To overcome the bandwidth (BW) limitation from the high- interstage impedance, a reconfigurable matching network is proposed, allowing a triple frequency mode of operation using two RF switches. The proposed RF PA is fabricated in a 0.32-μm silicon-on-insulator CMOS process and shows continuous wave (CW) power-added efficiencies (PAEs) higher than 60% from 0.65 to 1.03 GHz with a peak PAE of 69.2% at 0.85 GHz. The complete ET PA system performance is demonstrated using the envelope amplifier fabricated on the same process. When measured using a 20-MHz BW long-term evolution signal, the overall system PAE of the ET PA is higher than 40% from 0.65 to 0.97 GHz while evolved universal terrestrial radio access (E-UTRA) adjacent channel leakage ratios (ACLRs) are better than –33 dBc across the entire BW after memoryless digital pre-distortion. To our knowledge, this study represents the highest overall system performance in terms of PAE and BW among the published broadband ET PAs, including GaAs HBT and SiGe BiCMOS. Second, a high-efficiency gallium-nitride (GaN) envelope amplifier (EA) is developed using class-E2 architecture for wideband LTE applications. The proposed EA consists of a class-E2 resonant converter which output voltage is controlled by a frequency modulator. With a pulse frequency modulation (PFM) signal, the output of the converter can achieve a linear response to the input wideband envelope signal. The frequency modulator with a cross-coupled oscillator and a driver using stacked-FETs structure is fabricated using 0.28-μm SOI CMOS process. The class-E2 converter and PA have been implemented using a commercial GaN device. The envelope amplifier (EA) achieves 74.7% efficiency into a 50 Ω load for a 20-MHz BW LTE signal with a 7.5 dB peak-to-average power ratio (PAPR) and there is no efficiency degradation as the LTE signal bandwidth increases to 160-MHz. The ET transmitter system demonstrated using the CMOS and GaN shows an overall system efficiency of 47.4% at 35.4 dBm with 20-MHz BW LTE signal centered at 3.5 GHz. The measured E-UTRA ACLR of ET PA is –33.8 dBc at 34.4 dBm output power before linearization and –42.9 dBc at the same output power after memory digital pre-destination (DPD). When tested using 80-MHz BW LTE signal, the overall system PAE reaches 46.5% at 35.3 dBm output power and E-UTRA ACLR was measured by –31.5 dBc at 34.4 dBm output power. A wideband performance is characterized using various bandwidth LTE signals which shows only 2.3 dB ACLR degradation without PAE degradation as the signal bandwidth is increased from 20- to 80-MHz. The proposed method is a first demonstration of GaN EA cover 160-MHz BW LTE signals and overcomes the efficiency degradation of the conventional EA as the signal bandwidth increase.Abstract Contents List of Tables List of Figures 1. Introduction 1.1 Motivation 1.2 Dissertation organization 2. Broadband CMOS Stacked RF Power Amplifier Using Reconfigurable Interstage Network for Wideband Envelope Tracking 2.1 Introduction 2.2 Two-stage broadband class-J PA 2.2.1 Review of the class-J PA 2.2.2 BW limitation in multi-stage PAs and proposed solution 2.2.3 Output matching netwok 2.2.4 Reconfigurable interstage matching network 2.3 Design and implementation of ET PA 2.3.1 Power amplifier design 2.3.2 Envelope amplifier design 2.4 Measurement results 2.5 Conclusions 2.6 References 3. A GaN Envelope Amplifier using Class-E2 Architecture for Wideband Envelope Tracking Applications 3.1 Introduction 3.2 Operation principle of the proposed envelope amplifier 3.2.1 Operation principle of class-E inverter and rectifier 3.2.2 Operation comparison of class-E2 between PWM and PFM 3.3 Detailed ET PA design and simulation 3.3.1 Envelope amplifier design using current-starved VCO (CSVCO) 3.3.2 Envelope amplifier design using cross-coupled VCO (CCVCO) 3.4 Measurement results 3.5 Conclusions 3.6 References 4. Conclusions and Future Works Abstract in KoreanDocto

Polymerization shrinkage and stress of silorane-based dental restorative composite

학위논문 (석사)-- 서울대학교 치의학대학원 : 치의학과, 2013. 2. 이인복.본 연구의 목적은 silorane-기질 복합레진의 체적중합수축의 동력학과 중합수축응력을 기존의 methacrylate 계열의 복합레진과 비교 분석하는 것이다. 2가지 methacrylate 계열의 복합레진 (Z250, Z350)과 1가지 silorane-기질의 복합레진 (P90)을 대상으로 하였다. 아르키메데스 원리를 응용한 체적중합수축 측정장치를 이용하여 광중합 과정에서의 체적 변화를 측정하였고, 중합수축응력 측정을 위해 strain gage가 활용되었다. 데이터는 통계적으로 one-way ANOVA를 통해 분석되었다. 중합수축과 최대중합수축률은 P90이 가장 낮은 값을, Z350이 가장 높은 값을 나타냈다. 최대중합수축시간은 P90에서 가장 길게 나타났다. 중합수축응력은 다른 methacrylate 계열의 복합레진보다 silorane-기질 복합레진인 P90에서 낮은 값을 나타냈다.I. 서론 II. 재료 및 방법 III. 연구 결과 IV. 고찰 V. 결론 참고문헌 표 및 그림Maste

알카인의 알켄으로의 수화 콘쥬게이션 첨가에 의한 루테늄 촉매 삼성분 짝지음 반응: 1,4-다이카보닐화물의 단일용기 합성

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 화학부, 2011.8. 이철범.Maste

기술지식의 창출과 공유에 관한 연구

1999-12Drucker(1993)가 企業競爭力을 향상시키는 유일한 원천이 知識(knowledge)이라고 주장한 이래, 현대 기업들은 지식을 매우 중요한 자원으로 여기고 있다. 다시 말하면 情報와 知識이 여러 산업에서 重要한 生産要素로 부각되고 있는 것이다. 전통적으로 보면, 기업의 생산 요소는 勞動과 資本이 그 원천으로 되어 왔다. 그러나 90년대 후반부터 지식이 富의 倉造와 지속적인 競爭優位의 源泉이라는 사실이 확인되고 있다. 예를 들어 회계장부상 자산이 GM 社의 1/15 밖에 되지 않는 Microsoft 社가 주식가격으로 환산한 시장가치는 GM의 3배를 기록하고 있는 경우나 주라기공원 영화1편이 우리 나라 자동차 150만대의 수출 보다 부가가치가 높은 경우 등을 들 수 있다

In-depth Analysis of Affective Engineering Process : a case study on vehicle instrument panel

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 인문대학 협동과정 인지과학전공, 2019. 2. 윤명환.This dissertation aims to propose quantitative methods for elaborating the existing affective engineering methodology and to demonstrate the proposed methods by conducting a case analysis. Since the mid-1980s, the affective engineering research has been recognized as a methodology of developing user-oriented products. There are a few remarkable differences between the affective engineering research and other engineering researches. First, the percentage of qualitative studies is relatively higher in affective engineering. A study plan tends to be determined based on a researchers subjective decision about scope, methods, detailed plans and evaluation criteria through the whole process. Second, the subject of the affective engineering research is humans and thus evaluation results are more difficult to generalize and elaborate. These two differences are both characteristics and limitations of the affective engineering research. Focusing on this fact, five quantitative analysis methods are proposed which could complement the existing affective engineering research. Study 1 performed a sematic network analysis of Internet review data and proposed a method of deriving affective structures and main affects, which were necessary for affective evaluation. A case of car instrumental panels was also examined. Online reviews about car interior designs were collected and preprocessed. A semantic network analysis of the preprocessed data was conducted to identify centrality values of each word and connectivity. Based on the analysis result, luxuriousness and naturalness were determined as the target affects related to car instrument panels, and 20 sub-affective words were selected which seemed to constitute the target affects. Study 2 proposed a quantitative method of examining the validity of each affective word selected for affective evaluation, and verified the proposed method by applying it to cases. An affective evaluation was performed for car instrument panels. In the affective evaluation, degrees of feeling corresponding to each affective word were measured by the semantic differential method, when subjects saw and felt six samples. Besides, a survey was also performed to investigate subjects understanding about each affective word and their subjective perception of the distinctness of the samples. The evaluation results were analyzed by 5 statistical methods in order to see the validity of each affective word. The analysis results showed that the affective words formed a regular distribution when the numbers of statistical methods satisfied by them were arranged in descending order from 5 to 0. Accordingly, the proposed method revealed that each affective word had a different degree of validity. Study 3 was a case study aiming to see which of the three conventional semantic differential methods was effective in affective evaluation. An affective evaluation was performed for car instrument panels. The affective evaluation was repeated by applying the three semantic differential methods, that is, Absolute evaluation 1, Absolute evaluation 2 and Relative evaluation. Three quantitative analysis methods were used to the performance of each evaluation method. It turned out that the relative evaluation produced better results than the remaining absolute evaluation types. However, the relative evaluation requires a long time for evaluation. Accordingly, an appropriate semantic differential method needed to be determined by considering various factors influencing experiments such as the number of evaluation samples, the number of participants in an experiment and the duration of an experiment. Study 4 proposed a method of processing data, which were obtained from affective evaluation, and presenting a significant statistical model. The proposed method was verified by a case study. The difference in the explanatory power of the model was identified by comparing the product reviews of the ordinary participants in the experiment and those of experts. A method of enhancing the explanatory power of the model, which was derived from the ordinary participants, was proposed. The key of the method was dividing participants into different groups by the evaluation criterion for a specific affective word. Two evaluation cases were distinguished. In the one case, the target affect was valued highly when the embossing was large. In the other case, the target affect was valued highly when the embossing was small. Models for each case were constructed, and the explanatory power of each model was examined. The explanatory power obtained by applying the proposed method was better than that obtained from the conventional analysis. Then, the problems of the proposed method and counterarguments were discussed. In addition, the model based on the evaluation results of the ordinary users was compared with another model based on the evaluation of experts in order to consider the difference between the models and the causes for such a difference. Study 5 derived a positioning map by using the affective evaluation results of Study 4. Based on the result of Study 4, it turned out that 13 affective words influenced affective models. A principal component analysis of those 13 words was performed to determine 4 components. The multidimensional scaling method was applied to the component scores of the four components in each sample, and thus a positioning map was derived for relative positions in each sample. Two dimensions constituting the positing map were compared with the scores of luxuriousness and naturalness, which were obtained in Study 4, in order to examine the validity. Relative positions of 12 samples on the positioning map were compared. In addition, a method of applying the comparison of samples to marketing and product development was also considered. This dissertation proposed five quantitative analysis methods to elaborate the existing affective engineering methodology. The proposed methods were demonstrated by conducting a case study for car instrument panels. As the development of user-oriented products has become the philosophy of product design, reliable and highly valid affective evaluation results need to be obtained and applied for product development in order to attract consumers in the market. The findings of this dissertation will contribute to developing a new methodology of yielding more valid and significant results in affective engineering.본 논문의 목적은 기존 감성 공학 방법론을 정교화 할 수 있는 정량적인 방법들을 제안하고, 사례 연구를 수행하여 제안한 방법들이 어떤 결과를 도출하는지 실증하는 것이다. 1980년 중반 이후 사용자 중심 제품 개발의 한 가지 방법론으로 인정받게 된 감성 공학 연구는 다른 공학 연구와 구별되는 몇 가지 차이점들을 가지고 있다. 한 가지 차이점은 감성 공학에서는 정성적인 연구의 비율이 상대적으로 크다는 것이다. 연구 범위, 연구 방법, 연구의 세부 계획, 평가 기준 등, 연구 전반에 걸쳐 연구자의 주관적 의사결정을 바탕으로 연구 계획을 수립하게 된다. 또 다른 차이점은 사람을 대상으로 하는 연구이기 때문에 평가 결과를 일반화하고, 정교화하기가 상대적으로 어렵다는 것이다. 이 2가지 차이점은 감성 공학 연구의 특징이면서, 한계점이라고 할 수 있다. 본 논문은 이 사실에 초점을 맞추어, 기존의 감성 공학 연구를 보조할 수 있는 총 5가지의 정량적인 분석 방법들을 제안하였다. 연구 1에서는 인터넷 리뷰 데이터를 대상으로 network analysis를 수행하여 감성 평가에 필요한 감성 구조 및 주요 감성을 도출하는 방법을 제안하고, 차량용 instrument panel을 대상으로 사례 연구를 진행하였다. 우선 인터넷에서 차량 실내 디자인과 관련된 리뷰들을 수집하여, 전처리 과정을 수행했다. 전처리된 자료를 대상으로 network analysis를 수행하여, 각 어휘 별 centrality 값을 구하고 연결성을 확인하였다. 이를 토대로, 고급감과 천연감을 차량용 instrument panel과 관련된 목표 감성으로 선정하였고, 두 목표 감성을 구성한다고 생각되는 하위 감성 어휘를 선정하였다. 연구 2에서는 감성 평가를 위해 선정된 개별 감성 어휘의 타당성을 정량적인 분석을 이용하여 확인하는 방법을 제안하고, 사례 연구에서 제안한 방법을 적용한 결과를 확인하였다. 본 연구를 위해 차량용 instrument panel을 대상으로 감성 평가를 수행했다. 감성 평가는 6개의 평가 샘플을 보고 만질 때 감성 어휘의 느낌을 받는 정도를 의미미분법 방식으로 측정하였으며, 추가적으로 감성 어휘 별 이해도와 샘플 간 구별성에 대한 주관적 인식에 대해 설문조사를 수행하였다. 평가 결과를 대상으로 총 5가지의 통계 분석을 수행하여, 감성 어휘 별 타당성을 확인하였다. 분석 결과, 5개 통계 분석 모두를 만족시키는 감성 어휘부터 하나의 통계 분석도 만족시키지 못하는 감성 어휘까지 감성 어휘가 일정한 분포를 형성하는 것을 확인하였다. 이를 통해, 제안한 방법을 기준으로 했을 때, 어휘 타당성의 정도가 감성 어휘 별로 차이가 나는 것을 확인할 수 있었다. 연구 3에서는 일반적으로 사용되는 3종류의 의미미분법 중 어떤 방식의 의미미분법이 감성 평가에 효과적인지를 사례 연구를 통해 확인하였다. 본 연구를 위해 차량용 instrument panel을 대상으로 감성 평가를 수행했다. 감성 평가는 절대평가 1, 절대평가 2, 상대평가의 3가지 방식의 의미미분법을 가지고 반복적으로 수행되었고, 총 3가지 정량적인 분석 방법을 활용하여 각 의미미분법 방식의 평가 우수성을 확인하였다. 분석 결과, 상대평가 방식이 나머지 2개의 절대평가 타입에 비해서 우수한 결과를 도출하는 것으로 나타났다. 그러나 상대평가 방식은 평가 시간이 오래 걸린다는 단점이 있었다. 평가 샘플의 개수, 실험참여자의 수, 실험 진행 시간 등 실험에 영향을 미칠 수 있는 다양한 요소를 고려하여 실험에서 사용할 의미미분법 타입을 결정해야 한다는 결론을 도출하였다. 연구 4에서는 감성 평가를 통해 도출된 데이터를 가공하여 유의미한 통계적 모델을 제시하는 방법을 제안하고, 사례 연구를 통해 제안한 방법의 결과를 확인하였다. 제품 평가에 대한 일반인 실험참여자들의 결과를 전문가와 비교하여 설명력의 차이를 확인하고, 일반 실험참여자들로부터 도출되는 모델의 설명력을 높이기 위한 방법을 제안하였다. 설명력을 높이기 위한 방법으로, 특정 감성 어휘를 평가한 기준으로 그룹을 나누는 방법을 제안하였다. 엠보 크기가 클 때, 목표 감성을 높게 평가하는 경우와 엠보 크기가 작을 때, 목표 감성을 높게 평가하는 경우로 평가 케이스를 나누어 각각에 대한 모델을 만들고, 만들어진 모델의 설명력을 확인했다. 제안한 방법을 적용했을 때의 설명력이 일반적인 분석으로 나온 설명력보다 좋다는 것을 확인하였다. 제안 방법의 문제점과 그에 대한 반론 등을 논의하였다. 그리고 전문가 평가 결과로부터 나온 모델과 일반 사용자 평가 결과로부터 나온 2가지 모델을 비교하여, 모델 간 차이점을 확인하고 그 차이의 원인을 고찰하였다. 연구 5에서는 연구 4에서 도출된 감성 평가 결과를 활용하여 포지셔닝 맵을 도출했다. 연구4의 결과로 13개의 감성 어휘가 감성 모델에 영향을 미치는 것으로 확인됐고, 이 13개 어휘를 대상으로 주성분분석을 수행하여 총 4개의 성분을 도출하였다. 도출된 4개 성분의 샘플 별 성분 점수를 대상으로 다차원 척도법을 수행하여 샘플 별 상대적 위치에 대한 포지셔닝 맵을 도출하였다. 포지셔닝 맵을 구성하는 2개의 차원을 연구 4에서 도출된 고급감 및 천연감 점수와 비교하여 그 타당성에 대해 논의하였다. 포지셔닝 맵 상에서의 12개 샘플의 상대적인 위치를 비교하였고, 샘플 간 상대적인 비교를 마케팅 및 제품 개발 측면에 적용하는 방안에 대해 논의하였다. 본 논문은 5가지의 정량적인 분석 방법을 제안하여 기존의 감성 공학 연구 방법론을 정교화하는 방안에 대해 논의하였다. 그리고 차량용 instrument panel을 대상으로 사례 연구를 진행하여 제안한 방법들을 실증하였다. 사용자 중심의 제품 개발이라는 개발 방향성이 제품 설계의 주요 철학으로 자리잡은 상황에서 신뢰도 및 타당성 높은 감성 평가 결과를 도출하여 이를 제품 개발에 적용하는 것은 시장에서 소비자의 선택 받기 위해 필수적인 요소라고 할 수 있다. 본 논문의 연구를 통해, 기존에 비해 타당성이 높고 유의미한 평가 결과를 도출할 수 있는 감성 공학 방법론을 개발할 수 있을 것으로 기대된다.Abstract i Contents v List of Tables ix List of Figures xi Chapter 1. Introduction 1 1.1. Research Background 1 1.2. Research Objective 8 1.3. Organization of the Dissertation 10 Chapter 2. Literature Review 13 2.1. Overview 13 2.2. Affect 14 2.2.1. Definition of Affect 14 2.2.2. Concepts related to Affect 15 2.2.3. Neural Bases of Affect 21 2.3. Affective Engineering 28 2.3.1. Definition of Affective Engineering 28 2.3.2. Definition of Affect in Affective Engineering 29 2.3.3. Affective Engineering Methodologies proposed in the Early Days 29 2.3.4. Integrated Affective Engineering Process by Combining Various Types 35 2.3.5. Investigation Methodologies 37 2.3.6. Evaluation Methodologies 39 2.4. Conclusion 43 Chapter 3. Affective Structure Extraction using Network Analysis for Web Data 45 3.1. Introduction 45 3.2. Data Structuring 47 3.3. Results 52 3.3.1. Network Formation and Frequency Analysis 52 3.3.2. Centrality Value Analysis 53 3.4. Discussion 57 Chapter 4. Evaluating the Validity of Affective Words 63 4.1. Introduction 63 4.2. Method 65 4.2.1. Selection of Samples and Affective Words 65 4.2.2. Evaluation Environment 70 4.2.3. Questionnaire 71 4.2.4. Analysis Method 72 4.3. Results 73 4.3.1. Analysis Results of the Understanding of Affective Words 73 4.3.2. Analysis Result of the Distinctness of Samples 80 4.4. Discussion 89 Chapter 5. Comparing Semantic Differential Methods 93 5.1. Introduction 93 5.2. Method 97 5.2.1. Questionnaires 99 5.2.2. Analysis Methods 99 5.2.3. Design Parameter of Samples 100 5.3. Results 103 5.3.1. Analysis of the Statistically Significant Difference in Affective Word Scores among Samples in each Semantic Differential Method 103 5.3.2. Post Analysis for Details of the Semantic Differential Methods 107 5.3.3. Analysis of the Correlation between Affective Words and Design Variables 110 5.4. Discussion 114 Chapter 6. Improving the Explanatory Power of Models using Clustering Analysis 121 6.1. Introduction 121 6.2. Method 123 6.2.1. Evaluation Environment 123 6.2.2. Samples 124 6.2.3. Participants 128 6.2.4. Interaction Methods between Samples and Participants in Evaluation 129 6.2.5. Evaluation Method and Questionnaire 129 6.2.6. Selection of the Variables (Affective Words) for Cluster Analysis 132 6.3. Results 134 6.3.1. Regression Analysis for Customer before Grouping 134 6.3.2. Grouping Customers 135 6.3.3. Regression Analysis 140 6.3.4. Developing Affect Prediction Model 143 6.4. Discussion 146 Chapter 7. Developing a Positioning Map 153 7.1. Introduction 153 7.2. Principal Component Analysis 156 7.3. Multi-dimensional Scaling Analysis 158 7.4. Discussion 161 Chapter 8. Conclusion 165 8.1. Summary of Study and Findings 165 8.2. Contribution and Limitation 170 8.3. Future Work 174 References 177 Appendix A 191 Appendix B 195 Appendix C 205 Appendix D 215 Appendix E 223 Abstract (in Korean) 225Docto

구간 중도절단 자료에서 Cox 비례위험모형의 추정방법 비교

의과대학/석사생존분석은 임상연구에서 많이 사용되는 분석 방법 중 하나이다. 그러나 생존분석 연구에서 관심 있는 사건의 발생은 정확한 시점으로 관측되기 보단 정확한 관측시점을 포함한 구간으로 관측되는 경우가 대부분이다. 이러한 자료를 구간중도절단 자료(interval censored data)라 한다. 최근 임상에서는 이처럼 관심사건 발생이 구간으로 관측되는 경우, 두 구간의 평균값을 대치하여 분석하는 평균대치법(mean imputation)이나 마지막 관측된 구간의 우측 값으로 대치하여 분석하는 우대치법(right imputation)을 사용하는 경우가 대부분이다. 하지만 이와 같은 분석의 경우 바이어스 된 결과를 초래할 수 있다. 본 연구에서는 구간중도절단 자료가 관측되었을 경우 cox 비례위험모형을 이용하여 공변량을 추정하는데 있어 평균대치법과 우대치법 그리고 Pan이 제안한 iterative convex minorant (ICM) 알고리즘을 이용한 방법에 대해 논의하였다. 또한 모의실험을 통해 다양한 설정 하에서 세 가지 방법에 대한 비교 및 평가를 하였다. 모의실험 결과 표본크기 n이 100보다 작은 경우 Intcox방법은 평균대치법과 우대치법에 비해 바이어스는 높게 나왔으나 95% corverage rate은 더 안정적인 것을 확인 할 수 있었다. 또한 표본크기 n이 커질수록 평균대치법이나 우대치법은 실제값 추정에 있어 과소추정됨을 확인 할 수 있었다. 많은 임상연구에서 평균대치법과 우대치법은 계산하기 쉽고 비교적 안정적인 추정이 가능하다는 이유로 많이 사용되었지만 결과가 과소추정 될 수 있으므로 구간중도절단 자료를 분석하는 경우 주의가 필요하다.ope

A study on the Reconstruction of Reality through Sense

학위논문 (박사) -- 서울대학교 대학원 : 미술대학 미술학과, 2020. 8. 윤동천.본 연구는 현대사회를 끊임없이 정보를 쏟아내는 복잡하고 거대한 대상으로 보는 것에서 출발하였다. 사회를 이해하기 위한 맥락은 정보들로 구성되는데 너무나 많은 정보들로 인해 그 맥락마저 헐거워지고 정보들도 맥락에서 떨어져 나가게 된다. 이 분리된 정보는 기존의 이성적 틀만으로는 해석하기 힘들게 되었다. 우리는 자연을 볼 때 각자의 경험과 지각을 통해 직관적으로 파악하고 이해한다. 가변적인 현대의 인간사회를 파악하기 위해서도 자연을 볼 때처럼 유동적인 자세가 필요하며, 그것은 놀이적 몰입과 관조를 통한 대상의 지속적 관찰을 통해 가능하다고 생각한다. 이러한 방식으로 실제 대상에 주목했을 때, 대상 본연의 속성들을 열린 시각에서 경험할 수 있었다. 대상은 인간의 개입 없이도 존재 가능한 독립적인 자율적 객체(object)일 수 있으며, 관찰자의 탐구를 통해 그 본래의 속성들을 지각할 수 있다고 본다. 감각을 통한 대상의 재구성을 단순하게 정리하자면, 관찰자의 움직임을 통해 대상을 경험하고 그로부터 파악한 대상의 성질들을 작업을 통해 드러내는 것이다. 이 대상을 보는 시각에는 당연히 관찰자의 취향이 반영되었다. 또한, 오랫동안 사회 환경적 요인에 의해 습득된 취향은 미적 경험으로 승화되어 대상을 구별하고 선택하는 기준의 역할을 하게 된다. 지각을 통해 대상으로부터 얻은 감각적 기억들은 감각상태(sensations) 즉, 느낌이나 인상과 같은 것으로서 대상에 대한 경험이 반복될수록 쌓여져 그 나름의 연결관계-맥락을 형성하게 된다. 이렇듯 대상의 성질에 의해 만들어지는 맥락은 기존의 대상이 가지고 있는 용도적 맥락과는 차별화되는 것이다. 새로운 맥락은 대상의 우연한 발견과 체험을 통해 얻은 것과 조형적 시각으로 파악한 측면을 함께 구성함으로써 형성되는 것이다. 그것은 예술작품을 분별하는 정형화된 기준을 넘어서 의도와 무관하게 작동하는 주의(attention)와 관조, 공감에 의해 파악되는 대상의 솔직한 본질과 가깝다. 이를 바탕으로 대상의 새로운 맥락과 기존의 맥락을 결합하여 재구성하고자 하였다. 그것은 대상을 세상의 하위 구성요소로 보는 시각에서 벗어나 자유로운 개별적 객체로 인식함으로써 본래의 대상이 가진 단면적 실재에 가까이 가고자 한 시도였다. 연구자는 드로잉을 통해 본격적으로 작업을 진행하였다. 대상의 관찰은 지나가며 스쳐보거나 엿보는 방식과 같은 유동적인 움직임을 통해 이루어졌다. 그것은 어떤 의도를 배제하고 대상을 보는 것으로써 대상의 있는 그대로의 솔직한 상태를 파악하고자 한 것이었다. 지각을 통해 기억된 대상의 감각적 속성들은 드로잉을 통해 표현의 변화과정을 거치게 되었다. 그림일기로부터 시작한 기록 방식은 파편화, 감각 소통, 조합과 재조합의 과정을 거치며 나름의 표현방식을 찾아 나갔다. 작업의 주요 대상이 된 것은 신발, 간판, 지도였다. 이 소재들은 각각 개별적인 객체인 동시에 서로 관계망을 형성함으로써 연구자로 하여금 세상을 하나의 압축된 형태의 모델로써 인식하게 하였다. 신발은 분해와 재조합의 과정을 거치며 개인의 자의식을 반영하는 소재로써 선택되었다. 간판은 감각의 놀이를 통한 대상과의 소통 방식을 드러내는 것이고, 지도는 신발과 간판 작업에서 발전된 경로와 이동의 의미를 담고 있다. 작업이 심화하면서 대상의 복합적 속성- 즉 의미의 가변성과 다층성을 표현하기 위해 해체적 조합방식을 적극적으로 시도하였다. 이는 대상의 본래 특성을 드러내려는 노력의 일환이다. 또한, 후반부 을 통해서는, 대상을 해석하는 기존의 사회·정치적 맥락과 연구자 스스로가 파악한 대상의 경험적 인상과 조형적 측면 등 다양한 맥락들을 하나로 결합해 재구성하였다. 나아가 기존 맥락의 세부 문맥을 교란하는 방식으로 새로운 맥락을 재구성하여 보다 더 실재에 다가서고자 의도하였다. 설치작업을 통해 실제 장소나 세계지도를 대상으로 가상적 상황을 연출한 일련의 작업들, 영상매체로 디지털 이미지의 몽타쥬적 특성을 확장한 애니메이션 형식의 이미지편집 작업, 신체의 움직임과 목소리를 영상에 개입시켜 가상적 공간으로서의 영상을 실제 공간의 영역으로 끌어낸 작업도 모두 같은 선상의 작업이다. 본 연구의 목적은 대상에서 파악한 내용을 표현한 일련의 작업에 담긴 주제와 의미를 정립하려는 것이다. 연구자는 작업을 통해 기존의 이성적 판단이나 논리적 사고로 사회를 이해하는 것을 넘어, 인간이 가진 자유로운 감각적 본성을 확장함으로써 세상을 구성하는 연결고리로서의 대상의 또 다른 실재를 보고자 하였다. 이를 통해 다양한 맥락으로 연결된 세상의 모습을 볼 수 있는 시각을 얻고자 한다.This study started from seeing the modern society as a complex and huge object that constantly releases information. The context for understanding society is composed of information, but too much information looses the context and the information is also removed from the context. This separated information has become difficult to interpret with the existing rational framework. When we look at nature, we intuitively grasp and understand it through our own experiences and perceptions. In order to grasp the modern human society that is variable, it is necessary to have a fluid attitude as when looking at nature, and I think it is possible through continuous observation of objects through 'playful immersion' and 'contemplation'. In this way, when we focused on the real object, we could experience the nature of the object from an open perspective. It is considered that the object can be an independent autonomous object that can exist without human intervention, and that the original attributes can be perceived through the observation of the observer. To summarize the 'reconstruction of the object through the senses', the experience of the object through the movement of the observer is revealed through the work. Obviously, the viewer's taste was reflected in the view of this object. In addition, tastes acquired by social and environmental factors for a long time are sublimated into aesthetic experiences and serve as criteria for distinguishing and selecting objects. The sensory memories obtained from objects through perception are such as sensations, that is, feelings or impressions, and are accumulated as the experiences of objects are repeated to form their own connection-context. In this way, the context created by the nature of the object is different from the purposeful context of the existing object. The new context is formed by constructing the aspects obtained through the accidental discovery and experience of the object and the aspects grasped through the formative perspective. It is close to the canonical nature of the object grasped by attention, contemplation, and empathy that operates regardless of intention beyond the standardized standard of discriminating art works. Based on this, the new context of the object and the existing context were combined to reconstruct it. It was an attempt to get closer to the cross-section reality of the original object by recognizing it as an individual object free from the view of the object as a sub-element of the world. The researcher worked in earnest through drawing. Observation of objects was accomplished through fluid movements such as passing and peeping. It was intended to grasp the honest state of the object as it is by excluding the intention and looking at the object. The sensory attributes of objects remembered through perception went through a process of change of expression through drawing. The recording method, which started from the diary, went through fragmentation, sensory communication, combination, and recombination to find out its own expression method. The main objects of the work were shoes, signs, and maps. Each of these materials is an individual object, and at the same time, by forming a network of relationships with each other, the researchers recognized the world as a model of a compressed form. Shoes were selected as a material that reflects the 'individual self-consciousness' through the process of disassembly and recombination. The signboard reveals the 'communication method with the object' through the play of the senses, and the map contains the meanings of 'path' and 'movement' developed in shoes and signboard work. As the work deepened, the deconstructive combination method was actively attempted to express the complex attributes of the object-variability and multi-layer of meaning. This is part of an effort to reveal the original characteristics of the object. In addition, through the latter part of , various contexts, such as the existing social and political context of interpreting objects and the empirical impression and formative aspects of the objects that the researcher himself grasped, were combined into one and reconstructed. Furthermore, the intention was to reorganize the new context in a way that disturbs the detailed context of the existing context to reach more reality. Through a series of installations, a series of works that create a virtual situation on a real place or a world map, an animation-type image editing work that expands the montage characteristics of a digital image with a video medium, and the movement and voice of the body which are intervened in the moving image, the work of pulling the moving image in a virtual space into the real space is also a work on the same line. The purpose of this study is to establish the subject and meaning contained in a series of works expressing the contents grasped by the subject. The researcher tried to see 'another reality of the object' as a link that constitutes the world by expanding the free sensory nature of human beings, beyond understanding the society through existing rational judgment or logical thinking through work. Through this, I want to get a perspective to see the world connected in various contexts.I. 서론 1 II. 실재의 자각과 대상의 인식 7 1. 실재의 자각 7 1) 다원적 자아 정체성 8 2) 사회의 다양성과 획일성의 공존 12 2. 대상의 인식 1) 대상과의 유기적 거리두기 16 2) 감각의 회복을 통한 실재의 인식 21 III. 대상의 탐색과 발견 32 1. 이동을 통한 탐색 32 1) 엿보기를 통한 관찰 32 2) 그리기를 통한 기록 36 2. 대상의 발견 1) 신발; 자의식의 발견 42 2) 간판; 세상과의 소통 경로 45 3) 지도; 기호들의 집합체 49 IV. 대상의 조합과 맥락의 재구성 57 1. 대상의 속성과 조합 57 1) 대상의 복합적 속성 57 2) 해체적 조합 65 2. 맥락의 재구성 1) 사회적 맥락과 조형적 맥락의 결합 71 2) 문맥의 교란 77 V. 대상의 연결과 확장 81 1. 대상의 연결체적 속성 81 2. 대상 인식의 확장 85 1) 설치; 지도 공간의 확장 85 2) 애니메이션; 이미지의 몽타쥬적 연결 93 3) 영상; 가상 공간의 실제화 95 VI. 결론 101Docto

Clinical study of ketamine anesthesia for cesarean section

의학과/석사[한글] Phencylidine 유도체에 속하는 Ketamine은 1965년 Domino 등에 의해 강한 진통효과가 있다고 보고된 이래 여러 분야의 수술을 위한 마취에 광범위하게 사용되어 왔다. 산과마취에 있어서 두가지 점 즉 마취유도시 일시적인 혈압상승작용과 회복시 정신흥분 현상을 제외한다면 다음과 같은 이유로 적절하게 쓸 수 있다고 하였다. 즉 ① 신생아를 억압시키는 일이 적고, ② 마취유도시 후두반사와 기도가 유지되며 ③ 안전범위가 넓고 호흡이나 심장에 대한 억압작용이 적으며 ④ 자궁수축이 강하여 출혈이 적고 ⑤ 수술 후 오심 구토가 적으며 회복이 빠르다.(Galloon, 1971; Galloon 및 Dick, 1971; Spoerel, 1971). Corssen(1974) 과 McDonald등 (1972)도 제왕절개술에 Ketamine을 사용하고 산모와 태아에게 좋은 점이 있음을 보고하였다. 이러한 이점에 착안하여 저자는 제왕절개술에 대한 마취중 thiopental로 마취유도한 25예와 ketamine으로 마취한 27예를 대상으로 하였으며 후자는 다시 그 마취방법에 따라 즉 ① ketamine 단독마취시 ② ketamine 과 succinylcholine으로 마취유도 및 기관내삽관시 그리고 ③ ketamine 과 pancuronium으로 유도 및 삽관한 3군으로 분류하여 마취전, 중 및 후의 산모 및 태아의 상태를 비교관찰하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) Ketamine은 강력하고도 빠른 진통효과를 나타냈으며 응급 및 선택수술에 모두 사용할 수 있었다. 2) 마취방법에 있어서는 thiopental 또는 ketamine 단독마취보다 아산화질소(N^^2 O)와 근육이완제를 함께 사용하는 것이 좋으며 succinylcholine을 반복정주하는 것보다 pancuronium을 1회 정주하는 것이 좋았다. 3) 마취유도시 ketamine은 2mg/kg 이하의 정주가 추천할 만하며 그보다 용량이 많을 때는 태아를 억제시키는 경향이 있었다. 4) Ketamine은 산모의 혈압을 상승시키는 효과가 있었으며 ketamine-pancuronium 마취때는 수축기 및 특히 확장기혈압을 현저히 증가시킴을 관찰하였다. 5) Ketamine은 산모의 맥박수를 증가시켰으며 ketamine-pancuronium 방법에서는 타군에 비해 마취유도시 28.5%의 의의있는 증가를 보았다. 6) Ketamine 과량으로 인한 1예를 제외하고는 태아억압의 예는 없었으며 I.D.I.가 길어질 때 Apgar score가 나빠지는 것을 관찰하였다. 7) Ketamine 마취시 태아만출후 이완성자궁출혈의 예는 없었다. 8) 수술 및 마취시간이 가장 짧게 걸린 군은 hiopental 군 이었으며 회복이 가장 빨랐던 군은 ketamine-pancuronium-ether 마취방법이었다. 이상의 성적을 종합하여 볼 때 ketamine 근육이완제 N^^2 O 기관내 마취법은 고혈압을 동반한 임신중독증이나 정신과적 문제를 가진 산모나 태아 절박상태를 제외한다면 제왕절개술시 산모와 태아에 대한 안전하고도 만족스러운 유용한 마취방법의 하나라고 생각한다. [영문] The pharmacological actions of ketamine in human volunteers were reported by Domino et al. in 1965, and use in 130 patients by Corssen and Domino (1966). Since then, its use in a wide variety of surgical procedures has been reported throughout the world. Several authors (Galloon, 1977; Galloon and Dick, 1971; Spoerel, 1971) reported that ketamine gas several advantages over conventional anesthetics. The advantages of using ketamine anesthesia are : preservation of pharyngeal reflex and airway maintenance during induction of anesthesia, stimulation, fast recovery, little nausea and vomiting after anesthesia, little depression of the fetus and good uterine contraction with minimal bleeding. On the other hand, ketamine has also disadvantages : elevation of arterial pressure and pulse rate temporarily during induction of anesthesia, poor muscle relaxation and post-operative psychotic reactions are not uncommonly found. The author tried to find out the easibility of ketamine anesthesia for Cesarean section over the conventional method of thiopental-muscle relaxant-N^^2 O with IPPV technique. Materials and Methods 52 Korean parturients were selected for Cesarean section including emergency and elective operation for this study. Thioental group. 25 cases were induced for anesthesia with about 3.5㎎/㎏ of thiopental and intubated with the help of 1㎎/㎏ of succinylcholine. After delivering the baby, anesthesia was maintained with N^^2 O - O^^2-ether throughout the procedures. Ketamine A group. 9 cases, just before skin incision, were injected intravenously with ketamine 1.9㎎/㎏ slowly for over one minute with or without N^^2 O:O^^2 (2:1 L/min) through a mask. After delivering the fetus, a supplement of ketamine and diazepam 10㎎ Ⅳ was given intermittently. Ketamine B group. Anesthesia was induced by 1.9㎎/㎏ ketamine and 1㎎/㎏ of succinylcholine with endotracheal intubation. After delivery, N^^2O with O^^2 and additional ketamine were given to 9 patients. Ketamine C group. Anesthesia was performed with 1.7㎎/㎏ of ketamine, 0.08㎎/㎏ of pancuronium, N^^2 0, with endotracheal intubation for 9 patients, ether supplement was given following delivery. Conclusion With these mentioned methods of anesthesia, the author formed several conclusions about ketamine anesthesia in Cesarean section. 1. Ketamine can be used as the main anesthetic or for induction in elective and emergency Cesarean section because of its rapid onset and intense analgestic effect. 2. As in the method of anesthesia, it is useful to combine N^^2 O-O^^2 mixture and muscle relaxants such as succinylcholine or pancuronium. The technique is more suitable for maintenance of anesthesia because of the poor muscle relaxation of ketamine alone. 3. For induction of anesthesia, under 2㎎/㎏ of ketamine is advisable. Exceeding this dose, the infant respiration is more likely to be depressed because of hypertonicity of the skeletal musculature. 4. Ketamine has a maternal cardiovascular stimulation effect particularly diastolic blood pressure and pulse rate in the Ketamine-pancuronium-N^^2 O-intubation group. 5. Less bleeding was found during and after the delivery, recovery due to an increased uterine contraction from ketamine. 6. Disadvantage of ketamine included a prolonged maternal recovery period, and newborn respiratory depression and these seemed to be dose related. From th above, ketamine anesthesia appears to be another safe and satisfactory method of anesthesia for Cesarean section, provided that toxemia of pregnancy patients with hypertension and patients who have had psychotic problems previously are avoided.restrictio

이미지의 차용과 조합에 관한 연구 : 본인의 작품을 중심으로

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :서양화과 서양화전공,2000.Maste