A note on calibration of video cameras for autonomous vehicles with optical flow

We show how to compute the extrinsic parameters of a video camera from the optical flow measured in consecutive video frames. We assume that the camera is mounted on a car or a robot which move forward and sideways on a flat area to acquire the images used for the calibration. The vanishing points of the optical flow lines provide enough information to compute the camera rotation matrix. We also show how the flow lines on the ground together with the vehicles's velocity provide enough information to compute the camera position

Análisis de los residuos industriales liquidos y evaluacion de alternativas de mejoramiento para la fabrica de helados Polo.

79 p.Este trabajo de título, se origina en la búsqueda de una solución para controlar los niveles de contaminacion de los residuos industriales líquidos (Riles), generados por la fábrica de Helados Polo. Actualmente, la fábrica descarga sus Riles directamente al alcantarillado público, sin ningún tipo de tratamiento previo, lo cual implica, que la Superintendencia de Servicios Sanitarios este constantemente supervisando el contenido de dichos residuos. Según la normativa vigente en el país, la fábrica puede eliminar sus Riles al alcantarillado público, siempre y cuando estén bajo cierto límite de contaminación. Si está eliminando por sobre la norma, se expone al cobro de multas. Si el problema aún persiste, después del cobro de las multas, la fábrica se expone a ser clausurada. De acuerdo a los análisis hechos en terreno, la fábrica presenta como principal contaminante, la DBO5, los Sólidos Suspendidos y las Aceites y Grasas. Para buscar una solución a este problema, se presentan dos alternativas. • Instalación de una planta de tratamientos de Riles. • Contratar un servicio externo que se encargue de tratar los Riles. Para evaluar la primera alternativa, se describen los distintos tipos de tratamientos de Riles que son: los Tratamientos Físicos, Químicos y Biológicos. Después de análisizadas, las características de estos tratamientos se determinó que la planta debe realizar primeramente un tratamiento físico, y luego un tratamiento biológico. Posteriormente se calculan los desembolsos asociados a la instalación de dicha planta de tratamiento, que están representados por una inversión inicial y costos operacionales mensuales. Por otra parte, en la segunda alternativa, se establece el precio que se debe pagar mensualmente a la empresa externa, para tratar el exceso de contaminante en el efluente y el monto de la inversión inicial. Finalmente del análisis comparativo entre las dos alternativas, se concluye que, para este caso y bajo este nivel de producción, es más conveniente contratar el servicio externo. Adicionalmente se proponen algunas acciones, para disminuir la carga contaminante de los Riles

Análisis de alternativas para el diseño de pavimentos en las calles de acceso al mercado mayorista José Olaya, distrito de Nueva Cajamarca, departamento San Martín, 2020

El presente proyecto tiene como objetivo dar solución al problema que existe hoy en día para la transitabilidad de vehículos y personas, el cual es generado por el mal estado de las calles principales que dan acceso al “Mercado Mayorista José Olaya”, en Nueva Cajamarca. Para lo cual, se ha propuesto hacer los diseños de pavimentos tanto rígido como flexible. Se procederá a evaluar cada uno de ellos; y, de acuerdo con los resultados, se elegirá cuál de los dos diseños es el más adecuado y óptimo para el proyecto tanto en el sentido técnico como económico. El diseño ayudará a que el mercado sea más accesible, permitiendo así un mayor flujo de vehículos y peatones; generando un crecimiento económico que beneficiará a la población local y regional. Asimismo, prevendrá enfermedades causadas por la gran cantidad de polvo que día a día se respira en dicha zona, ocasionada por el tránsito de vehículos. Para este proyecto, se plantearon cuatro fases claves para su aceptación y desarrollo, las cuales son: Recolección de información previa; elaboración de estudios básicos y desarrollo; análisis de resultados de datos de estudios y presentación final; y, por último, correcciones finales y sustentación del proyecto

Evaluación del efecto de la fracción clorofórmica de Dracontium spruceanum sobre marcadores asociados a la tumorigénesis, quimioresistencia y metástasis de células madre del cáncer gástrico de las líneas celulares AGS y KATO III

Evalúa el efecto de una fracción clorofórmica del extracto metanólico del bulbo de Dracontium spruceanum (DSBCl) sobre células madre del cáncer gástrico aisladas de las líneas celulares AGS y KATO III, por lo cual primeramente se elaboró un extracto metanólico del bulbo de Dracontium spruceanum, que fue analizado por cromatografía en capa fina, y a partir de este se obtuvo la fracción clorofórmica. Luego se cultivaron dos líneas celulares de cáncer gástrico, AGS y KATO III, las que corresponden a un cáncer primario y metastásico, respectivamente. Usando como referencia el marcador de células madre del cáncer, CD44, se aisló una subpoblación CD44+ de cada línea celular, las cuales fueron caracterizadas por citometría de flujo y su tumorigénicidad fue evaluada a nivel in vitro. Posteriormente, estas células fueron enfrentadas con diferentes concentraciones de la fracción clorofórmica del extracto metanólico del bulbo de Dracontium spruceanum (DSBCl) para evaluar la toxicidad de esta fracción y así determinar la concentración inhibitoria media del crecimiento celular (IC50). Una vez obtenido este valor, se evaluó su efecto sobre la expresión de marcadores de superficie de células madre del cáncer por citometría de flujo y en la expresión de genes relacionados con la tumorigénesis, quimioresistencia y metástasis. Las células madre del cáncer (CSC) gástrico aisladas de la línea celular AGS se caracterizaron por expresar en la superficie de membrana los marcadores CD24, CD44, CD133, CD166, EpCAM y LGR5 en porcentajes de 13.6, 99.4, 6.21, 83.6, 99.3 y 5.78 % respectivamente, y las CSC aisladas de la línea celular KATO III se caracterizaron expresaron los marcadores CD24, CD44, CD133 y EpCAM en porcentajes de 5.62, 73.20, 43.48 y 74.22 % respectivamente. La fracción de DSBCl mostró tener efecto citotóxico en CSC de la línea celular AGS con un IC50 de 43.23 y 34.09 μg/mL para las 24 y 48 horas exposición, respectivamente; y también fue citotóxico en CSC de la línea celular KATO III para las 48 horas de exposición con un IC50 de 148.5 μg/mL. A nivel del inmunofenotipo, el IC50 de DSBCl disminuyó la expresión del CD24 en la superficie de membrana celular y también tuvo un efecto en la expresión génica disminuyendo significativamente la expresión de los genes ID1, BCL2L2, ABCC2, NANOG y OCT4, y estimulando la expresión de los genes KLF17, BAX y KLF4 en las CSC de la línea celular AGS (CSC de AGS). Por otro lado, el IC50 de DSBCl estimuló la expresión de los genes ID1 y MYC, pero redujo la expresión de los genes BCL2L1 y BAX en las CSC de la línea celular KATO III (CSC de KATO III). En conclusión, la concentración inhibitoria media (IC50) de la fracción clorofórmica de Dracontium spruceanum tiene efecto en la regulación de la expresión de los marcadores asociados a la tumorigénesis, quimioresistencia y metástasis de Células Madre del Cáncer Gástrico de las líneas celulares AGS y KATO III.Perú. Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica (CONCYTEC). Fondo Nacional de Desarrollo Científico, Tecnológico y de Innovación Tecnológica (FONDECYT), ahora PROCIENCIA. N° 134-2017- FONDECYT

Los estudiosos de la comunicación

Aunque la comunicación es antiquísima, ya que brotó al mismo tiempo que el ser humano y precisamente marcó la diferencia con el ser irracional, el hecho de reconocerla como objeto de estudio de un área de conocimiento y núcleo de al menos una licenciatura, es muy reciente, si se compara con la Filosofía, la Medicina o la Astronomía