Acelerador Financiero y Ciclos Económicos en Colombia: Un Ejercicio Exploratorio

A partir del debate sobre la respuesta de política a fluctuaciones en los precios de los activos, en el presente documento se estudia la importancia de estos precios en el contexto de una economía emergente como la colombiana, caracterizada por un grado variable de represión financiera y vulnerabilidad a choques externos, en particular de flujos de capital y términos de intercambio. El trabajo encuentra evidencia sobre el funcionamiento del acelerador financiero y su relación con dichos choques en el período 1970 - 2006. A partir de allí se identifican tres ciclos de precios de los activos que coinciden con ciclos del PIB. Los resultados subrayan la incidencia de choques externos y del diseño macroeconómico de la política monetaria en la dinámica del acelerador financiero. Esto corrobora la importancia de variables como los precios de los activos y el crédito para el diseño de una política monetaria contra-cíclica.Acelerador financiero, ciclo económico, burbujas de precios de activos. Classification JEL: E32; E44; E58.

Parameter and Payload Identification of a 2-DOF Robotic Manipulator: An Algebraic Identification Approach

Este artículo aborda el problema de identificar los parámetros y las cargas útiles de un manipulador robótico 2-DOF. La metodología propuesta para nuestra investigación fue el método de identificación algebraica realizada en dos etapas: primero, identificando los parámetros del manipulador, y segundo, identificando la carga útil de la punta. Se utilizaron dos casos de simulación numérica diferentes para validar la metodología de identificación propuesta. En ambos casos se logró una rápida convergencia con un bajo porcentaje de error.This paper addresses the problem of identifying the parameters and the payloads of a 2-DOF robotic manipulator. The methodology proposed for our research was the algebraic identification method conducted in two stages: First, identifying the parameters of the manipulator and second, identifying the tip payload. Two different numerical simulation cases were used to validate the proposed identification methodology. In both cases, fast convergence was achieved with a low error percentage

Empirical model for chlorophyll-a determination in inland waters from the forthcoming Sentinel-2 and 3. Validation from HICO images

Revista oficial de la Asociación Española de Teledetección[EN] Chlorophyll-a concentration is one of the main indicators of inland waters quality. Using CHRIS/PROBA images and in situ data obtained in four lakes in Colombia and Spain, we obtained empirical models for the estimation of chlorophyll-a concentration, which can be directly applied to future images of MSI Sentinel-2 and OLCI Sentinel-3 sensors. The models, based on spectral band indices, were validated with data from the hyperspectral sensor HICO, onboard of the International Space Station.[ES] La concentración de clorofila-a es uno de los principales indicadores de la calidad de las aguas continentales. A partir de imágenes del sensor CHRIS/PROBA y de datos obtenidos en campañas de medida en lagos en Colombia y España, se han obtenido modelos empíricos para la estimación de la concentración de clorofila-a, directamente aplicables a los futuros sensores de la ESA, MSI de Sentinel-2 y OLCI de Sentinel-3. Los modelos, basados en índices de bandas espectrales, se han validado con datos del sensor hiperespectral HICO, a bordo de la Estación Espacial Internacional.Se agradece al CEDEX por facilitarnos los datos de radiometría in situ y de [Chl-a] del Embalse de Rosarito y La Albufera, y al Grupo de Ecología de la Universidad de Valencia por los datos de [Chl-a] medidos en la Albufera.Delegido, J.; Tenjo, C.; Ruiz-Verdú, A.; Peña, R.; Moreno, J. (2014). Modelo empírico para la determinación de clorofila-a en aguas continentales a partir de los futuros Sentinel-2 y 3. Validación con imágenes HICO. Revista de Teledetección. (41):37-47. doi:10.4995/raet.2014.2295.SWORD374741Alonso, L., Gomez-Chova, L., Moreno, J., Guanter, L., Brockmann, C., Fomferra, N., … Regner, P. (2009). CHRIS/Proba Toolbox for hyperspectral and multiangular data exploitations. 2009 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium. doi:10.1109/igarss.2009.5418041Dall’Olmo, G., & Gitelson, A. A. (2006). Effect of bio-optical parameter variability and uncertainties in reflectance measurements on the remote estimation of chlorophyll-a concentration in turbid productive waters: modeling results. Applied Optics, 45(15), 3577. doi:10.1364/ao.45.003577Odermatt, D., Gitelson, A., Brando, V. E., & Schaepman, M. (2012). Review of constituent retrieval in optically deep and complex waters from satellite imagery. Remote Sensing of Environment, 118, 116-126. doi:10.1016/j.rse.2011.11.013Soria, J. M., Vicente, E., 2002. Estudios de los aportes hídricos al parque natural de la Albufera de Valencia. Limnetica, 2, 105-115

FLEX (Fluorescence Explorer) mission: Observation fluorescence as a new remote sensing technique to study the global terrestrial vegetation state

Revista oficial de la Asociación Española de Teledetección[EN] FLEX (Fluorescence EXplorer) is a candidate for the 8th ESA’s Earth Explorer mission. Is the first space mission specifically designed for the estimation of vegetation fluorescence on a global scale. The mission is proposed to fly in tandem with the future ESA´s Sentinel-3 satellite. It is foreseen that the information obtained by Sentinel-3 will be supplemented with that provided by FLORIS (Fluorescence Imaging Spectrometer) onboard FLEX. FLORIS will measure the radiance between 500 and 800 nm with a bandwidth between 0.1 nm and 2 nm, providing images with a 150 km swath and 300 m pixel size. This information will allow a detailed monitoring of vegetation dynamics, by improving the methods for the estimation of classical biophysical parameters, and by introducing a new one: fluorescence. This paper presents the current status of FLEX mission in A/B1 phase and the different ongoing studies, campaigns and projects carried out in support of the FLEX mission.[ES] La misión FLEX (FLuorescence EXplorer) candidata del programa “Earth Explorer” de la ESA, es la primera misión espacial diseñada específicamente para la estimación de la fluorescencia de la vegetación a escala global. La propuesta incluye que FLEX vuele en tándem con el futuro Sentinel-3 de la ESA. La información proporcionada por los sensores de Sentinel-3 será complementada con la proporcionada por FLORIS (FLuORescence Imaging Spectrometer) a bordo de FLEX, que medirá la radiancia entre 500 y 800 nm con una anchura de bandas entre 0,1 nm y 2 nm, proporcionando imágenes con un ancho de barrido de 150 km y tamaño de pixel de 300 m. Esta información permitirá el estudio detallado de la vegetación con métodos mejorados para la estimación de parámetros biofísicos clásicos y la introducción de nuevos parámetros biofísicos como la fluorescencia. En este trabajo se muestra el estado actual de la misión FLEX en fase A/B1 y de los distintos estudios, campañas y proyectos que se están llevando a cabo en torno a la misión FLEX.Este trabajo ha sido posible gracias al Proyecto AYA2010-21432-C02-01 (BIOFLEX) subvencionado por el Ministerio de Economía y Competitividad de España.Moreno, J.; Alonso, L.; Delegido, J.; Rivera, J.; Ruiz-Verdú, A.; Sabater, N.; Tenjo, C.... (2014). Misión FLEX (Fluorescence Explorer): Observación de la fluorescencia por teledetección como nueva técnica de estudio del estado de la vegetación terrestre a escala global. Revista de Teledetección. (41):111-119. https://doi.org/10.4995/raet.2014.2296SWORD11111941Meroni, M., Rossini, M., Guanter, L., Alonso, L., Rascher, U., Colombo, R., & Moreno, J. (2009). Remote sensing of solar-induced chlorophyll fluorescence: Review of methods and applications. Remote Sensing of Environment, 113(10), 2037-2051. doi:10.1016/j.rse.2009.05.003Van der Tol, C., Verhoef, W., Timmermans, J., Verhoef, A., & Su, Z. (2009). An integrated model of soil-canopy spectral radiances, photosynthesis, fluorescence, temperature and energy balance. Biogeosciences, 6(12), 3109-3129. doi:10.5194/bg-6-3109-200

Pérdida de biodiversidad: un factor determinante en el aumento de enfermedades infecciosas compartidas entre humanos y animales

Las enfermedades zoonóticas son el resultado de la transmisión de patógenos por parte de animales vertebrados al hombre o viceversa. La relación entre pérdida de la biodiversidad y estas enfermedades se ha considerado un problema crítico, consecuencia del crecimiento y el comportamiento de la población humana. Se ha demostrado que las perturbaciones en los ecosistemas afectan la dinámica de tales enfermedades a escala local. Por lo tanto, al proteger los recursos naturales y garantizar el mantenimiento de la biodiversidad se minimizaría el riesgo de transmisión de este tipo de enfermedades y se protegería la salud humana

AvenaNET and VallicoNET: DSS for Avena sterilis and Lolium rigidum Control in Spanish Dryland Cereal Crops

AvenaNET and VallicoNET are web-based DSS developed for Lolium rigidum (ryegrass) and Avena sterilis spp. ludoviciana (winter wild oat) control in Spanish dryland cereals. This chapter describes the rationale, structure and evaluation of these DSS. Both systems present a common structure that contains an interface, a database and a bioeconomic model. The interface has been kept as simple as possible, and it requires simple agronomic, biological and economic data. The databases store information on the available herbicides for the control of A. sterilis and L. rigidum. The bioeconomic model contains a detailed life cycle structure including integrated management strategies, weed-crop competition and economic submodels. Both DSS followed an evaluation process consisting of the verification of the functions contained in the system, its ergonomics and the evaluation in field conditions. The validation results revealed that the performance of both systems was satisfactory