Mechanical energy storage device for hip disarticulation

An artificial leg including a trunk socket, a thigh section hingedly coupled to the trunk socket, a leg section hingedly coupled to the thigh section and a foot section hingedly coupled to the leg section is outlined. A mechanical energy storage device is operatively associated with the artificial leg for storage and release of energy during the normal walking stride of the user. Energy is stored in the mechanical energy storage device during a weight-bearing phase of the walking stride when the user's weight is on the artificial leg. Energy is released during a phase of the normal walking stride, when the user's weight is removed from the artificial leg. The stored energy is released from the energy storage device to pivot the thigh section forwardly about the hinged coupling to the trunk socket

Man-vehicle systems research facility advanced aircraft flight simulator throttle mechanism

The Advanced Aircraft Flight Simulator is equipped with a motorized mechanism that simulates a two engine throttle control system that can be operated via a computer driven performance management system or manually by the pilots. The throttle control system incorporates features to simulate normal engine operations and thrust reverse and vary the force feel to meet a variety of research needs. While additional testing to integrate the work required is principally now in software design, since the mechanical aspects function correctly. The mechanism is an important part of the flight control system and provides the capability to conduct human factors research of flight crews with advanced aircraft systems under various flight conditions such as go arounds, coupled instrument flight rule approaches, normal and ground operations and emergencies that would or would not normally be experienced in actual flight

Plateforme Neuro-VIH du CHUV: Intérêts d'une approche multidisciplinaire face aux complications cognitives, neurologiques et psychiatriques du VIH

Le VIH, de par son neurotropisme, peut mener à des complications neurocognitives groupées sous le nom de « HIV-associated neurocognitive disorders » (HAND), qui comprennent, par ordre de sévérité croissante, l'« asymptomatic neurocognitive impairment » (ANI), le « mild neurocognitive disorder » (MND) et la « HIV associated dementia » (HAD). Bien que l'introduction des trithérapies a permis de diminuer l'incidence de la démence liée au VIH, la prévalence des troubes cognitifs mineurs liés au VIH semble augmenter. Ces déficits cognitifs, composés au premier plan de troubles mnésiques, d'un ralentissement psychomoteur et de troubles exécutifs, sont particulièrement handicapants. En outre, les possibilités de dépistage et de traitement pour ces patients s'avèrent très limitées. C'est pourquoi la plateforme Neuro-VIH a pris naissance au CHUV en mars 2011, offrant une aide au diagnostic et à la prise en charge des complications neurocognitives, neurologiques et psychiatriques des patients infectés par le VIH. Les patients séropositifs qui présentent des déficits neurologiques ou neurocognitifs peuvent ainsi être admis à cette plateforme, qui se déroule sur une journée et au cours de laquelle le patient est vu par divers consultants ; un infectiologue, un neurologue, une neuropsychologue et un psychiatre, et divers examens sont effectués (examens sanguins, ponction lombaire et IRM cérébrale). A la fin de cette journée, les divers intervenants de la plateforme se réunissent afin de discuter de chaque cas vu au cours de la journée et émettent un rapport multidisciplinaire comprenant des propositions diagnostiques et de modification de la prise en charge. Le rapport est finalement délivré au médecin traitant du patient. Le but de ce travail est de déterminer quels sont les intérêts d'une telle plateforme dans le cadre de la prise en charge des patients infectés par le VIH et présentant des comorbidités neurologiques, cognitive et/ou psychiatriques, et de comprendre quelles sont les attentes exactes des patients et des médecins envoyeurs. Pour ce, nous avons interviewé par téléphone 72 des 104 patients ayant été vus à la plateforme au moment de notre étude et 39 médecins traitants au travers de deux questionnaires. 54% des patients inteviewés étaient des hommes, 30% étaient âgés de plus de 50 ans, et 80% souffraient de déficits cognitifs. Nous avons ensuite exposé les résultats de ces questionnaires au travers d'un travail d'analyse statistique descriptive. Finalement, nous nous sommes intéressés aux similitudes et divergences existant entre les réponses des patients et leurs propres médecins, et avons tenté de saisir les différences de représentations existant entre les patients les médecins concernant la maladie et sa prise en charge

Master/slave manipulator system

System capabilities are equivalent to mobility, dexterity, and strength of human arm. Arrangement of torque motor, harmonic drive, and potentiometer combination allows all power and control leads to pass through center of slave with position-transducer arrangement of master, and "stovepipe joint" is incorporated for manipulator applications

Rotary mechanism for wind tunnel stall/spin studies

The critical problem of stall-spin characteristics of high performance aircraft and the need for experimental data in this area are reviewed. A rotary mechanism for obtaining this aerodynamic data in a conventional wind tunnel is presented. The intricacies of the drive systems and the articulation available through such a mechanism are described