Optimal Control Problems with Mixed and Pure State Constraints

This paper provides necessary conditions of optimality for optimal control problems, in which the pathwise constraints comprise both “pure” constraints on the state variable and “mixed” constraints on control and state variables. The proofs are along the lines of earlier analysis for mixed constraint problems, according to which Clarke's theory of “stratified” necessary conditions is applied to a modified optimal control problem resulting from absorbing the mixed constraint into the dynamics; the difference here is that necessary conditions which now take into account the presence of pure state constraints are applied to the modified problem. Necessary conditions are given for a rather general formulation of the problem containing both forms of the constraints, and then these are specialized to problems having special structure. While combined pure state and mixed control/state problems have been previously treated in the literature, the necessary conditions in this paper are proved under less restrictive hypotheses and for novel formulations of the constraints

A variant of nonsmooth maximum principle for state constrained problems

We derive a variant of the nonsmooth maximum principle for problems with pure state constraints. The interest of our result resides on the nonsmoothness itself since, when applied to smooth problems, it coincides with known results. Remarkably, in the normal form, our result has the special feature of being a sufficient optimality condition for linearconvex problems, a feature that the classical Pontryagin maximum principle had whereas the nonsmooth version had not. This work is distinct to previous work in the literature since, for state constrained problems, we add the Weierstrass conditions to adjoint inclusions using the joint subdifferentials with respect to the state and the control. Our proofs use old techniques developed in [16], while appealing to new results in [7].Comment: 6 pages, No figures, Conference Proceeding

Capacidade de armazenamento de sementes de Coffea arabica L. em diferentes estádios de maturação e submetidas à diferentes métodos de secagem.

O momento da colheita e os métodos de secagem podem influenciar a qualidade de sementes de cafeeiro durante o armazenamento. Este trabalho foi realizado com o objetivo de estabelecer os efeitos do estádio de desenvolvimento e do método de secagem sobre a qualidade fisiológica e a capacidade de armazenamento de sementes de cafeeiro. Os ensaios foram realizados nos Laboratórios de Análise de Sementes e Eletroforese do Departamento de Agricultura da UFLA. Os frutos do cultivar Rubi foram colhidos, despolpados, desmucilados por fermentação à 30ºC por 24 horas e as sementes lavadas e deixadas sobre papel para retirada da água superficial, antes de serem submetidas à secagem convencional (à sombra) e secagem em secador estacionário à temperatura de 35ºC. Como testemunha foram analisadas sementes sem secagem. As avaliações foram feitas imediatamente após os tratamentos de secagem e após quatro e oito meses de armazenamento. As sementes foram armazenadas a 10ºC em embalagens plásticas e herméticas. Foram realizados os testes de germinação, de protrusão radicular, de matéria seca de plântulas, de índice de velocidade de emergência, de condutividade elétrica, além de análises eletroforéticas da enzima endobmananase e de proteínas resistentes ao calor. O delineamento foi inteiramente ao acaso em esquema fatorial 2 (estádios de desenvolvimento) x 3 (secagens) x 3 (tempo de armazenamento), com 4 repetições. As sementes submetidas à secagem perderam vigor e viabilidade, principalmente quando colhidas no estádio verdecana, sendo que a secagem a 35ºC se mostrou mais prejudicial à qualidade fisiológica das sementes. A presença ou intensidade de bandas de proteínas resistentes ao calor estão associadas à secagem das sementes. Há maior atividade da enzima endoßmananase em sementes colhidas no estádio cereja que em sementes do estádio verdecana. Há um aumento da atividade da enzima na medida em que se aumenta o período de armazenamento

Piscicultura de água doce: análise da capacitação de multiplicadores.

A experiência aqui sistematizada é resultado de um trabalho realizado a partir de uma parceria entre o Serviço Nacional de Aprendizagem Rural (Senar) e a Embrapa Pesca e Aquicultura, que resultou na realização do Curso de Capacitação de Multiplicadores em Piscicultura de Água Doce, realizado em 2011 no Município de Palmas, TO. A sistematização de experiências abarca diversas percepções dos atores envolvidos no processo para tal descrição, diferentemente de um relato de experiência que é unidirecional, sob apenas uma percepção. A presente sistematização foi coordenada por colaboradores do setor de transferência de tecnologia (TT) da Embrapa Pesca e Aquicultura.bitstream/item/176437/1/CNPASA-2017-se16.pd

Atividade de endo-ß-manase em sementes de café colhidas em diferentes estádios fenológicos.

Sementes de café apresentam germinação lenta e desuniforme, dificultando consideravelmente a formação das mudas. Nestas sementes a germinação é limitada pelo endosperma, e para que ocorra a emergência da radícula, o amolecimento do endosperma é desempenhado por várias enzimas, principalmente, a endo-?-mananase. O presente trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a atividade da enzima endo-?-mannase em sementes de café (Coffea arabica L.) colhidas em diferentes estádios fenológicos e submetidas à secagem. As sementes foram avaliadas nos estádios de desenvolvimento verde, verde cana, cereja, passa e seco, após três tratamentos de secagem: sem secagem, sementes avaliadas imediatamente após a colheita e antes que os frutos perdessem água; secagem convencional, em que os frutos foram colocados em camada única dentro de bandejas plásticas e deixados em ambiente de laboratório, até que atingissem a umidade desejada; secagem em ambiente controlado, realizada em estufa de circulação forçada de ar, regulada à temperatura constante de 35ºC. Realizou-se a eletroforese da enzima endo-?-mananase em gel de agarose. Concluiu-se que Há diferenças na atividade da enzima endo-?-mananase em sementes colhidas nos diferentes estádios fenológicos; a secagem não afeta a atividade da enzima endo-?-mananase em sementes colhidas nos estádios verde, verde cana e cereja; e ocorre maior atividade da enzima endo-?-mananase em sementes colhidas no estádio seco e submetidas à secagem lenta, convencional

Universal Critical Behavior of Aperiodic Ferromagnetic Models

We investigate the effects of geometric fluctuations, associated with aperiodic exchange interactions, on the critical behavior of $q$-state ferromagnetic Potts models on generalized diamond hierarchical lattices. For layered exchange interactions according to some two-letter substitutional sequences, and irrelevant geometric fluctuations, the exact recursion relations in parameter space display a non-trivial diagonal fixed point that governs the universal critical behavior. For relevant fluctuations, this fixed point becomes fully unstable, and we show the apperance of a two-cycle which is associated with a novel critical behavior. We use scaling arguments to calculate the critical exponent $\alpha$ of the specific heat, which turns out to be different from the value for the uniform case. We check the scaling predictions by a direct numerical analysis of the singularity of the thermodynamic free-energy. The agreement between scaling and direct calculations is excellent for stronger singularities (large values of $q$). The critical exponents do not depend on the strengths of the exchange interactions.Comment: 4 pages, 1 figure (included), RevTeX, submitted to Phys. Rev. E as a Rapid Communicatio

Smart monitoring of constructed wetlands to improve efficiency and water quality

The Smart monitoring of constructed wetlands to improve efficiency and water quality (SmarterCW) project aims to monitor biological wastewater treatment processes by gathering continuous data from remote water and environmental sensors. The acquired data can be processed and analysed through data science tools to better understand the complex and coupled phenomena underneath wastewater treatment, as well as, to monitor and optimize the system performance. The results will improve the efficiency and control of nature-based wastewater treatment technologies. The methodology comprises the following tasks and activities: Implementation of a set of electrochemical sensors in the input and output flow streams of pilot-scale constructed wetlands; Acquisition of water quality parameters such as pH, electrical conductivity, temperature, and ionic compounds; Acquisition of environmental parameters, such as temperature and humidity; Application of data analysis tools to design and optimize conceptual models to correlate pollutants removal with operative parameters in green technologies for wastewater treatment. This methodology was applied to a patent-protected pilot-scale modular constructed wetland in which filling media consists of a mixture of solid waste. The system is complemented by a high-level IoT communication layer structure to support remote real-time water and environmental monitoring, system performance, and data dissemination. The project contributes to: Water and Environment through the efficient management and use of water resources and waste reduction, management, treatment, and valorisation; Materials and raw-materials through efficient, secure, and sustainable use of resources; and Environmental Education promoting environmental awareness and best environmental practices through the dissemination of scientific data and results using Information and Communication Technologies (ICT) tools and IoT platforms. The project also contributes to giving response to Societal Challenges, such as Environment protection, sustainable management of natural resources, water, biodiversity, and ecosystems; Enabling the transition to a green society and economy through eco-innovation.info:eu-repo/semantics/submittedVersio