Desain dan implementasi komunikasi robot vision menggunakan vision acquisition software pada labview berbasis raspberry pi

Penelitian ini merancang sebuah robot yang dapat mendeteksi dan mengenal warna dengan menggunakan sensor kamera webcam dan robot yang dibuat dapat berkomunikasi dengan komputer / personal computer (PC) sehingga dapat di monitoring dan di kontrol melalui software Labview sebaga tempat berjalannya program dan sebagai interface. Pada penelitian ini, dengan menggunakan kamera webcam, objek berwarna yang ditangkap akan di kirimkan ke komputer / PC melalui media router untuk di proses di software pemrograman Labview. Pada Labview, akan dilakukan proses pengenalan objek berwarna menggunakan vision acquisition software dengan melalui berbagai macam tahapan yang dilakukan mulai dari membuat program pengenalan input kamera webcam yang akan digunakan, menentukan warna yang ingin di kenal, membuat tampilan interface, dan membuat block program untuk menghubungkan software Labview dengan perangkat Arduino Uno. Pada penelitian ini, perangkat Arduino Uno, Motor Driver, dan Motor DC digunakan sebagai indikator output yang akan menjadi robot yang dapet bergerak maju, mundur, dan berhenti untuk mengetahui bahwa program pengenalan warna berfungsi dengan baik. Hasil pada penelitian menunjukkan bahwa objek berwarna yang di dapat dari sensor kamera webcam dapat di kenal dan di proses sehingga dapat diteruskan ke perangkat Arduino Uno dan hasilnya robot dapat bergerak maju, mundur, dan berhenti dengan baik. Pada tahap pengujian, di ketahui delay pada kamera webcam yang terhubung langsung dengan laptop lebih kecil dibandingkan dengan kamera webcam yang terhubung secara tidak langsung dengan laptop. Delay rata-rata yang dihasilkan pada saat kamera webcam terhubung langsung yaitu 0.1015 detik dan delay rata-rata pada saat kamera webcam terhubung secara tidak langsung yaitu 0.3975 detik. Pengujian dilakukan sebanyak 20 kali dengan rata-rata kecepatan internet 25ms dan pada penelitian ini robot dapat bergerak sesuai dengan warna yang ditentukan dan warna yang di tangkap oleh kamera webcam

Respons Pertumbuhan Bibit Pinang (Areca catechu L.) Terhadap Aplikasi Limbah Solid Kelapa Sawit

Penelitian ini bertujuan Untuk melihat pengaruh pemberian dosis limbah solid kelapa sawit terhadap pertumbuhan bibit pinang dan untuk mendapatkan dosis limbah solid kelapa sawit yang memberikan pertumbuhan bibit pinang terbaik. Penelitian dilaksanakan di Kebun Percobaan Fakultas Pertanian Universitas Jambi yang terletak di Desa Mendalo Darat Kecamatan Jambi Luar Kota Kabupaten Muaro Jambi dengan ketinggian tempat ± 35 meter dpl dari bulan Maret sampai Juni 2021. Rancangan yang digunakan yaitu Rancangan Acak Kelompok (RAK) yang dikelompokkan berdasarkan tinggi bibit dengan 6 taraf perlakuan dosis limbah solid kelapa sawit (d) yaitu: Tanpa perlakuaan/Kontrol (d0), 100 g/Tanaman (d1), 150 g/Tanaman (d2), 200 g /Tanaman (d3), 250 g/Tanaman (d4), 300 g/Tanaman (d5). Variabel yang diamati yaitu Pertambahan tinggi bibit, pertambahan diameter batang, jumlah daun, berat kering tajuk, berat kering akar, dan rasio tajuk akar bibit pinang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Pemberian limbah solid kelapa sawit berpengaruh nyata terhadap pertumbuhan bibit pinang, yaitu pada variabel pertambahan tinggi bibit, pertambahan diameter batang, berat kering tajuk, dan rasio tajuk akar bibit pinang. Namun, tidak berpengaruh nyata terhadap jumlah daun dan berat kering akar bibit pinang. Dosis limbah solid kelapa sawit yang memberikan pertumbuhan bibit pinang terbaik dalam penelitian ini yaitu 100 g/tanaman