Red de sensores inalámbrica para agricultura de precisión

Las redes de sensores inalámbricas combinadas con otras tecnologías (sistemas de posicionamiento global, imágenes aéreas y de satélites, sistemas de información geográfica, etc.) pueden jugar un papel muy importante en estimar y evaluar el estado hídrico de los cultivos además de permitir entender los cambios que se producen en los mismos, cuestiones éstas que son objeto de estudio de la agricultura de precisión. El presente trabajo muestra la experiencia que se ha recogido en la implantación y despliegue de una red de sensores de carácter experimental que se ha llevado a cabo en una empresa hortícola de productos ecológicos en el Campo de Cartagena, y que distribuye sus productos en una gran parte de Europa. Se muestra la topología de la red desplegada, algunos de los diferentes nodos que se han construido, así como la aplicación software de monitorización desarrollada.Los autores quieren agradecer a los proyectos RIMSI (FIT-330100-2006-173) y ESNA (ITEA 2006) del Ministerio de Industría, así como a la Fundación Séneca de la Región de Murcia (ref ID-02998/PI/05) y a la CICYT MEDWSA (ref TIN1006-15175-C05-02) del Ministerio de Educación y Ciencia de España su apoyo para la realización de estos trabajos

Spectroscopy transmittance by LED calibration

Local administrations demand real-time and continuous pollution monitoring in sewer networks. Spectroscopy is a non-destructive technique that can be used to continuously monitor quality in sewers. Covering a wide range of wavelengths can be useful for improving pollution characterization in wastewater. Cost-effective and in-sewer spectrophotometers would contribute to accomplishing discharge requirements. Nevertheless, most available spectrometers are based on incandescent lamps, which makes it unfeasible to place them in a sewerage network for real-time monitoring. This research work shows an innovative calibration procedure that allows (Light-Emitting Diode) LED technology to be used as a replacement for traditional incandescent lamps in the development of spectrophotometry equipment. This involves firstly obtaining transmittance values similar to those provided by incandescent lamps, without using any optical components. Secondly, this calibration process enables an increase in the range of wavelengths available (working range) through a better use of the LED's spectral width, resulting in a significant reduction in the number of LEDs required. Thirdly, this method allows important reductions in costs, dimensions and consumptions to be achieved, making its implementation in a wide variety of environments possible.This research was funded by Seneca Foundation of the Región de Murcia (Spain) and “Hidrogea, Gestión Integral de Aguas de Murcia S.A”. Authors wish to thank the financial support received from the Seneca Foundation of the Región de Murcia (Spain) through the program devoted for training of novel researchers in areas of specific interest for the industry and with a high capacity to transfer the results of the research generate entitled: “Subprograma Regional de Contratos de Formación de Personal Investigador en Universidades y OPIs” (Mod. B, Ref. 20320/FPI/17).Authors wish to thank the financial support received from the Seneca Foundation of the Región de Murcia (Spain) through the program devoted for training of novel researchers in areas of specific interest for the industry and with a high capacity to transfer the results of the research generate entitled: “Subprograma Regional de Contratos de Formación de Personal Investigador en Universidades y OPIs” (Mod. B, Ref. 20320/FPI/17)

Sistema de seguimiento y control de una maqueta de tren digital

Este trabajo muestra una de las líneas actuales seguidas en el Dpto. de Tecnología Electrónica de la Universidad Politécnica de Cartagena, a través de las cuales se apuesta por nuevas plataformas docentes a fin de fomentar el grado de participación de los alumnos en la realización de sus Proyectos Fin de Carrera. Los resultados aquí expuestos han sido llevados a cabo por un alumno de dicha Universidad, el cual ha desarrollado un sistema de seguimiento y control de una maqueta de tren digital mediante técnicas de visión por computador. De esta manera, se han conjugado los conocimientos teóricos con una puesta en práctica sobre una plataforma didáctica amena, consiguiendo un resultado plenamente funcional que actualmente se encuentra disponible en los laboratorios del Dpto para la realización de futuros trabajosEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicació

Novel Simulink blockset for image processing codesign

In this paper we present a novel Simulink blockset which is conceived especially for image processing hybrid systems. The blockset is composed of several libraries with different abstraction levels (high-level, hardware and software) allowing the co-design and simulation of an entire hardware/software system. This background setting is complemented by a set of tools that automates the transition through the different descriptions of the system and helps to make the critical decisions in the partition phase. In addition, a co-design flow is proposed to take advantage of the blockset features. All these items shape a "co-design environment" that allows an easy and quick exploration of the design space to obtain optimised solutions which satisfy the system restriction

Effect of the output impedance in multiphase active clamp buck converters

Passive current sharing in multiphase converters, where resistive losses are not dominant, is a quite complex goal. In this paper, an averaged model of an active clamp buck converter was obtained. It has been checked that this topology presents high output impedance. This property is used like a lossless passive equalization. The principle of operation, theoretical analysis, simulation, and experimental results are presented, taken from a three-stage laboratory prototype.This work was supported by the Ministry of Education and Science, Spain, under Research Project COMPAS (Code DPI2007-64135)

Effect of the output impedance of active clamp topology in multiphase converters

Passive current sharing in multiphase converters, where resistive losses are not dominant, is a quite complex goal. In this paper an averaged model of an active clamp converter was obtained. It has been checked that these topologies present high output impedance. This property is used like a lossless passive equalization. Simulated results of the average model accuracy and current sharing are presented

Robot trepador controlado via radio mediante técnicas de visión por computador

Este artículo describe un sistema de seguimiento de trayectoria, marcada por una línea, a distancia en tiempo real basado en técnicas de visión por computador para un robot escalador. Para ello se emplea un robot sigue líneas mediante sensores ópticos, previamente desarrollado; la captura de imágenes se realizará con una Webcam, los algoritmos necesarios y la interfaz de control del sistema serán desarrollados con el programa Matlab. Para las comunicaciones robot-PC utilizaremos dos módulos de comunicación vía radi

Desarrollo de una aplicación de inteligencia ambiental como recurso docente

[SPA]En este trabajo se presenta a un proyecto de investigación en docencia universitaria que acerca el concepto emergente de Inteligencia Ambiental a los estudiantes de una asignatura de segundo ciclo de la titulación de Ingeniería Informática denominada Nuevas Tecnologías de la Información, impartida en la Universidad de Huelva. Para ello, lso estudiantes deben desarrollar un trabajo práctico que pueda utilizarse en otras asignaturas como heramienta docente. El proyecto consigue, por tanto, un doble objetivo: que los alumnos trabajen sobre un caso real que sirva además como herramienta docente para otras materias. Tanto en la Universidad de Heulva como en las universidades a las que pertenencen los miembros del equipo que solicitaron el proyecto, es decir, la Universidad Politécnica de Cartagena, la Universidad de Sevilla y la Universidad Politécnica de Madrid. [ENG] This work describes a research project focused on teaching innovation. In this project future Computer Science engineers (from the University of Huleva), address an interesting emergent issue: Ambient Intelligence, in the subject New Programming Trends. The students have to carry out a practice work that will be used by other students as a learning tool in other subjects. therefore, the project achieves two significant objectives: students face a real problem and the solution can be used in other matters, both at the University of Huelva and at the rest of universities which the project applicants belong to specifically at the Polytechninc University of Cartagena, at the University of Sevilla and at the Polytechninc University of Madrid.Campus Mare Nostrum, Universidad Politécnica de Cartagena, Universidad de Murcia, Región de Murci

Códigos RS y su aplicación a la capa física de 802.16 en FPGAs

Los códigos Reed-Solomon suponen una técnica muy útil en la transmisión de datos dentro de sistemas sensibles al retardo. En este artículo los analizamos desde el punto de vista teórico y de aplicación a la tecnología WiMAX, la cual los emplea como parte de su especificación. Dentro del documento discutimos los aspectos clave en la implementación del algoritmo que los genera y su implementación en FPGA 'sAsociación de Jóvenes Investigadores de Cartagena, (AJICT). Universidad Politécnica de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT, (ETSII). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA), Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos, Canales, y Puertos y de Ingeniería de Minas, (EICM). Fundación Séneca, Agencia Regional de Ciencia y Tecnología. Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Grupo Aquilin

A cost-effective robotic solution for the cleaning of ships' hulls

Hull cleaning before repainting is a key operation in the maintenance of ships. For more than a decade, a means to improve this operation has been sought through robotization and the use of different techniques such as grit blasting and ultra high pressure water jetting. Despite this, it continues to be standard practice in shipyards that this process is carried out manually. This paper presents a family of robots that aims to offer important improvements to the process as well as satisfying, to a great extent, all the operative requirements of efficiency, security, and respect for the environment that shipyards nowadays demand. It is described the family of devices with emphasis on the mechanical design. This set consists of two vertical robotic towers and a robot climber. In addition, it is shown the control architecture of the global system. Finally, operative results are presented together with a comparison between the performance achieved in shipyards through the use of these robots and those obtained with a manual process.The work submitted here has been developed within the framework of the “EFTCoR: Environmentally Friendly and Cost-Effective Technology for Coating Removal (EFTCoR)” project, Fifth Frame Programme of the European Community (ref. GRD2-2001-50004). It has also received financing from the Spanish government (national plan of I + D + I, PET 2008-0131 and MEDWSA-TIN2006-5175-CO5-O2) and from the Government of the Region of Murcia (Séneca Foundation)