6D SLAM with GPGPU computation

Abstract: The main goal was to improve a state of the art 6D SLAM algorithm with a new GPGPU-based implementation of data registration module. Data registration is based on ICP (Iterative Closest Point) algorithm that is fully implemented in the GPU with NVIDIA FERMI architecture. In our research we focus on mobile robot inspection intervention systems applicable in hazardous environments. The goal is to deliver a complete system capable of being used in real life. In this paper we demonstrate our achievements in the field of on line robot localization and mapping. We demonstrated an experiment in real large environment. We compared two strategies of data alignment -simple ICP and ICP using so called meta scan

Phenotypic and transcriptomic characterization of canine myeloid-derived suppressor cells

Myeloid-derived suppressor cells (MDSCs) are key players in immune evasion, tumor progression and metastasis. MDSCs accumulate under various pathological states and fall into two functionally and phenotypically distinct subsets that have been identified in humans and mice: polymorphonuclear (PMN)-MDSCs and monocytic (M)-MDSCs. As dogs are an excellent model for human tumor development and progression, we set out to identify PMN-MDSCs and M-MDSCs in clinical canine oncology patients. Canine hypodense MHC class II-CD5-CD21-CD11b+ cells can be subdivided into polymorphonuclear (CADO48A+CD14-) and monocytic (CADO48A-CD14+) MDSC subsets. The transcriptomic signatures of PMN-MDSCs and M-MDSCs are distinct, and moreover reveal a statistically significant similarity between canine and previously published human PMN-MDSC gene expression patterns. As in humans, peripheral blood frequencies of canine PMN-MDSCs and M-MDSCs are significantly higher in dogs with cancer compared to healthy control dogs (PMN-MDSCs: p < 0.001; M-MDSCs: p < 0.01). By leveraging the power of evolution, we also identified additional conserved genes in PMN-MDSCs of multiple species that may play a role in MDSC function. Our findings therefore validate the dog as a model for studying MDSCs in the context of cancer

Recent developments on the STAR detector system at RHIC

The STAR detector system is designed to provide tracking, momentum analysis and particle identification for many of the mid-rapidity charged particles produced in collisions at the RHIC collider. A silicon vertex detector (SVT) provides three layers of tracking near the interaction point. This is followed by the main time projection chamber (TPC), which continues tracking out to 200 cm radial distance from the interaction region. The detector design also includes an electromagnetic calorimeter, various trigger detectors, and radial TPCs in the forward region. The entire system is enclosed in a 0.5 T solenoid magnet. A progress report is given for the various components of the STAR detector system. The authors report on the recent developments in the detector proto-typing and construction, with an emphasis on the main TPC, recent TPC cosmic ray testing and shipping to Brookhaven National Laboratory

The Triggering Receptor Expressed on Myeloid Cells 2 Inhibits Complement Component 1q Effector Mechanisms and Exerts Detrimental Effects during Pneumococcal Pneumonia

Phagocytosis and inflammation within the lungs is crucial for host defense during bacterial pneumonia. Triggering receptor expressed on myeloid cells (TREM)-2 was proposed to negatively regulate TLR-mediated responses and enhance phagocytosis by macrophages, but the role of TREM-2 in respiratory tract infections is unknown. Here, we established the presence of TREM-2 on alveolar macrophages (AM) and explored the function of TREM-2 in the innate immune response to pneumococcal infection in vivo. Unexpectedly, we found Trem-2(-/-) AM to display augmented bacterial phagocytosis in vitro and in vivo compared to WT AM. Mechanistically, we detected that in the absence of TREM-2, pulmonary macrophages selectively produced elevated complement component 1q (C1q) levels. We found that these increased C1q levels depended on peroxisome proliferator-activated receptor-δ (PPAR-δ) activity and were responsible for the enhanced phagocytosis of bacteria. Upon infection with S. pneumoniae, Trem-2(-/-) mice exhibited an augmented bacterial clearance from lungs, decreased bacteremia and improved survival compared to their WT counterparts. This work is the first to disclose a role for TREM-2 in clinically relevant respiratory tract infections and demonstrates a previously unknown link between TREM-2 and opsonin production within the lungs

Predatory pricing in competition and consumer protection law

Przedmiotem niniejszej pracy jest „Drapieżnictwo cenowe w prawie ochrony konkurencjii konsumentów”. Drapieżnictwo cenowe rozumiane jako praktyka mająca na celu eliminację konkurentów z rynku poprzez stosowanie cen, które nie pokrywają kosztów przedsiębiorcy, uznawane jest za działanie o antykonkurencyjnym charakterze.Zaznaczyć trzeba, że regulacji drapieżnictwa cenowego przez przepisy prawne mające na celu ochronę konkurencji i konsumentów towarzyszą spore kontrowersje, gdyż według części ekonomistów oraz prawników nie jest to praktyka, która może w sposób negatywny oddziaływać na konkurencję rynkową, a tym samym na konsumentów. W odniesieniu do drapieżnictwa cenowego, możemy zaobserwować silne zderzenie poglądów interwencjonistycznych z neoliberalistycznymi. Celem niniejszej pracy jest dokonanie analizy drapieżnictwa cenowego jako praktyki podejmowanej przez przedsiębiorców działających na rynku oraz wykazanie jej negatywnego wpływu na konkurencję i konsumentów. W poniższych rozważaniach dąży się do przedstawienia funkcjonowania drapieżnictwa cenowego w kategoriach strategii rynkowej oraz zaprezentowania regulacji prawnych jego dotyczących. Podstawową hipotezą niniejszych rozważań jest twierdzenie, że drapieżnictwo cenowe jest zjawiskiem mającym negatywny wpływ na konkurencję i konsumentów, w związku z czym jego zakaz ustanowiony w regulacjach prawnych jest konieczny, by móc chronić mechanizm konkurencyjny i dobro konsumentów. W niniejszej pracy praktyka drapieżnictwa cenowego jest postrzegana jako strategia, która może być wykorzystywana zarówno przez przedsiębiorców dominujących na rynku, jak i przedsiębiorców, którzy nie są dominantami i zgodnie z takim założeniem prowadzone są rozważania. Analiza dotycząca drapieżnej praktyki rynkowej została przeprowadzona na gruncie prawa Unii Europejskiej oraz prawa polskiego wraz z elementami prawa USA. Metodą badań, która została wykorzystana w celu napisania niniejszej pracy, jest analiza literatury przedmiotu oraz prawnych regulacji dotyczących drapieżnego zachowania przedsiębiorców. W pracy znajdują się odwołania zarówno do monografii, komentarzy, aktów prawnych, orzeczeń sądów jak i szerokiego zbioru publikacji internetowych.Analiza zjawiska drapieżnictwa cenowego przeprowadzona w toku pracy pozwala przychylić się do stanowiska, według którego praktyka ta ma negatywny wpływ na istnienie warunków konkurencyjnych i jej zakaz przyczynia się do ochrony konkurencji i konsumentów. Ustalenie cen na drapieżnym poziomie przez przedsiębiorców działających na rynku, może być skutecznym środkiem eliminacji konkurentów rynkowych, a także środkiem zniechęcającym potencjalnych rywali do wejścia na rynek. Przy czym konieczne jest zaznaczenie, że drapieżnictwo cenowe ma także negatywny wpływ na konsumentów, gdyż korzyści jakie ponoszą oni w fazie drapieżnej są jedynie pozorne i w dłuższej perspektywie poniosą oni straty.The subject of this master's thesis is „Predatory pricing in competition and consumer protection law”. Predatory pricing understood as a market strategy aimed at eliminating business rivals through prices set at a level which does not cover the costs of a predatory undertaking is considered as an anti-competitive practice. During the first phase, market predator sets low prices to eliminate rivals. If that goal is accomplished and the competition is eliminated, the predatory firm may raise prices and recoup losses.It is necessary to notice that regulating predatory pricing by competition and consumer protection law is connected with a lot of controversies. According to some of economists and lawyers predatory pricing is not a practice which can have a negative influence on market structure and customers. As a consequence, it is argued that predatory pricing should not be forbidden. A clash between interventionist and neoliberal views might be observed.The aim of this master thesis is to analyse predatory pricing as a practice which is performed by undertakings operating on the market and to prove that abovementioned practice has negative influence on competition and consumers. Moreover, the goal is to present law regulations concerning predatory pricing and issues connected with economic aspect of predatory behaviour.The basic hypothesis of the present master's thesis is that predatory pricing is a practice which influences competition and consumers in a negative way. As a result, law regulations prohibiting that kind of market behaviour are necessary for competition and consumer protection.It is crucial to emphasize that in this master's thesis predatory pricing is concerned as a strategy which might be performed by both, the firms with dominant position and non-dominant undertakings. The research is based on the EU law, polish law with elements of USA law. Moreover, throughout the work law regulations, judgments of courts, internet publications and wide scope of literature are analysed.The analysis made in the present work allows to conclude that predatory pricing is a practice which has a negative impact on competition and customers. As a consequence, prohibition constituted in law regulations helps to protect both the competition and welfare of consumers. Setting the price on a really low level (the level does not cover the costs of the undertaking), might be an effective means to eliminate market rivals and discourage potential entrants. It is necessary to notice, that predatory pricing has also negative impact on consumers, since their benefits derived from predatory practice have only ostensible character

The study the limits and the presence of art in music

Celem pracy jest omówienie problematyki związanej z pojmowaniem sztuki przez współczesnego odbiorcę, zbadanie relacji między twórcą a odbiorcą oraz próba odpowiedzi na pytanie, gdzie w muzyce można odnaleźć granice sztuki. W tym celu analizie poddana została ankieta wypełniana przez grupę 97 współczesnych odbiorców muzyki. W badaniach podjęto próbę odpowiedzi na pytanie o to, co w muzyce jest sztuką, a co nie, oraz jak jest pojmowana sztuka przez współczesnego, przeciętnego odbiorcę. Całość rozważań prowadzona była w oparciu o wiedzę z zakresu estetyki.Wnioski z przeprowadzanych badań są takie, że współczesny, przeciętny odbiorca sztuki kojarzy muzykę z emocjami, a w kwestii zakwalifikowania danej muzyki do obszaru sztuki, kieruje się subiektywną oceną.The aim of this study is to discuss issues related to the understanding of art by the modern recipient, to examine the relationship between the creator and the recipient, as well as to attempt answering the question of where the boundaries of art may be found, especially in music. For this purpose, a critical analysis of results yielded by a survey completed by a group of 97 modern-day recipients of music has been carried out. The study conducted further strives to address the question of what is and what is not art within the sphere of music, and how art is conceived by an average recipient today. The whole discussion has been based on findings from the field of the science of aesthetics.The conclusions derived from the research conducted point to the fact that the average modern-day recipient of art associates music with emotions, and as for the classification of music according to the field of art, recipients are guided by subjective judgment