Fast regulation of vertical squat jump during push-off in skilled jumpers

The height of a maximum Vertical Squat Jump (VSJ) reflects the useful power produced by a jumper during the push-off phase. In turn this partly depends on the coordination of the jumper's segmental rotations at each instant. The physical system constituted by the jumper has been shown to be very sensitive to perturbations and furthermore the movement is realized in a very short time (ca. 300 ms), compared to the timing of known feedback loops. However, the dynamics of the segmental coordination and its efficiency in relation to energetics at each instant of the push-off phase still remained to be clarified. Their study was the main purpose of the present research. Eight young adult volunteers (males) performed maximal VSJ. They were skilled in jumping according to their sport activities (track and field or volleyball). A video analysis on the kinematics of the jump determined the influence of the jumpers' segments rotation on the vertical velocity and acceleration of the body mass center (MC). The efficiency in the production of useful power at the jumpers' MC level, by the rotation of the segments, was measured in consequence. The results showed a great variability in the segmental movements of the eight jumpers, but homogeneity in the overall evolution of these movements with three consecutive types of coordination in the second part of the push-off (lasting roughly 0.16 s). Further analyses gave insights on the regulation of the push-off, suggesting that very fast regulation(s) of the VSJ may be supported by: (a) the adaptation of the motor cerebral programming to the jumper's physical characteristics; (b) the control of the initial posture; and (c) the jumper's perception of the position of his MC relative to the ground reaction force, during push-off, to reduce energetic losses

Persée, une bibliothèque numérique par et pour les chercheurs

International audienceInitié en 2003 par le Ministère français de l'enseignement supérieur et de la recherche, Persée est un programme national visant à valoriser le patrimoine scientifique et à fournir aux chercheurs en sciences humaines et sociales une masse critique d'archives de publications scientifiques. Persée est devenu l'une des principales bibliothèques numériques pour les scientifiques francophones. Initialement dédié aux revues scientifiques, son périmètre s'est élargi aux publications en série, aux actes de colloques et aux livres. L'article s'attache non seulement à présenter les fondements scientifiques, politiques et technologiques de cette initiative mais aussi à exposer les interactions entre les contenus diffusés, les outils numériques de diffusion et d'exploitation et les pratiques documentaires des chercheurs. Deux aspects seront plus particulièrement mis en exergue : les services à valeur ajoutée développés dans le cadre de Persée en complément du texte intégral ; le choix d'une diffusion des contenus sans aucune restriction (politique d'open access préfigurant une démarche d'ouverture des données)

Maintenance de valeurs alternatives dans les CSP dynamiques : principes et exp erimentations en con figuration de produit

National audienceEn configuration à base de contraintes, le catalogue est représenté par un CSP dont les solutions sont les différents produits configurés réalisables. Lors d'une session de configuration en ligne, le client cherche à définir le produit qui lui convient le mieux par affectation ou relaxation des différentes variables qui composent le produit configurable. À chaque étape d'interaction sont présentées, pour les variables non affectées, les valeurs de leurs domaines respectifs cohérentes avec les choix d'affectation déjà effectués sur les autres variables. La cohérence globale étant difficile à obtenir, ce filtrage est généralement établi par la maintenance d'un niveau de cohérence locale donné. Dans ce travail, nous cherchons à rendre cette interaction plus conviviale en présentant aussi, pour les variables déjà affectées, les possibilités de changement de valeur d'affection, ou {\em valeurs alternatives} qui seraient cohérentes avec les autres choix effectués. Nous présentons donc ici une nouveau concept, celui de domaine alternatif d'une variable, et proposons une méthode pour calculer en une passe les domaines alternatifs de toutes les variables déjà affectées. De complexité au pire cas identique à la méthode naïve qui consisterait à simplement relaxer les choix portant sur la variable dont on veut calculer le domaine alternatif, cette méthode s'avère bien plus efficace expérimentalement

Enabling local computation for partially ordered preferences

Many computational problems linked to uncertainty and preference management can be expressed in terms of computing the marginal(s) of a combination of a collection of valuation functions. Shenoy and Shafer showed how such a computation can be performed using a local computation scheme. A major strength of this work is that it is based on an algebraic description: what is proved is the correctness of the local computation algorithm under a few axioms on the algebraic structure. The instantiations of the framework in practice make use of totally ordered scales. The present paper focuses on the use of partially ordered scales and examines how such scales can be cast in the Shafer-Shenoy framework and thus benefit from local computation algorithms. It also provides several examples of such scales, thus showing that each of the algebraic structures explored here is of interest

Vers une carte de compilation pour des langages de représentation hétérogènes

National audienceLa carte de compilation introduite par Darwiche et Marquis s’appuie sur divers concepts (principalement ceux de requˆete, transformation, expressivit ́e et conci- sion) pour comparer la relative ad ́equation des langages de repr ́esentation `a certains probl`emes d’IA. Cependant,ce cadre est limit ́e `a la comparaison de langages inter- pr ́et ́es de mani`ere homog`ene (les formules sont interpr ́e- t ́ees comme des fonctions bool ́eennes). Cela empˆeche lacomparaison formelle entre des langages pourtant essen- tiellement proches, tels que ceux des OBDDs, MDDs et ADDs. Pour combler cette lacune, cet article pr ́esente un cadre g ́en ́eralis ́e dans lequel la comparaison formelle de langages de repr ́esentation h ́et ́erog`enes devient fai-sable. En particulier, il explique comment les notions- clefs de requˆete, transformation, expressivit ́e et concision peuvent s’adapter au formalisme g ́en ́eralis ́