Automated static structural FEA environment in MATLAB using Solid Edge and Femap

Nowadays, CAD and FE software are getting integrated to each other. However, these new integrated pieces of software cannot be customized enough to analyze different optimization methods or model behavior. In this paper, a MATLAB environment is developed that connects to C# and VB programs, which use Solid Edge and Femap API functions, in order to automate the geometry modification and the FE model building and solving functions. A simple static structural size optimization problem is solved with the fmincon solver of MATLAB

Parameter Estimation of Drag Coefficient and Rolling Resistance of Vehicles Based on GPS Speed Data

In this paper, a parameter estimation method of the model-based design approach is applied to estimate the drag coefficient and the rolling resistance coefficient of a vehicle. In fact, a constant-force parameter (c_const) and a velocity-square-force parameter (c_square) are in the vehicle model, and these result in the sum force applied along the translational DOF that models the vehicle. It is only an assumption that the constant force is the rolling resistance and the force proportional to the square of the velocity is the drag force of the air. Only GPS speed data is used for the estimation process. The conclusion is that parameter estimation is a good alternative when expensive measurement devices are not available to measure the force losses separately and directly

Vírus terjedésének tanulmányozása szimulált robotrajokkal: Study of a virus’ spread using simulated robotic swarms

The spreading of a virus can be viewed as a swarm intelligence problem. From local interactions: agents infecting each other, a global behavior emerges: the spreading of the virus. In this paper we create an agent-based model of a virus’ spread. We propose a method that uses simulated robotic swarms for the modelling of a virus’ spread.The proposed method was studied through three different experiments. A baseline experiment in which no measures are taken or imposed. The second experiment contains the isolation safety precaution. The third experiment introduces social distancing alongside the isolation safety precaution.Each experiment starts with a given number of infected agents. The probability of transmitting the infection is also defined. Furthermore, we also include the willingness of the agents to comply with the imposed regulations. Kivonat Egy vírus terjedésének modellezése is felfogható, mint rajintelligenciás probléma. Az egyének közti lokális interakciókból: egymással találkozás, egymás megfertőzése; Kialakul egy globális viselkedés: A vírus terjedése. Ebben a cikkben bemutatunk egy ágens-alapú modellt egy vírusnak a szimulációjára. Az általunk javasolt módszer szimulált robotrajokat alkalmaz egy vírus terjedésének modellezésére.A módszer három fajta kísérleten keresztül volt tanulmányozva.Az első kísérletnél nem voltak alkalmazva óvintézkedések, a második kísérletnél be volt vezetve az izolációs óvintézkedés, a harmadiknál az izoláció mellett a közösségi távolságtartás is be volt vezetve.Minden kísérlet egy előre meghatározott számú fertőző ágenssel kezdődik. A vírus átadásának esélye előre meg van határozva. Ezek mellett, a harmadik kísérlet esetén, egy másik paraméter definiálja, hogy a populáció hány százaléka tartja be a megkötéseket. &nbsp

Politikai szofisztikáltság a demokráciaelméletben

A tanulmány a politikai szofisztikáltság szerepét térképezi fel a deliberatív-részvételi, az aggregatív-pluralista, valamint a vezérdemokráciában. A tanulmány azt a feltételezést kívánja „meghaladni”, amely szerint az állampolgári inkompetencia a demokrácia immanens tulajdonsága. Ehelyett azt állítja, hogy a „demokrácia kudarca” a demokratikus működésmódok diverzifikálását, vagy az állampolgárok politikai szemléletének „tudományosítását” indokolja a tájékozatlan szavazói rétegek kizárása helyett (Brennan, 2016; Caplan, 2009). A tanulmányban érvényre jutó szemlélet a demokráciaelméletek induktív és holista értelmezése. Az induktív szemlélet azt feltételezi, hogy az állampolgárok kognitív képességei alapján konstruálhatók a demokráciaelméletek. A holista szemlélet szerint a demokrácia különböző elemei nem függetleníthetők egymástól, mert azok között kölcsönös kapcsolat áll fenn. A tanulmány egyik újítása, hogy a schumpeteri és az episztemikus demokráciaelmélet közötti kontraszt segítségével egy olyan skálát hoz létre, amelyen a demokráciaelméleteket konstituáló állampolgári politikai megismerések elhelyezhetők. Az episztemikus– schumpeteri skála az eltérő kognitív hátterű állampolgárokat, illetve az ezen előfeltevések alapján létrejövő demokráciaelméleteket írja le. A tanulmány a három demokráciatípus skálán történő elhelyezése után a szofisztikáltság különböző síkjait és jellemzőit mutatja be valamennyi demokráciaelmélet tekintetében

Conditional SIC-POVMs

In this paper, we examine a generalization of the symmetric informationally complete POVMs. SIC-POVMs are the optimal measurements for full quantum tomography, but if some parameters of the density matrix are known, then the optimal SIC POVM should be orthogonal to a subspace. This gives the concept of the conditional SIC-POVM. The existence is not known in general, but we give a result in the special case when the diagonal is known of the density matrix. © 1963-2012 IEEE

Longitudinal Dynamic Modeling and Driving Cycle Tracking Control of an Electric-Driven Vehicle by Means of MATLAB/Simulink/Simscape

MATLAB, Simulink, and Simscape are market-leading products in Model-Based Design (MBD). Applying acausal and causal modeling methods to model the physical plant and control algorithms of mechatronic systems results in high-fidelity virtual prototype models that can be used for Model-in-Loop (MiL) development. In this paper, an electric-driven vehicle is modeled, which can execute various driving cycle inputs. PID controllers are used in order to get the appropriate plant inputs. Idealized anti-lock braking system (ABS) and traction control system (TCS) algorithms provide robustness when the driving cycle input is near-infeasible. The control algorithm is validated in the cases of feasible and infeasible driving cycle inputs