Parameters substantiation and development of a control system for manipulator during cargo operations

В роботі проведено аналіз програмних режимів зміни вильоту стрілової системи маніпулятора з гідроприводом та розроблено рекомендації по їхньому впровадженню для раціонального виконання вантажних робіт.In this works analyzes of program mode changing speed jib manipulator with hydraulic system and recommendations for their implementation for efficient cargo operations

СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО ПРИВОДНОГО МЕХАНИЗМА РОЛИКОВОЙ ФОРМОВОЧНОЙ УСТАНОВКИ С КОМБИНИРОВАННЫМ РЕЖИМОМ ДВИЖЕНИЯ ПО УСКОРЕНИЮ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА

For the purpose of increase of reliability and durability of roller forming installation the combined mode of back and forth motion of the forming cart on acceleration of the third order is calculated. Kinematic characteristics of the forming cart at the combined back and forth motion mode on acceleration of the third order are calculated. The design of the drive of installation in a type of the cam mechanism is developed and the cam profile for providing the combined mode of back and forth motion of the forming cart is constructed. Use in installation of the specified driving mechanism leads to improvement of quality of a surface to the processed concrete mix, reduction of dynamic loadings in elements of the driving mechanism, to disappearance of excess destructive loads of a frame design and, respectively, to increase of reliability and durability of installation in general.С целью повышения надежности и долговечности роликовой формовочной установки рассчитан комбинированный режим возвратно-поступательного движения формовочной тележки и ее кинематические характеристики при этом режиме по ускорению третьего порядка. Разработана конструкция привода установки в виде кулачкового механизма, построен профиль кулачка для обеспечения комбинированного режима возвратно-поступательного движения формовочной тележки. Использование в установке указанного приводного механизма повышает качество поверхности обрабатываемой бетонной смеси, уменьшает динамические нагрузки в элементах приводного механизма, способствует исчезновению лишних разрушительных нагрузок на рамную конструкцию и, соответственно, повышению надежности и долговечности установки в целом. Результаты работы могут быть использованы для уточнения и усовершенствования существующих инженерных методов расчета приводных механизмов машин роликового формования как на стадиях проектирования/конструирования, так и в режимах реальной эксплуатации

Визначення нерівномірності руху врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи крана

Дослідження динаміки зміни вильоту займає особливе місце при проектування вантажопідйомних машин, тому ціль цієї роботи є визначення неравномерності номінальної швидкості стріли під час зміни вильоту стрілочної системи крана з урахуванням неповної рівноваги стрілкової системи та не строго горизонтального переміщення вантажу.Исследование динамики изменения вылета занимает особое место при проектировании грузоподъемных машин, поэтому целью этой работы есть определение неравномерности угловой скорости стрелы во время изменения вылета стреловой системы крана с учетом неполной уравновешенности стреловой системы и не строго горизонтального перемещения груза.Дослідження динаміки зміни вильоту займає особливе місце при проектуванні вантажопідйомних машин, тому метою цієї роботи є визначення нерівномірний-ності кутової швидкості стріли під час зміни вильоту стреловой системи крана з урахуванням неповної врівноваженості стреловой системи і не строго горизонтального переміщення вантажу

SYNTHESIS OF CAMSHAFT DRIVING MECHANISM IN ROLLER MOLDING INSTALLATION WITH COMBINED MOTION MODE ACCORDING TO ACCELERATION OF THIRD ORDER

For the purpose of increase of reliability and durability of roller forming installation the combined mode of back and forth motion of the forming cart on acceleration of the third order is calculated. Kinematic characteristics of the forming cart at the combined back and forth motion mode on acceleration of the third order are calculated. The design of the drive of installation in a type of the cam mechanism is developed and the cam profile for providing the combined mode of back and forth motion of the forming cart is constructed. Use in installation of the specified driving mechanism leads to improvement of quality of a surface to the processed concrete mix, reduction of dynamic loadings in elements of the driving mechanism, to disappearance of excess destructive loads of a frame design and, respectively, to increase of reliability and durability of installation in general

Синтез кулачкового приводного механізму роликової формувальної установки з оптимальним ривковим режимом руху

З метою підвищення надійності та довговічності роликової формувальної установки розроблено конструкцію її приводу у вигляді кулачкового механізму та побудовано профількулачка для забезпечення оптимального ривкового режиму зворотно-поступального руху формувального візка.С целью повышения надежности и долговечности роликовой формовочной установки разработана конструкция ее привода в виде кулачкового механизма и построен профиль кулачка для обеспечения оптимального рывкового режима возвратно-поступательного движения формовочной тележки.З метою підвищення надійності та довговічності роликової формувальної установки розроблено конструкцію її приводу у вигляді кулачкового механізму та побудовано профіль кулачка для забезпечення оптимального ривкового режиму зворотно-поступального руху формувального візка