Three freedom casting robot

本发明涉及浇铸铸造业，具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成，其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接，摆动臂一端安装于腰部回转轴的轴架上，另一端连接于浇铸手。它具有耐高温作业，远距离精密传动，工作空间大，运行平稳，结构简单，成本低，可靠性好，精度高等优点

Three-freedom casting manipulator

本实用新型涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,转动臂一端安装于腰部回转轴的轴架上,另一端连接于浇铸手。它具有耐高温作业,远距离精密传动,工作空间大,运行平稳,结构简单,成本低,可靠性好,精度高等优点

On competition of Chinese traditional sports———Discussion with the author of Thinking About 8th Minority Traditional Sports Meet of Yunnan

中华民族传统体育的竞赛化随着每四年一届的全国少数民族传统体育运动会的举办,而得以不断强化。运用文献资料法、逻辑分析法对民族传统体育的竞赛化所引发的文化变迁进行分析,认为中华民族传统体育的竞赛化既是其规范发展的过程,又是其特色逐渐褪祛或丧失的过程,提出应理性地认识中华民族传统体育竞赛化过程中的异化危机。Abstract: The competition of Chinese traditional sports has become more and more intense along with Traditional Sports Meeting for Ethnic Minorities held every four years． This paper utilizes documentation method and logic analysis to analyze the cultural changes caused by the competition of the traditional national sports． The paper finds out that the competition of Chinese traditional sports is not only the process of standardization but also the process of characteristics fading． It puts forward that we should realize reasonably the alienation crisis during the competition of Chinese traditional national sports

Three-freedom casting manipulator

本实用新型涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,转动臂一端安装于腰部回转轴的轴架上,另一端连接于浇铸手。它具有耐高温作业,远距离精密传动,工作空间大,运行平稳,结构简单,成本低,可靠性好,精度高等优点

Pearls are everywhere but not the eyes: The mechanism andboundary conditions of the influences of decision maker'smental models on idea recognition

当前组织创造力和创新研究与实践的一大误区,是重视员工的创意生成而忽视决策者的创意识别。决策者对组织创新的影响更大,探讨决策者创意识别的影响因素及其作用机制,是本领域研究的新方向。决策者的心智模式——即个体用以描述、解释和预测事物并指导判断和决策的知识及信念结构,是影响创意识别准确性的关键因素。然而,其重要性尚未得到充分认识。本项目以创造力的系统观作为理论框架,综合采用实验和现场研究方法,通过4个子研究揭示固着型与成长型两类决策者的心智模式影响创意识别的中介机制,并探讨决策者、创造者和环境三个子系统影响决策者创意识别的协同作用。本项目从决策者角度探讨其创意识别的过程及结果,在理论上为组织创造力和创新研究引入了新视角和新议题,并有望为决策者如何规避创新决策的陷阱提供实践指导

石羊河流域中下游绿洲地区耕地利用变化研究(英文)

基于1995和2000年Landsat TM影像的土地利用空间数据(1:100000),运用 GIS 空间分析方法研究了 1995～2000年甘肃省石羊河流域中下游地区武威绿洲和民勤绿洲耕地利用现状、耕地扩展与流失的空间分布特征、变化幅度。结果表明: 1)耕地是武威绿洲和民勤绿洲最主要土地利用类型之一。耕地与其他土地利用类型之间的相互转化空间分布广泛;2)中下游耕地均处于快速增长状态。1995～2000 年下游民勤绿洲耕地年变化率为0.3282,年平均增长率达到 2.18%;3)中游武威绿洲耕地扩展来源于草地和未利用地,二者占耕地增长面积的90.83%;耕地流失主要为农村居民用地扩展和耕地退化;4)下游民勤绿洲耕地扩展突出为草地转耕地,占耕地扩展总面积的 54.58%。耕地流失最主要是耕地退化为未利用地和荒草地;5)缓冲空间分析表明,石羊河流域中游耕地扩展面积与下游耕地流失面积呈现显著正相关,相关系数为 0.8856。中游武威绿洲耕地每增加 1 hm2,将导致下游民勤绿洲 3 hm2左右耕地减少

Vertical joint type robot operator

一种垂直关节型机器人操作机。由S、L、U、R、B和T轴传动装置和末端执行器组成,其中:各轴关节由交流伺服电机和减速器构成,S轴固定在底座上,通过腰座与L、U轴相连,L轴输出端固定于下臂,U轴的输出端经拉杆与四轴座连接,R轴安装在四轴座与上臂间,B轴、T轴一端安装在上臂上,另一端固定腕端上,其中T轴的谐波减速器T的刚轮的端面做为末端执行器。它具有6个转动或摆动的自由度,完成机器人的弧焊、搬运、装配等多种作业,重量轻,动态控制性能好,重复定位精度高