144 research outputs found
Operative surgery of the esophagogastric junction
A bibliographical review of the research presents the principal modern surgical operations which are performed for various pathology of the esophagogastric junction. A conclusion has been arrived at about the absence of the adequate operative techniques which wouldn’t bring about side effects
Технологія CUDA для підвищення ефективності руху повітряного судна
Considered the method of parallel computing based on CUDA-architecture with detecting largeand small scale details of turbulence flow to adapt flight dynamics for motion control of the aircraft. Definedthe acceleration value of the parallel implementation relatively to series and the integraleffectiveness of parallel computing that allows to use the NVIDIA Tegra graphics processors toincrease the processing power of massively parallel calculationsРассмотрен метод параллельных вычислений, основанный на CUDA-архитектуре, с обнаружением больших имелких деталей турбулентного потока для адаптации динамики полета при управлении движением самолета.Определено значение ускорения параллельной реализации относительно последовательной и интегральнаяэффективность параллельных вычислений, что позволяет использовать графические процессоры NVIDIA Tegraдля увеличения вычислительной мощности массивно-параллельных расчетовРозглянуто метод паралельних обчислень на основі CUDA-архітектури з визначенням великих і малих деталей турбулентного потоку для адаптації динаміки польоту під час керування рухом повітряного судна. Визначено значення прискорення паралельної реалізації відносно послідовної та інтегральну ефективність паралельних обчислень, що дозволяє використовувати графічні процесори NVIDIA Tegra для збільшення обчислювальної потужності масивно-паралельних розрахункі
Hardware and Software Approach to Control Streamlined Surface of Aircraft
The problem of microelectromechanical systems (MEMS) development for near-wall turbulent flow control has been considered. Complex solution based on MEMS and graphic processing platform NVIDIA Jetson TK1 has been proposed that demonstrates the development of powerful embedded application to process the stream of data from the streamlined surface. It will help to reach better maneuverability, increase the range of aircraft payload capability by reducing the turbulent drag due to control system that includes combination of on-chip information modules, sensors and actuators
Adaptive filtration of the UAV movement parameters based on the AOA-measurement sensor networks
Currently, the urgent task is to assess the small-sized maneuvering UAVs movement parameters. The location of an unknown UAV as a radio source can be determined using AoA measurements of the wireless sensor network. To describe the movement of a maneuvering UAV, a model is used in the form of a dynamic system with switching in discrete time. The values of switching variable determine type of UAV movement. To synthesize trajectory filtering algorithms, the Markov property of the extended process is used, which includes a vector of UAV movement parameters and a switching variable. The optimal trajectory filtering algorithm describes a recurrent procedure for calculating the a posteriori probability density function of an extended process. The optimal filtering device is multi-channel with feedback between the channels. To synthesize a quasi-optimal algorithm, linearized equations of UAV coordinates measurement in a Cartesian coordinate system based on AoA-measurements of a sensor network were obtained and an measurement errors analysis was performed. The quasi-optimal algorithm is obtained using the Gaussian approximation method of conditional a posteriori probability density functions and implements sequential processing of incoming measurements. It provides a joint solution to the problems of estimating UAV coordinates and recognizing of its movement type. Analysis of developed algorithm efficiency was carried out by Monte Carlo method. Shows the dependences of movement types recognition probabilities. A comparative analysis is performed with the Kalman filtering algorithm
Theory of elastic interaction between colloidal particles in the nematic cell in the presence of the external electric or magnetic field
The Green function method developed in Ref.[S. B. Chernyshuk and B. I. Lev,
Phys. Rev. E \textbf{81}, 041707 (2010)] is used to describe elastic
interactions between axially symmetric colloidal particles in the nematic cell
in the presence of the external electric or magnetic field. General formulas
for dipole-dipole, dipole-quadrupole and quadrupole-quadrupole interactions in
the homeotropic and planar nematic cells with parallel and perpendicular field
orientations are obtained. A set of new results has been predicted: 1)
\textit{Deconfinement effect} for dipole particles in the homeotropic nematic
cell with negative dielectric anisotropy and perpendicular
to the cell electric field, when electric field is approaching it's Frederiks
threshold value . This means cancellation of the
confinement effect found in Ref. [M.Vilfan et al. Phys.Rev.Lett. {\bf 101},
237801, (2008)] for dipole particles near the Frederiks transition while it
remains for quadrupole particles. 2) New effect of \textit{attraction and
stabilization} of the particles along the electric field parallel to the cell
planes in the homeotropic nematic cell with . The minimun
distance between two particles depends on the strength of the field and can be
ordinary for . 3) Attraction and repulsion zones for all elastic interactions
are changed dramatically under the action of the external field.Comment: 15 pages, 17 figure
Histotopographic architectonics of the esophageal-gastric transition in human fetuses
Гістологічним методом досліджено особливості стравохідно-шлункового переходу в плодів людини. Серії гістологічних зрізів виконували трьох проекціях з наступним вивченням під світловим мікроскопом. Інтенсивні процеси судиноутворення в слизовій оболонці впродовж плодового періоду свідчать про формування венозного судинного сплетення. У підслизовій пластинці в ділянці стравохідно-шлункового переходу в плодовому періоді спостерігається формування і накопичення кардіальних залоз. Найбільш інтенсивні процеси формування залоз відбуваються з 7-го по 10 тиждень внутрішньоутробного розвитку. Потовщення циркулярних м’язових волокон, утворення багатої кровоносними судинами складок слизової оболонки в плодів, свідчить про формування нижнього стравохідного замикача
- …