Supervised Quantum Learning without Measurements

We propose a quantum machine learning algorithm for efficiently solving a class of problems encoded in quantum controlled unitary operations. The central physical mechanism of the protocol is the iteration of a quantum time-delayed equation that introduces feedback in the dynamics and eliminates the necessity of intermediate measurements. The performance of the quantum algorithm is analyzed by comparing the results obtained in numerical simulations with the outcome of classical machine learning methods for the same problem. The use of time-delayed equations enhances the toolbox of the field of quantum machine learning, which may enable unprecedented applications in quantum technologies

Desarrollo de algoritmos para la localización de vehículos autónomos mediante visual odometry

En este documento se investigan diferentes métodos utilizados en el campo de la visión con el objetivo de mejorar y aportar nueva información en el desarrollo de un sistema de percepción robusto basado en la fusión de distintos sensores mediante el análisis de la información obtenida de las imágenes a través de las cámaras posicionadas en el vehículo autónomo. Para ello, se realizará un estudio de fotogramas consecutivos, que permitirá comprender el desplazamiento relativo del vehículo entre dos imágenes consecutivas. Es decir, se debe obtener suficiente información para que el algoritmo pueda proporcionar el ángulo de giro y el desplazamiento relativo (longitudinal y lateral) del automóvil autónomo entre dos fotogramas consecutivos.Dokumentu honetan ikusmenaren eremuan erabilitako hainbat metodo ikertzen dira, pertzepzio-sistema sendo baten garapenean informazio berria emateko eta hobetzeko. Sistema hori sentsore desberdinen fusioan oinarritzen da, non ibilgailu autonomoan kokatutako kameren irudietatik lortutako informazioa aztertuko da. Horretarako, ondoz ondoko fotogramen azterketa egingo da, ibilgailua ondoz ondoko bi irudiren artean nola mugitzen den ulertzeko. Hau da, informazio nahikoa lortu behar da algoritmoak auto autonomoaren biraketa-angelua eta desplazamendu erlatiboa (luzetarakoa eta albokoa) eman ahal izateko elkarren segidako bi fotogramen artean.This paper investigates different methods used in the field of vision with the aim of improving and providing new information in the development of a robust perception system based on the fusion of different sensors by analysing the information obtained from the images through the cameras positioned in the autonomous vehicle. For this purpose, a study of consecutive frames will be carried out, which will allow understanding the relative displacement of the vehicle between two consecutive images. In other words, enough information must be obtained for the algorithm to be able to provide the yaw angle and the relative displacement (longitudinal and lateral) of the autonomous car between two consecutive frames

Entrenamendu karga absolutuaren eta erlatiboaren analisia futbolean

192 p.Futbol klub bateko talde teknikoaren Helburu nagusia errendimendu kolektiboa optimizatzea da, maila edozein dela ere. Izan ere, proiektu bera partekatzera bideratutako jokalari desberdinen (iragan partikularra, orainaldi propioa eta etorkizun ezezaguna dituztenak) helburua hau da: ahalik eta mailarik onenean lehiatzea. Horretarako, ekintza-plan bat ezarri behar da, eta ekintza-plan horretan etorkizuneko gertaerak modu sistematikoan eta arrazionalean aurreikusi behar dira, kontuan hartuta uneko testuingurua, lehiaketaren eskaerak eta, jakina, jokalarien profila. Azken finean, talde teknikoak futboltalde horrek eskatzen duen sistema konplexuko elementu guztiak OPTIMIZATU behar ditu. Doktorego-tesi honen ardatza jokalarien asteko entrenamendu-karga (TL) balio absolutu eta erlatiboetan lehiaketan jasandako kargarekin konparatzea eta gero, horrek nekearekin duen erlazioa aztertzea da. Horregatik, lehenengo artikulua, "Absolute and relative training load and its relation to fatigue in football" titulupean, futbolarien TLaren barneko eta kanpoko aldagaien arteko erlazioaz mintzo da. Artikulu hori lehiaketaren kargaren inguruan, asteko mikroziklotan termino erlatiboez hitz egin duen lehenengo azterlana izan zen, eta esfortzu horretarako jokalariek metatutako nekea hartu zen kontuan. Prestatzaile fisiko ororen helburua da entrenamendu-saioen bitartez futbolarien errendimendua hobetzea. Horregatik, entrenamenduetako zereginek berebiziko garrantzia hartu dute jokalarien errendimendu fisikoa optimizatzeko prozesuan. Bigarren eta hirugarren artikuluetan entrenamenduetako zereginek eta partidek zer-nolako karga duten aztertu zen. Horretarako, hau da, entrenamenduetako ariketen eragina aztertzeko; garrantzitsua da bigarren artikulua: "Selecting training-load measures to explain variability in football training games". Azterlan horretan, osagai nagusien azterketaren (PCA) bidez barneko eta kanpoko intentsitate-aldagaien arteko erlazioen egitura ikertu, eta joko murriztuen zereginen artean nola aldatzen diren zehaztu nahi da. Ildo beretik jarraitzen du hirugarren artikuluak, "Comparación de la respuesta física, en términos absolutos y relativos a la competición, de diferentes demarcaciones en tareas jugadas de fútbol". Kasu honetan, ordea, entrenamenduetako zereginetan futbolarien demarkazio bakoitzerako emandako erantzun fisikoak aztertzen dira, betiere lehiaketaren karga absolutuaren eta erlatiboaren analisia kontuan hartuta

Entrenamendu karga absolutuaren eta erlatiboaren analisia futbolean

192 p.Futbol klub bateko talde teknikoaren Helburu nagusia errendimendu kolektiboa optimizatzea da, maila edozein dela ere. Izan ere, proiektu bera partekatzera bideratutako jokalari desberdinen (iragan partikularra, orainaldi propioa eta etorkizun ezezaguna dituztenak) helburua hau da: ahalik eta mailarik onenean lehiatzea. Horretarako, ekintza-plan bat ezarri behar da, eta ekintza-plan horretan etorkizuneko gertaerak modu sistematikoan eta arrazionalean aurreikusi behar dira, kontuan hartuta uneko testuingurua, lehiaketaren eskaerak eta, jakina, jokalarien profila. Azken finean, talde teknikoak futboltalde horrek eskatzen duen sistema konplexuko elementu guztiak OPTIMIZATU behar ditu. Doktorego-tesi honen ardatza jokalarien asteko entrenamendu-karga (TL) balio absolutu eta erlatiboetan lehiaketan jasandako kargarekin konparatzea eta gero, horrek nekearekin duen erlazioa aztertzea da. Horregatik, lehenengo artikulua, "Absolute and relative training load and its relation to fatigue in football" titulupean, futbolarien TLaren barneko eta kanpoko aldagaien arteko erlazioaz mintzo da. Artikulu hori lehiaketaren kargaren inguruan, asteko mikroziklotan termino erlatiboez hitz egin duen lehenengo azterlana izan zen, eta esfortzu horretarako jokalariek metatutako nekea hartu zen kontuan. Prestatzaile fisiko ororen helburua da entrenamendu-saioen bitartez futbolarien errendimendua hobetzea. Horregatik, entrenamenduetako zereginek berebiziko garrantzia hartu dute jokalarien errendimendu fisikoa optimizatzeko prozesuan. Bigarren eta hirugarren artikuluetan entrenamenduetako zereginek eta partidek zer-nolako karga duten aztertu zen. Horretarako, hau da, entrenamenduetako ariketen eragina aztertzeko; garrantzitsua da bigarren artikulua: "Selecting training-load measures to explain variability in football training games". Azterlan horretan, osagai nagusien azterketaren (PCA) bidez barneko eta kanpoko intentsitate-aldagaien arteko erlazioen egitura ikertu, eta joko murriztuen zereginen artean nola aldatzen diren zehaztu nahi da. Ildo beretik jarraitzen du hirugarren artikuluak, "Comparación de la respuesta física, en términos absolutos y relativos a la competición, de diferentes demarcaciones en tareas jugadas de fútbol". Kasu honetan, ordea, entrenamenduetako zereginetan futbolarien demarkazio bakoitzerako emandako erantzun fisikoak aztertzen dira, betiere lehiaketaren karga absolutuaren eta erlatiboaren analisia kontuan hartuta

Salud bucodental en personas con esquizofrenia y posible relación con el tratamiento farmacológico: Revisión sistemática y meta-análisis

[ES] Introducción: La esquizofrenia es el trastorno psiquiátrico con mayor impacto en la calidad de vida de las personas que la padecen. A pesar de que la salud bucodental supone una parte importante de la salud física y mental, en estas personas recibe poca atención, aumentando el riesgo de sufrir enfermedades sistémicas asociadas. Se ha sugerido que el tratamiento farmacológico que reciben estos pacientes podría favorecer un deterioro de su salud bucodental. Objetivo: Estudiar la salud bucodental de pacientes hospitalizados o ambulatorios con diagnóstico de esquizofrenia en comparación con la de la población general y su posible relación con el tratamiento farmacológico. Material y métodos: Se realizó una revisión sistemática y meta-análisis para comparar el índice DMFT global e individualizado (dientes cariados (DT), ausentes (MT) y obturados (FT)) y la tasa de edentulismo de las personas con esquizofrenia con las de la población general. Asimismo, se realizó una búsqueda de las reacciones adversas relacionadas con la alteración del flujo salival y el efecto anticolinérgico de los fármacos antipsicóticos típicos y atípicos comercializados en España. Resultados: El meta-análisis reveló que las personas con esquizofrenia presentan un mayor índice de DMFT, DT y MT, mientras que el índice de FT fue menor con respecto a la población general. Por otro lado, las personas con patología psiquiátrica tienen hasta 2.89 veces más de riesgo de perder la dentición que la población general. Los estudios incluidos en el meta-análisis no analizaron como variable la medicación de los pacientes. Sin embargo, el análisis exploratorio de los efectos adversos orales de los antipsicóticos lo señala como un factor muy relevante a tener en cuenta en futuros estudios. Conclusiones: Las personas con esquizofrenia presentan una peor salud bucodental respecto a la población general, siendo necesario promover la implantación de programas de prevención y cuidados bucodentales, y controlar factores de riesgo como el tratamiento farmacológico, que puedan repercutir negativamente sobre su salud, aumentando de este modo la calidad asistencial y esperanza de vida

Salud y desigualdades sociales en salud en la C. A. del País Vasco en el cambio de siglo : una visión desde las esperanzas de salud

328 p. : graf.La esperanza de vida ha aumentado considerablemente en la C.A del País Vasco durante el último siglo y lo sigue haciendo en la actualidad. Sin embargo, esta tendencia no permite determinar la evolución de la salud de la población ya que este descenso puede estar produciéndose en paralelo a un aumento de la mala salud. Además, puede no ser un patrón generalizable al conjunto de la población y esconder relevantes desigualdades sociales. El objetivo de esta tesis fue analizar la salud y las desigualdades sociales en salud en la población de la CAPV durante el cambio de siglo, utilizando fundamentalmente como medida diversas esperanzas de salud que integran un único indicador información de mortalidad y estado de salud. Para ello, se realizó un estudio transversal y de tendencia temporal utilizando datos de mortalidad (1989-2008), población (1991,1996, 2001 y 2006) y de varias Encuestas de Salud del País Vasco (1992, 1997, 2002 y 2007). Los resultados del total del periodo mostraron que el aumento de los años vino acompañado de un incremento en su calidad. Sin embargo, en la última parte del periodo estudiado la tendencia empeoró y el aumento en la esperanza de vida fue mayor que en las esperanzas de salud. Las enfermedades con un mayor impacto sobre la salud fueron las del sistema circulatorio, los tumores y también las osteomusculares. Un descenso en el nivel de estudios o una mayor privación del área de residencia supusieron un menor número de años totales y en buena salud y un mayor número de años en mala salud. Estas desigualdades sociales no se modificaron en el periodo de 1999-2003 a 2004-2008. Los resultados de esta tesis tienen importantes implicaciones sociales y en la elaboración de las políticas de salu

Migraciones internas en España durante el siglo xx: un nuevo eje para el estudio de las desigualdades sociales en salud

ResumenObjetivoCatalunya y Euskadi recibieron durante el siglo xx importantes contingentes de inmigración del resto de España. El objetivo es analizar las desigualdades en salud según el lugar de nacimiento (población autóctona y nacida en otras comunidades autónomas).MétodosEstudio transversal sobre población no institucionalizada de 50 a 79 años de edad, con datos de las encuestas de salud de Catalunya 2006 (n=5.483) y de Euskadi 2007 (n=3.424). Se utilizaron modelos log-binomiales para calcular las razones de prevalencia (RP) de mala salud percibida según el lugar de nacimiento, estratificadas por sexo y clase social, y ajustadas sucesivamente por edad, clase social y nivel de estudios.ResultadosLas personas procedentes de otras comunidades autónomas valoraban peor su salud que las autóctonas, tanto en Euskadi (RP ajustada por edad en hombres de 1,30, intervalo de confianza del 95% [IC95%] 1,11-1,54; y en mujeres RP de 1,42 e IC95% de 1,25-1,62) como en Catalunya (en hombres RP 1,41 e IC95% de 1,26-1,62; en mujeres RP de 1,25 e IC95% de 1,16-1,35). Las RP se redujeron, pero permanecieron significativas tras ajustar por clase social y nivel de estudios, y estratificando por clase social manual y no manual.ConclusionesEn ambas comunidades existen desigualdades en salud en detrimento de la población procedente del resto de España, que constituye alrededor de la mitad de la población en las cohortes de edad estudiadas. Futuros estudios deberían explorar la persistencia de estas desigualdades en otros indicadores de salud y su reproducción en las segundas generaciones, así como identificar puntos de entrada para políticas preventivas.AbstractObjectiveCatalonia and the Basque Country received substantial immigration quotas from the rest of Spain during the twentieth century. This study aimed to analyze inequalities in health by birthplace (the population born in the same region or other autonomous regions) in these two geographical areas.MethodsWe conducted a cross-sectional study in the non-institutionalized population aged 50 to 79 years, with data from the health surveys of Catalonia 2006 (n=5,483) and the Basque Country 2007 (n=3,424). We used log-binomial models to estimate the prevalence ratios (PR) of poor self-rated health by birthplace, stratified by sex and social class, and successively adjusted for age, social class and educational attainment.ResultsImmigrants from other autonomous regions had poorer self-rated health than the native-born population, both in the Basque Country (age-adjusted PR in men 1.30, 95% CI 1.11-1.54; women 1.42, 95% CI 1.25-1.62,) and in Catalonia (PR in men 1.41, 95% CI 1.26-1.62; PR in women 1.25, 95% CI 1.16-1.35). PRs were reduced but remained significant after adjustment for social class and educational attainment and stratification by manual or non-manual social class.ConclusionsIn both communities there are health inequalities that are detrimental to the immigrant population from the rest of Spain, which constitutes approximately half of the population in the studied age cohorts. Future studies should explore the persistence of these inequalities in other health indicators and their reproduction in second generations, and identify entry points for preventive policies

Educational Inequalities in Life and Healthy Life Expectancies among the 50-Plus in Spain

This article belongs to the Special Issue Health Inequalities in Ageing Societies and the Impact on Ageing Well[Abstract] This study computes educational inequalities in life expectancy (LE), healthy life expectancy (HLE), and unhealthy life expectancy (ULE) by gender and education level in Spain in 2012. Death registrations and vital status by level of education were obtained from Spain’s National Institute of Statistics. Health prevalences were estimated from the National Health Survey for Spain. We used Sullivan’s method to compute HLE, ULE, and the proportion of time lived with health problems. Our results reveal that Spanish women live longer than men in all education groups, but a higher proportion of women report poor health. We detect substantial differences in unhealthy life by gender and education, with higher effect for women and for those with low levels of education. Poor self-perceived health shows the largest educational gradient; chronic diseases present the lowest. This is the first work that provides evidence on health inequalities by education level in Spain. Our findings seem to be in line with reports of the smaller social inequalities experienced in Southern Europe and highlight the importance of education level on extending the proportion of years spent in good health in a Mediterranean country.This study belongs to the multicountry project “Care, Retirement and Wellbeing of Older People across Different Welfare Regimes” (CREW). The authors acknowledge funding from the Spanish Ministry of Economy, Industry and Competitiveness (PCIN-2016-005) within the second Joint Programming Initiative “More Years Better Lives” and to the Socio-Demographic Consequences of the Great Recession: Altered Class and Gender Relations?(RECECON) Spanish Ministry of Economy and Competitiveness, CSO2016-80484-R. Financial support was also received from the Catalan Government under the CERCA Program and the FACTAGE, PCIN-2015-249 project