Wheeled vehicle deceleration as estimation parameter of adaptive brake control system state

The method of stability estimation of adaptive control system with signal adjustment based on Lyapunov’s direct method that allows to take into account the nonstationarity of the basic system and non-linearity in the form of limitation on control action restriction as well as error control is stated

Global tests evaluating the functional condition of hemostasis

Control of effectiveness of global tests evaluation of the functional state regulation of blood aggregation provided an opportunity to obtain timely information about the I-II and III phases of hemostasis while using native substrate - whole blood. Ex vivo, registered during hemocoagulation of changing the viscous characteristics of whole blood, allowed to formulate the concept of fibrinogenesis permanence as in vivo existing process, defining proper hemostatic potential – integrative characteristic of the entire cycle of hemocoagulation, ensuring necessary blood fluidity and restricting extravasation of its components in case of defecting its permeability or damaging its vascular wall

STABILITY EVALUATION OF WHEELED VEHICLES ADAPTABLE BRAKING CONTROL SYSTEM

The method of stability evaluation of adaptable control system signal tuning stability on the basis of the second Lyapunov’s approach that allows to take into account the nonstationarity of the basic system and nonlinearity in the form of restriction on control action is stated in the given article

ANALYSIS OF PERTURBED MOTION STABILITY OF WHEELER VEHICLES BRAKES CONTROL SYSTEM

The analysis of the perturbed motion stability of the brake automatic control system on the basis of Lyapunov’s second method is carried out. Using transformations of Lurie there has been ob-tained the canonical form of the system of equations of automatic control. It allowed determining the necessary and sufficient conditions of the asymptotic stability of the system irrespective of its initial condition and a definite choice of the admissible characteristic of the regulator

Исследование влияния высокотемпературной термической обработки на фазовый и химический состав сплава ВКНА-1В

The paper dwells on the features of the chemical composition and structure of alloys based on Ni3Al. It examines the effect of heat treatment on the structure and phase parameters and on the short-term strength of the intermetallic VKNA-1B alloy.Smelting bar stock was made by technique of vacuum induction. A directional solidification method was used to provide heat treatment of samples on the UVNS-4 installation.The heat treatment was performed in the following modes: heating to a temperature of 1200, 1290, 1300 ° C, holding for 100, 4, 4 hours, respectively, furnace cooling to 800 ° C, then air-cooling. For heating was used the batch furnace VEBK S 400/100 with a maximum operating temperature of 1350 ° C. Samples were loaded in the furnace at 800 0C.The phase composition of the VKNA-1B alloy was examined through physicochemical analysis based on electrochemical insulating phases in different electrolytes. The composition and quantity of the isolated phases were determined by the results of X-ray and chemical analysis methods.To analyse the microstructure was used a scanning electron microscope JSM-840. In original cast state the VKNA-1B alloy has a cellular-dendritic structure. In the axes of the dendrites there is a γ'-phase (~ 75-80% vol.) surrounded by a viscous γ-phase in the form of thin layers; in the inter-dendritic regions there are large particles of γ'-phase. The increasing temperature of heat treatment comes with coarsening γ'-phase particles in inter-dendritic regions and, essentially, has no effect on the phase composition of the alloy. Results of mechanical tensile tests have shown that the alloy retains high strength values after long-term exposure and the increasing cell size of γ'-phase in the axes of the dendrites when raising the temperature leads to an increase in short-term strength of the alloy.Проведено исследование фазового и химического состава интерметаллидного сплава ВКНА-1В в исходном литом состоянии (вакуумная индукционная выплавка и вакуумный индукционный переплав) и после различных режимов высокотемпературной термической обработки. Определены пределы кратковременной прочности и текучести на образцах сплава ВКНА-1В и проведена корреляция значений механических свойств с фазово-химическим составом. Установлено, что высокотемпературная термообработка, изменяя соотношение γʹ/γ-фаз, практически не влияет на стабильность карбидной фазы, что и отражается на стабильности кратковременных свойств интерметаллидного сплава на основе соединения Ni3Al при комнатной температуре. DOI: 10.7463/aplts.0615.082965

Diagnostics and correction of thrombohemorrhagic disorders in patients with giant uterine myoma at the perioperative stage of treatment

Целью исследования было снижение периоперационной кровопотери у больных с гигантской миомой матки. В результате исследования получены данные, что использование антифибринолитической терапии в виде назначения транексамовой кислоты за 30 мин до оперативного вмешательства в дозе 20 мг/кг с последующей инфузией 5 мг/кг в час в течение 1-х послеоперационных суток, позволяет снизить периоперационную кровопотерю на 29%. У больных 2-й группы уровень гемоглобина на 2-е послеоперационные сутки был выше на 10% (р < 0,05), кровопотеря была ниже на 29% (р < 0,05), сроки пребывания в стационаре были меньше на 24% (р < 0,05).The aim of the study was to reduce perioperative blood loss in patients with giant uterine myoma. As a result of studies have provided evidence that the use of antifbrinolytic therapy as intravenous infusion of tranexamic acid for 30 minutes before the surgery in a dose of 20 mg/kg followed by infusion of 5 mg/kg per hour for the frst postoperative day, helped to reduce perioperative blood loss by 29%. Hemoglobin level was higher by 10% (р < 0,05), blood loss was lower by 29% (р < 0,05), the length of stay in hospital was reduced by 24% (р < 0,05) in patients of the second group on the second postoperative day

Hemocoagulating disorders in patients suffering from uterine cancer at stages of surgical treatment. Correction and prevention

Висвітлені питання тромбогеморагічних ускладнень у хворих на рак тіла матки на етапах хірургічного лікування. Досліджено 58 хворих на рак тіла матки за період з 2008 по 2010 рр. До комплексної профілактики включали проведення подовженої епідуральної анестезії та введення беміпарину, що дозволило уникнути таких тромбогеморагічних ускладнень, як ТЕЛА, масивні кровотечі, а також скоротити кількість постін’єкційних гематом і тромбозу глибоких вен, зменшити терміни стаціонарного лікування на 33,3 %.The article highlights problems of thrombohemorrhagic complications in patients suffering from uterine cancer at the stages of surgical treatment. There were studied 58 patients with endometrial cancer from 2008 to 2010. Complex prevention involved performing prolonged epidural anesthesia and the introduction of bemiparin, which allowed to avoid of such thrombohemorrhagic complications as pulmonary embolism, massive bleeding and to reduce the number of postinjection hematomas and deep veins thrombosis, to reduce the hospitalization term by 33.3%

Науково-методичні рекомендації (на замовлення Головного слідчого управління Національної поліції України)

Особливості розслідування злочинів, пов’язаних із незаконним обігом наркотичних засобів, психотропних речовин, їх аналогів, прекурсорів, отруйних, сильнодіючих речовин, отруйних сильнодіючих лікарських засобів із використанням сучасних телекомунікаційних та інших технологій: наук.-метод. рек. (на замовлення Голов. слід. управління Нац. поліції України) / [уклад: Юхно О. О., Матюшкова Т. П., Гнусов Ю. В. та ін., за заг. ред. О. О. Юхна]; МВС України, Харків. нац. ун-т внутр. справ, Каф. кримінал. процесу та організації досуд. слідства, Каф. криміналістики, суд. експертології та домед. підготовки, Наук.-досл. лаб. з проблем розвитку інформ. технологій, Каф. інформ. технологій та кібербезпеки, Каф. операт.-розшук. діяльності та розкриття злочинів. - [ 2-ге вид. доп. і перероб]. - Харків : Константа - ХНУВС, 2020. - 144 с. - (Серія «Б-ка слідчого і детектива : проблеми кримінал. процесу»). - ISBN 978-996-342-413-9.У методичних рекомендаціях наведено криміналістичну характеристику, механізм документування та розслідування безконтактних збутів наркотичних засобів через мережу Інтернет, зокрема з використанням телефонних дзвінків і Інтернет-месенджерів та здійснення «закладок». Наведено механізм документування та розслідування збутів наркотичних засобів через мережу Інтернет при здійсненні оплати за наркотичні засоби криптовалютою. Розкрито питання кримінальної відповідальності та правового регулювання встановлення коштів, здобутих від незаконного обігу наркотичних засобів чи психотропних речовин, їх аналогів, прекурсорів, отруйних чи сильнодіючих речовин або отруйних чи сильнодіючих лікарських засобів у банківських установах, на підприємствах, організаціях та їх підрозділах, майна чи обладнання для виробничих чи інших потреб, придбаних за власні кошти, або фактів використання таких доходів (коштів і майна) з метою продовження їх незаконного обігу.The guidelines provide a forensic characteristic, a mechanism for documenting and investigating the contactless sale of narcotic drugs via the Internet, including using telephone calls and Internet messengers. Mechanisms for documenting and investigating the sale of narcotic drugs via the Internet when paying for narcotic drugs with cryptocurrency are given. The issues of criminal liability and legal regulation of the establishment of funds obtained from illegal trafficking in narcotic drugs or psychotropic substances, their analogues, precursors, poisonous or potent substances or poisonous or potent medicines are disclosed.В методических рекомендациях даны криминалистическая характеристика, механизм документирования и расследования бесконтактного сбыта наркотических средств через сеть Интернет, в том числе с использованием телефонных звонков и Интернет-мессенджеров и осуществления «закладок». Приведены механизмы документирования и расследования сбыта наркотических средств через сеть Интернет при осуществлении оплаты за наркотические средства криптовалютой. Раскрыты вопросы уголовной ответственности и правового регулирования установления средств, полученных от незаконного оборота наркотических средств или психотропных веществ, их аналогов, прекурсоров, ядовитых или сильнодействующих веществ или ядовитых или сильнодействующих лекарственных средств в банковских учреждениях, на предприятиях, организациях и их подразделениях, имущества или оборудования для производственных или иных нужд, приобретенных за собственные средства, или фактов использования таких доходов (средств и имущества) с целью продолжения их незаконного оборота

Науково-методичні рекомендації (на замовлення Головного слідчого управління Національної поліції України)

Особливості документування та розслідування злочинів, учинених на території проведення операції Об’єднаних сил, а також на тимчасово окупованих територіях: наук.-метод. рек. (на замовлення Голов. слід. управління Нац. поліції України) / [ Юхно О. О., Кікінчук В. В., Степанюк Р. Л. та ін., за заг ред. О. О. Юхна]; МВС України, Харків. нац. ун-т внутр. справ, Каф. кримінал. процесу та організації досуд. слідства, Каф. криміналістики та суд. експертології. - 2-ге вид. доп. і перероб. - Харків : ХНУВС, 2020. - 140 с. - (Серія «Б-ка слідчого і детектива : проблеми кримінал. процесу»).У науково-методичних рекомендаціях окреслено особливості у кримінальних провадженнях про злочини, вчинені на території проведення операції Об’єднаних сил та тимчасово окупованих територіях, надано криміналістичну характеристику злочинів, учинених у вказаних районах, а також питання особливостей встановлення і визначення меж доказування, обставин, що підлягають доказуванню, збирання, перевірки і оцінки доказів у кримінальному провадженні, приділено увагу алгоритму дій з вибухонебезпечними предметами тощо. Виокремлено особливості визначення виду та розміру шкоди, заходів по забезпеченню її відшкодування (компенсації) та процесуальні гарантії захисту майнових прав особи, охарактеризовано висновок експерта, як процесуального джерела доказів.The scientific and methodological recommendations outline the peculiarities of criminal proceedings on crimes committed in the territory of the operation of the Joint Forces and the temporarily occupied territories, provides a forensic description of crimes committed in these areas, as well as issues of the specifics of setting and determining the boundaries of proof, circumstances to be proved, collection , verification and evaluation of evidence in criminal proceedings, attention is paid to algorithms for actions with explosive objects, and the like. The features of determining the type and amount of harm, measures to ensure its compensation (compensation) and procedural guarantees for the protection of the property rights of an individual are highlighted, the expert's opinion is characterized as a procedural source of evidence.В научно-методических рекомендациях обозначены особенности уголовных производств о преступлениях, совершенных на территории проведения операции Объединенных сил и временно оккупированных территориях, предоставлена криминалистическая характеристика преступлений, совершенных в указанных районах, а также вопросы особенностей установки и определения границ доказывания, обстоятельств, подлежащих доказыванию, сбора, проверки и оценки доказательств в уголовном производстве, уделено внимание алгоритмам действий с взрывоопасными предметами и тому подобное. Выделены особенности определения вида и размера вреда, мер по обеспечению его возмещения (компенсации) и процессуальные гарантии защиты имущественных прав личности, охарактеризованы заключение эксперта, как процессуального источника доказательств