En ’original’ kopi: Om portrættet af Hertug Ulrik på Gammel Estrup

Et portræt af Christian IV’s søn hertug Ulrik (1611-33), er omdrejningspunkt for stud.mag. Morten la Cours artikel, der fortæller om den kopivirksomhed, der var almindelig i Frederiksborgmuseets barndom omkring sidste århundredeskifte

Adaptive Control System for Autonomous Helicopter Slung Load Operations

This paper presents design and verification of an estimation and control system for a helicopter slung load system. The estimator provides position and velocity estimates of the slung load and is designed to augment existing navigation in autonomous helicopters. Sensor input is provided by a vision system on the helicopter that measures the position of the slung load. The controller is a combined feedforward and feedback scheme for simultaneous avoidance of swing excitation and active swing damping. Simulations and laboratory flight tests show the effectiveness of the combined control system, yielding significant load swing reduction compared to the baseline controller

Interviewet som meningsdannelse

Inden for samfundsvidenskaben ser vi et stigende antal analyser, der trækker på et systemteoretisk iagttagelsesprogram. Problemet er, at disse analyser sjældent gør sig spørgsmålet om dataproduktion klart. Og hvis analyserne anvender interviewmetoden, så udelades refleksioner over interviewet som en særlig erkendelsesstrategi ofte. Artiklen forsøger at udfylde dette tomrum. Først præciseres den videnskabelige iagttagelse med afsæt i den tyske systemteoretiker Niklas Luhmanns iagttagelsesprogram. Dernæst diskuteres den kvalitative interviewmetode mhp. at præcisere, hvilken status interviewet har i systemteoretiske analyser