The identification of diagnostic serological autoantibodies for Cutaneous Melanoma

Abstract not available

Quellen in der Rhön : eine faunistisch-ökologische Erfassung im Biosphärenreservat Rhön

Durch den Landesverband für Höhlen- und Karstforschung Hessen e.V. wurden im Biosphärenreservat Rhön insgesamt 1.021 Quellen mit faunistischem Schwerpunkt kartiert und untersucht. Die gute Qualität der unbeeinträchtigten Quellen lässt sich aufgrund verschiedener Leitarten hervorragend dokumentieren. So wurden beispielsweise zahlreiche grundwasserbesiedelnden Krebsarten, die endemisch nur in Rhön und Vogelsberg vorkommende Rhön-Quellschnecke, der als Glazialrelikt geltende Alpenstrudelwurm und quellbewohnende Wassermilben nachgewiesen. Das vorgefundene Artenspektrum spricht für ein weitgehend intaktes Ökosystem im Grundwasserkörper und in den unbeeinflussten Quellregionen des Biosphärenreservats. An einzelnen Quellstandorten wurden aber auch anthropogene Beeinflussungen festgestellt, die nachhaltig in den Lebensraum Quelle eingreifen. In mehreren Untersuchungsberichten, die im Auftrag der Verwaltungsstellen des Biosphärenreservats Rhön angefertigt wurden, konnten die Gefährdungen der einzelnen Quellen aufgezeigt und Maßnahmenvorschläge unterbreitet werden. Es wäre wichtig, die Kartierungsarbeiten im Biosphärenreservat Rhön auch in Zukunft fortzusetzen, da bisher nur ein kleiner Teil der Quellstandorte bekannt ist und hinsichtlich des Artenspektrums noch einige zoologische Überraschungen zu erwarten sind. Erstmals in Deutschland besteht hier die Möglichkeit, eine Mittelgebirgsregion flächendeckend und länderübergreifend zu untersuchen. Da alle Quellen nach den gleichen Untersuchungsmethoden erfasst werden, ist die Vergleichbarkeit der Ergebnisse gewährleistet

The large cave spider, Meta menardi (Araneae: Tetragnathidae), spider of the year 2012

2012 gab es in Bezug auf die Spinne des Jahres gleich in mehrfacher Hinsicht eine Premiere: eine neue Spinnenfamilie (Tetragnathidae – Streckerspinnen), ein neuer Lebensraum (Höhle) und ein „gemeinsames“ Jahres-Tier (gleichzeitig das Höhlentier des Jahres). Aber alles der Reihe nach, zuerst die Kurzvorstellung der Spinne des Jahres: Meta menardi (Latreille, 1804), die Große Höhlenspinne

Tropomyosin autoantibodies associated with checkpoint inhibitor myositis

Background Treatment plan adherence is recognized as a worldwide health issue, particularly important in the management of cardiovascular patients. Healthcare professionals are the primary sources of information and support for people diagnosed with CVD and those who have experienced a cardiac event, yet we know little about how healthcare professionals contribute to the process of adherence to treatment plans that aim to prevent and/or reduce disease and adverse events. Qualitative evidence that explores factors that influence adherence to treatment plans is limited. Objective This systematic review identified and synthesised the best available evidence on factors that influence adherence to treatment plans among people living with cardiovascular disease. Design Systematic review and qualitative synthesis. Methods Data were collected from Medline, Web of Science, CINAHL, PsychINFO, Embase- Non-Medline, Scopus, Cochrane Library, ProQuest Central (Grey Literature). Pre-defined keywords and MeSH terms were used to identify qualitative methods English-language studies published between 2001 and 2018. Quality appraisal of each paper was completed using the JBI Critical Appraisal Checklist and two reviewers extracted the data independently. Results Twenty-two articles were included. Eight key themes were identified that related to facilitators and barriers to adherence to treatment plans. Facilitators were identified as engaging in exercise, having support and mentorship, lifestyle modification, and the perceived value of taking medication. Barriers were identified as a perceived lack of support, concerns about taking medication, and lack of engagement in exercise and lifestyle changes. Conclusions The findings highlight the factors that support adherence and healthcare professionals can build on also the areas that can be targeted to support and improve adherence to treatment plans. Nurses can play an important role in enhancing the provision of information pre hospital discharge and support in the community on taking medication, the value of physical activity and dietary changes

Viewpoint Planning based on Shape Completion for Fruit Mapping and Reconstruction

Robotic systems in agriculture do not only enable increasing automation of farming activities but also represent new challenges for robotics due to the unstructured environment and the non-rigid structures of crops. Especially, active perception for fruit mapping and harvesting is a difficult task since occlusions frequently occur and image segmentation provides only limited accuracy on the actual shape of the fruits. In this paper, we present a viewpoint planning approach that explictly uses the shape prediction from collected data to guide the sensor to view as yet unobserved parts of the fruits. We developed a novel pipeline for continuous interaction between prediction and observation to maximize the information gain about sweet pepper fruits. We adapted two different shape prediction approaches, namely parametric superellipsoid fitting and model based non-rigid latent space registration, and integrated them into our Region of Interest (RoI) viewpoint planner. Additionally, we used a new concept of viewpoint dissimilarity to aid the planner to select good viewpoints and for shortening the planning times. Our simulation experiments with a UR5e arm equipped with a Realsense L515 sensor provide a quantitative demonstration of the efficacy of our iterative shape completion based viewpoint planning. In comparative experiments with a state-of-the-art viewpoint planner, we demonstrate improvement not only in the estimation of the fruit sizes, but also in their reconstruction. Finally, we show the viability of our approach for mapping sweet peppers with a real robotic system in a commercial glasshouse.Comment: Agricultural Automation, Viewpoint Planning, Active Perceptio

Leseförderung von Jungen in Öffentlichen Bibliotheken in Deutschland durch Veranstaltungsarbeit : Exemplarisch dargestellt am Beispiel eines Projektes an der Schul- und Stadtteilbücherei Dreieich – Weibelfeldschule

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Leseförderung von Jungen durch Öffentliche Bibliotheken in Deutschland im Bereich der Veranstaltungsarbeit. Es wird der Frage nachgegangen, ob und aus welchen Gründen Jungen über niedrigere Lesekompetenzen als Mädchen verfügen und welche Möglichkeiten der Förderung in der wissenschaftlichen Literatur empfohlen werden. Ziel ist es, herauszufinden, wie Bibliotheken dazu beitragen können, die Lesekompetenzen von Jungen zu steigern, um sie so auch als Nutzer zu gewinnen. Die Fragestellungen werden auf Grundlage aktueller Lesestudien, wissenschaftlicher Fachliteratur und Projekten Öffentlicher Bibliotheken diskutiert. Ein Projekt an der Schul- und Stadtteilbücherei Dreieich – Weibelfeldschule ergänzt diese Ergebnisse und setzt sie in die Praxis um. Im Ergebnis wird deutlich, dass Jungen durchschnittlich über geringere Lesekompetenzen und Lesemotivation verfügen als Mädchen. Hierfür sind vor allem soziokulturelle Ursachen verantwortlich. Es besteht jedoch noch erheblicher Forschungsbedarf, um Dimensionen und Gründe der geschlechtsspezifischen Differenzen abschließend festzustellen. Zur Leseförderung werden vor allem Veranstaltungen mit reinen Jungengruppen empfohlen, die abwechslungsreich gestaltet und auf die Bedürfnisse und Interessen der Zielgruppe abgestimmt sind. Das Projekt bestätigt die in der Literatur genannten Vorlieben von Jungen und zeigt, dass Jungen durchaus zur die Beschäftigung mit Büchern motiviert werden können. Da die Stärkung der Lesemotivation eine Grundlage darstellt, könnte ein kontinuierliches bibliothekarisches Projekt zur Leseförderung von Jungen durchaus positive Effekte auf deren Lesekompetenzen haben.The present work deals with the advancement of boys’ literacy in German public libraries by arranging events. It is supposed to answer the question if and why boys have lower reading skills than girls and what possibilities of advancement are recommended in academic literature. The aim of this work is to find out how libraries can take part in this process to acquire boys as users. These questions are answered with the help of recent studies related to reading skills, academic literature and projects of public libraries. A project at the public library “Schul- und Stadtteilbücherei Dreieich – Weibelfeldschule” adds some more results and puts them into practice. It can be concluded that boys, on average, have lower reading skills and motivation than girls mainly because of socio-cultural reasons. However, there is still a substantial need for research regarding dimensions and reasons for gender-specific differences. Experts recommend events for boys only to advance their literacy. These events should be diversified and relevant to the needs and interests of the audience. The project confirms the theoretical preferences of boys and shows that libraries can be able to motivate boys to be engaged with books. The motivation to read is very important, so libraries should strengthen it with continuous projects to generate positive effects on boys’ literacy

Hypermaps - Beyond occupancy grids

Intelligent and autonomous robotic applications often require robots to have more information about their environment than provided by traditional occupancy maps. An example are semantic maps, which provide qualitative descriptions of the environment. While research in the area of semantic mapping has been performed, most robotic frameworks still offer only occupancy maps. In this thesis, a framework is developed to handle multi-layered 2D maps in ROS. The framework offers occupancy and semantic layers, but can be extended with new layer types in the future. Furthermore, an algorithm to automatically generate semantic maps from RGB-D images is presented. Software tests were performed to check if the framework fulfills all set requirements. It was shown that the requirements are accomplished. Furthermore, the semantic mapping algorithm was evaluated with different configurations in two test environments, a laboratory and a floor. While the object shapes of the generated semantic maps were not always accurate and some false detections occurred, most objects were successfully detected and placed on the semantic map. Possible ways to improve the accuracy of the mapping in the future are discussed