The Celestial Frame and theWeighting of the Celestial Pole Offsets in the Computation of VLBI-Based Corrections for the Main Lunisolar Nutation Terms

Very long baseline interferometry (VLBI) is the only technique in space geodesy that can determine directly the celestial pole offsets (CPO). In this paper, we make use of the CPO derived from global VLBI solutions to estimate empirical corrections to the main lunisolar nutation terms included in the IAU 2006/2000A precession–nutation model. In particular, we pay attention to two factors that affect the estimation of such corrections: the celestial reference frame used in the production of the global VLBI solutions and the stochastic model employed in the least-squares adjustment of the corrections. In both cases, we have found that the choice of these aspects has an effect of a few µas in the estimated corrections

La gestión estratégica y la eficiencia en el desempeño laboral del personal docente y administrativo de la Institución Educativa N° 40038 Jorge Basadre Grohmann - Arequipa 2019

El presente estudio fue llevado a cabo en la Institución Educativa N° 40038 Jorge Basadre Grohmann - Arequipa 2019, el problema abordado consistió en las deficiencias en el desempeño laboral del Personal Docente. El propósito del estudio consistió en Estudiar la Gestión Estratégica y la eficiencia en el desempeño laboral del Personal Docente de la Institución Educativa N° 40038 Jorge Basadre Grohmann. Para dar solución al problema se planteó el diseño de un programa de gestión estratégica para lograr la eficiencia en el desempeño laboral del personal docente de la institución educativa N° 40038 Jorge Basadre Grohmann. La investigación se abordó de acuerdo al tipo de estudio descriptivo ? propositivo, con un diseño de campo; porque permitió interactuar con el objeto de estudio para analizar, caracterizar y describir la realidad; mediante la aplicación de una encuesta, que fue aplicado a 24 docentes de la institución educativa que conformaron la población. Los resultados obtenidos fueron: se comprueba que el análisis de puesto que proporciona información sobre el puesto y los requerimientos humanos necesarios para desempeñar las actividades no se da en la institución educativa; se observa que en la institución educativa el personal directivo no da una clara comprensión de lo que cada empleo representa para estimular su valor y la compensación apropiada para cada personal; se advierte que la evaluación de desempeño que consiste en comparar el desempeño real de cada empleado con el rendimiento deseado tampoco está determinado; existe desconocimiento sobre la información del análisis del puesto para diseñar los programas de capacitación y desarrollo del personal docente y administrativo y en la institución educativa no se asignan responsabilidades de acuerdo a las posiciones específicas.Tesi

Bio-inspired autonomous visual vertical and horizontal control of a quadrotor unmanned aerial vehicle

Near-ground manoeuvres, such as landing, are key elements in unmanned aerial vehicle navigation. Traditionally, these manoeuvres have been done using external reference frames to measure or estimate the velocity and the height of the vehicle. Complex near-ground manoeuvres are performed by flying animals with ease. These animals perform these complex manoeuvres by exclusively using the information from their vision and vestibular system. In this paper, we use the Tau theory, a visual strategy that, is believed, is used by many animals to approach objects, as a solution for relative ground distance control for unmanned vehicles. In this paper, it is shown how this approach can be used to perform near-ground manoeuvres in a vertical and horizontal manner on a moving target without the knowledge of height and velocity of either the vehicle or the target. The proposed system is tested with simulations. Here, it is shown that, using the proposed methods, the vehicle is able to perform landing on a moving target, and also they enable the user to choose the dynamic characteristics of the approach

Estilos de Liderazgo y Clima Organizacional en la Municipalidad Distrital de Río Negro, Satipo – 2021

La presente investigación se desarrolló mediante la incógnita de ¿existe relación entre los estilos de liderazgo y el clima organizacional en los colaboradores de la Municipalidad Distrital de Río Negro, Satipo – 2021? Cuyo objetivo fue determinar la relación que existe entre los estilos de liderazgo y el clima organizacional en los colaboradores de la Municipalidad Distrital de Río Negro, Satipo – 2021. El método general de investigación fue el científico y el específico fue descriptivo, el tipo de investigación fue aplicada, el nivel de investigación fue correlacional y el diseño que se utilizó fue el descriptivo-correlacional. Para la recolección de los datos se utilizó el Cuestionario de Estilos de Liderazgo t el Cuestionario de Clima Organizacional en 80 colaboradores de la municipalidad en mención. Los resultados hallados indicaron que el 29% de las autoridades de la municipalidad poseen un estilo autocrático, el 34% son laissez-fire y el 37% de los líderes son democráticos; asimismo, el 35% de los colaboradores perciben el clima organizacional medio y el 65% alto. Para la comprobación de las hipótesis se utilizó el coeficiente de Chi cuadrado cuyo p-valor fue de 0,000 siendo este menor al nivel alfa (0,05). Se concluye entonces que existe relación entre las variables, a medida que los estilos de liderazgo sean adecuados y pertinentes, ayudarán con el clima organizacional de los colaboradores en la municipalidad. Se recomienda publicar los resultados y diseñar estrategias de mejora para incrementar los niveles de líderes democráticos

Immunoanalytical Approach for Detecting and Identifying Ancestral Peptide Biomarkers in Early Earth Analogue Environments

Several mass spectrometry and spectroscopic techniques have been used in the search for molecular biomarkers on Mars. A major constraint is their capability to detect and identify large and complex compounds such as peptides or other biopolymers. Multiplex immunoassays can detect these com-pounds, but antibodies must be produced for a large number of sequence-dependent molecular targets. Ancestral Sequence Re-construction (ASR) followed by protein "resurrection" in the lab can help to narrow the selection of targets. Herein, we propose an immunoanalytical method to identify ancient and universally conserved protein/peptide sequences as targets for identifying ancestral biomarkers in nature. We have developed, tested, and validated this approach by producing antibodies to eight previously described ancestral resurrected proteins (three beta-lactamases, three thioredoxins, one Elongation Factor Tu, and one RuBisCO, all of them theoretically dated as Precambrian), and used them as a proxy to search for any potential feature of them that could be present in current natural environments. By fluorescent sandwich microarray immunoassays (FSMI), we have detected positive immunoreactions with antibodies to the oldest beta-lactamase and thioredoxin proteins (ca. 4 Ga) in samples from a hydrothermal environment. Fine epitope mapping and inhibitory immunoassays allowed the identification of well-conserved epitope peptide sequences that resulted from ASR and were present in the sample. We corroborated these results by metagenomic sequencing and found several genes encoding analogue proteins with significant matches to the peptide epitopes identified with the antibodies. The results demonstrated that peptides inferred from ASR studies have true counterpart analogues in Nature, which validates and strengthens the well-known ASR/protein resurrection technique and our immunoanalytical approach for investigating ancient environments and metabolisms on Earth and elsewhere

Time and space partitioning the EagleEye reference mission

We discuss experiences gained by porting a Software Validation Facility (SVF) and a satellite Central Software (CSW) to a platform with support for Time and Space Partitioning (TSP). The SVF and CSW are part of the EagleEye Reference mission of the European Space Agency (ESA). As a reference mission, EagleEye is a perfect candidate to evaluate practical aspects of developing satellite CSW for and on TSP platforms. The specific TSP platform we used consists of a simulate D LEON3 CPU controlled by the XtratuM separation micro-kernel. On top of this, we run five separate partitions. Each partition ru n s its own real-time operating system or Ada run-time kernel, which in turn are running the application software of the CSW. We describe issues related to partitioning; inter-partition communication; scheduling; I/O; and fault-detection, isolation, and recovery (FDIR