Haptic Water; Haptics on an Animated Surface

Haptic rendering is becoming an important element of multimodal interaction. Often a real-time coupling between haptics and visualization is required, based upon an underlying physical model. In this paper, we study haptic rendering and visualization of the generation of waves in shallow water. For applications, it is usually more important to come up with a believable simulation, rather than a physically accurate simulation. Therefore our focus was on obtaining suitable simplifications of the Kas-Miller model, and incorporation into a multimodal environment, aiming at haptic rendering and real-time visualization of waves. The result has been implemented and tested using a Haptic Master device, produced by FCS Control Systems

Fort Dixie:het Zuiden en het Amerikaanse buitenlandse beleid in de twintigste eeuw

In de Amerikaanse maatschappij hebben de zuidelijke staten gedurende lange tijd een uitzonderingspositie ingenomen. Slavernij, het verlies van de Burgeroorlog, armoede en segregatie plaatsten het Zuiden buiten de dominante cultuur van de Verenigde Staten. Desondanks oefenen zuidelijke politici van oudsher een grote invloed uit op het beleid van de federale regering. Dit heeft belangrijke gevolgen gehad voor de buitenlandse politiek van de Verenigde Staten. Het regionale verleden, waarin eer en geweld centraal stonden, vormde de basis waarop zuiderlingen hun ideeën ten aanzien van het buitenlandbeleid baseerden. Daarnaast speelden binnenlandse ontwikkelingen een belangrijke rol. Zo werd de opkomst van de burgerrechtenbeweging in het kader van de Koude Oorlog geplaatst en droegen toenemende defensie-uitgaven in de regio bij aan de promilitaire houding van het Zuiden. Deze dynamiek resulteerde in een conservatieve ideologie met een nadruk op unilateraal en agressief handelen op het toneel van de buitenlandse politiek

Toward Affective Dialogue Modeling using Partially Observable Markov Decision Processes

We propose a novel approach to developing a dialogue model which is able to take into account some aspects of the user’s emotional state and acts appropriately. The dialogue model uses a Partially Observable Markov Decision Process approach with observations composed of the observed user’s emotional state and action. A simple example of route navigation is explained to clarify our approach and preliminary results & future plans are briefly discussed

An Animation Framework for Continuous Interaction with Reactive Virtual Humans

We present a complete framework for animation of Reactive Virtual Humans that offers a mixed animation paradigm: control of different body parts switches between keyframe animation, procedural animation and physical simulation, depending on the requirements of the moment. This framework implements novel techniques to support real-time continuous interaction. It is demonstrated on our interactive Virtual Conductor

De zin van weekendkinderen. Een kwalitatief onderzoek naar existentiële zingeving bij weekendpleegouders

Een plaatsing van een pleegkind in een pleeggezin is van grote invloed op zowel het pleegkind als op het pleeggezin. Zo worden pleegouders van de één op de andere dag geconfronteerd met de taak om, vaak in nauwe samenwerking met de biologische ouders/verzorgers en verschillende jeugdzorgorganisaties, een pleegkind op te voeden. Maar wat betekent dit in het leven van de pleegouder? Om hier een antwoord op te kunnen geven is onderzocht op welke manier de pleegzorgvariant van weekendpleegouderschap bijdraagt aan de ervaring van existentiële zingeving van de pleegouder. Waarbij de ervaring van existentiële zingeving wordt opgevat als een ervaring, waarin de aspecten waardevolheid, verbondenheid en erkenning worden beleefd door de weekendpleegouder(s). In dit kwalitatief, empirisch onderzoek zijn tien weekendpleegouders geïnterviewd en is de data op abductieve wijze geanalyseerd. De analyse van de data wijst uit dat de ervaring van existentiële zingeving bij deze weekendpleegouders zowel positief als negatief wordt beïnvloed door het weekendpleegouderschap. Op basis van de analyse zijn er negen manieren te onderscheiden waarop het weekendpleegouderschap volgens deze pleegouders positief bijdraagt aan de existentiële zinervaring. Een aantal van deze manieren werd in eerder onderzoek al genoemd, zoals dat pleegouders een grote mate van verbondenheid ervaren binnen het gezin en met nieuwe contacten. Andere manieren werden niet eerder genoemd en bieden nieuwe inzichten, zoals dat pleegouders zich persoonlijk ontwikkelen en zich erkent voelen door andere mensen. Daarnaast noemden de pleegouders zeven manieren waarop het pleegouderschap volgens deze pleegouders op negatieve wijze bijdraagt aan de ervaring van existentiële zingeving. Ook wat betreft deze manieren zijn er een aantal eerder genoemd in vergelijkbare onderzoeken, waaronder dat pleegouders geen gezamenlijkheid ervaren in de hulpverlening rondom hun pleegkind. En ook hier zijn nieuwe inzichten verkregen, zoals dat pleegouders zich afhankelijk voelen van bepalende actoren binnen de besluitvorming rondom het pleegkind. Dit onderzoek wijst uit dat het weekendpleegouderschap op negen manieren positief en op zeven manieren negatief bijdraagt aan de ervaring van existentiële zingeving van deze pleegouders

Revisiting trends in wetness and dryness in the presence of internal climate variability and water limitations over land

A theoretically expected consequence of the intensification of the hydrological cycle under global warming is that on average, wet regions get wetter and dry regions get drier (WWDD). Recent studies, however, have found significant discrepancies between the expected pattern of change and observed changes over land. We assess the WWDD theory in four climate models. We find that the reported discrepancy can be traced to two main issues: (1) unforced internal climate variability strongly affects local wetness and dryness trends and can obscure underlying agreement with WWDD, and (2) dry land regions are not constrained to become drier by enhanced moisture divergence since evaporation cannot exceed precipitation over multiannual time scales. Over land, where the available water does not limit evaporation, a “wet gets wetter” signal predominates. On seasonal time scales, where evaporation can exceed precipitation, trends in wet season becoming wetter and dry season becoming drier are also found