An idea of the electronic control system for the multifunctional hydraulic machine

The paper presents an electronic control system for application in mobile hydraulic systems. Key components of the system and its advantages have been discussed. A multifunctional hydraulic machine, its design and operation principle have been presented. The concept of control work machine with the electronic control system has been developed. The benefits of integration of these systems have been highlighte

Research into ultrasonic and hydrodynamic cavitation phenomena in a hydraulic system

У статті описано процеси ультразвукової кавітації в гідравлічному резервуарі та гідродинамічної кавітації у шестеренному насосі. Виникнення зазначених процесів підтверджено експериментальними дослідженнями при використанні резервуара і насоса з прозорої пластмаси. Доведено, що кавітаційна система, створена за оригінальним проектом, є корисною для генерування явища ультразвукової кавітації. Також показано, що метод PIV-візуалізації, який полягає в спеціальному освітленні прозорих об'єктів і записи структури потоку крізь ці об'єкти за допомогою швидкісної відеокамери, при вивченні явища кавітації досить ефективний. Візуально встановлено взаємодію ультразвуку та гідродинамічної кавітації. У свою чергу, виникнення ультразвукової кавітації в резервуарі викликає дегазацію масла, що подається в насос, яке зменшує гидродинамическую кавітацію у внутрішніх каналах і зазорах. Це свідчить про позитивний вплив ультразвукової кавітації на роботу насоса та гідравлічної системи в цілому. Представлена робота є прикладом ефективної співпраці між дослідниками Вроцлавського університету науки і технологій (Польська Республіка) і Національного технічного університету України “Київського політехнічного інституту імені Ігоря Сікорського”.The article describes the course of the ultrasonic cavitation in a hydraulic tank and the hydrodynamic cavitation in a gear pump. The course of those phenomena was confirmed in experimental tests carried out with the use of a tank and a pump made of transparent plastics. It has been proved that the oscillator-cavitation system made according to the original project is useful to in-duce the phenomenon of ultrasonic cavitation. It has also been shown that the PIV visualization method, consisting in a special sys-tem of illuminating transparent objects and recording the flow through those objects with a fast camera, is useful for the studying of the cavitation phenomena. A visible interaction between the ultrasonic and the hydrodynamic cavitation was observed. The induction of ultrasonic cavitation in the tank causes degassing of the oil, and the degassed oil supplying the pump reduces the hydrodynamic cavitation in its internal channels and clearances. This is an example of beneficial effects of the ultrasonic cavitation on the operation of a pump and a hy-draulic system. The presented work is an example of effective co-operation between the communities of Wroclaw University of Science and Technol-ogy and Igor Sikorsky Kiyv Politechnic Institute, National Technical University of Ukraine.В статье описываются процессы ультразвуковой кавитации в гидравлическом резервуаре и гидродинамической кавитации в шестеренном насосе. Возникновение указанных процессов подтверждено экспериментальными исследованиями при использовании резервуара и насоса из прозрачной пластмассы. Доказано, что кавитационная система, созданная по оригинальному проекту, полезна для генерирования явления ультразвуковой кавитации. Также показано, что метод PIV-визуализации, который заключается в специальном освещении прозрачных объектов и записи структуры потока через эти объекты с помощью скоростной видео камеры, при изучении явления кавитации весьма эффективен. Визуально установлено взаимодействие ультразвука и гидродинамической кавитации. В свою очередь, возникновение ультразвуковой кавитации в резервуаре вызывает дегазацию масла, подаваемого в насос, которое уменьшает гидродинамическую к авитацию во внутренних каналах и зазорах. Это свидетельствует о положительном воздействииу льтразвуковой кавитации на работу насоса и гидравлической системы в целом. Представленная работа является примером эффективного сотрудничества между исследователями Вроцлавского университета науки и технологий (Польская Республика) и Национального технического университета Украины “Киевского политехнического института имени Игоря Сикорского”

The analysis of signal disruptions from an optical triangulation measurement sensor

The paper presents the analysis of a measurement signal from a measurement triangulation sensor (laser) obtained during the positioning of an industrial robot. The signal is characterised by the range of disruptions. Their character is complex, because it involves the influence of robot position correction signals generated by the drive, free vibrations of the mechanical system caused by its movement and instability of reading the optical measurement sensor. There are presented the components of a test stand as well as the interactions between the robot control system, PLC, the laser controller and the user's HMI. The results of the analysis of the obtained data indicate that the reliable reading in the time shorter than the time of the system relaxation is possible. The presented issue is an element of a wider research program, the aim of which is to determine the correlations between the measurement capability of the method realised with the active use of an industrial robot and the measurement realisation time

Developing technological properties of sealing slurries with the use of cement dust

Zagadnienia ochrony środowiska, zyskują coraz to większe znaczenie, a zatem korzystnym jest poszukiwanie potencjalnych dodatków do zaczynów uszczelniających pośród produktów odpadowych z różnych gałęzi przemysłowych, jak choćby w przemyśle produkującym cement. Ogólnie przyjęto, że nowoczesny proces produkcji cementu jest procesem bezodpadowym, gdyż produkty uboczne, uzyskiwane w postaci alkalicznych pyłów są w niewielkich ilościach wykorzystywane w różnych etapach tego procesu. A zatem, za uzasadnione wydaje się - pytanie czy wykorzystanie ubocznego produktu jakim są pyły cementowe w postaci dodatków do zaczynów uszczelniających pozwoli na kształtowanie właściwości technologicznych zaczynów do uszczelniania i wzmacniania ośrodka gruntowego i masywu skalnego. W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wpływu różnych koncentracji (20, 30, 40%) pyłów cementowych pochodzących z cementowni Małogoszcz na parametry technologiczne świeżych i stwardniałych zaczynów uszczelniających o różnych współczynnikach wodno-mieszaninowych. W wyniku przeprowadzonych badań, ustalono optymalne koncentracje dodatku popiołów cementowych w zaczynach, mogących mieć aplikacje do prac geoinżynieryjnych.Environmental protection is growing in significance nowadays, therefore it is vital to search for potential additives to sealing slurries among waste products generated by various branches of industry, e.g. cement industry. It has been generally accepted that cement industry does not produce waste as small quantities of alkaline dust by-product are partly re-used at various stages of the production process. Hence a question whether or not the use of such a by-product as cement dust can be employed as additives to develop technological properties of slurries for sealing and reinforcing ground and rock mass media. The results of laboratory analyses of influence of various concentrations (20, 30, 40%) of cement dust coming from Małogoszcz Cement Plant on technological parameters of fresh and set sealing slurries of various water-to-mixture ratios were presented in the paper. As a result, optimum concentrations of cement ashes were established for sealing slurries to be used in geoengineering works

An idea of the electronic control system for the multifunctional hydraulic machine

The paper presents an electronic control system for application in mobile hydraulic systems. Key components of the system and its advantages have been discussed. A multifunctional hydraulic machine, its design and operation principle have been presented. The concept of control work machine with the electronic control system has been developed. The benefits of integration of these systems have been highlighte

Assessment of operation quality of an excavator-jaw crusher system

Opisano metodę oceny jakości systemu eksploatacji ciężkich koparko-kruszarek w kopalni kruszywa trudno urabialnego. Przedstawiono stosowane metody doboru maszyn do warunków pracy oraz przykłady błędów eksploatacji determinujących ich przyspieszoną degradację. Wskazano metody poprawy jakości eksploatacji.The work concerns the assessment of excavator-jaw crusher’s system operation. Such problems are in the great number of the cases out of exploitation systems designers attention. The diagnostic algorithm comprises diagnosis symptoms synthesis and the observation tools selection for the particular technical situation of the excavator-jaw crusher exploitation system. The presented analysis was based on the crusher damage real case

Reconstruction fluid with new PT-86 polymer

While reconstructing partially exploited boreholes located in south-eastern part of Poland there were several issues. Standard procedures were not efficient enough to fulfil the requirements for fluid to work properly. This enforced investor to turn to the Faculty of Drilling, Oil and Gas AGH UST Krakow for assistance in developing special formula for working fluid. Major requirements set for reconstruction fluid were to: inhibit hydration of loam rocks, reduce corrosion of casing and tubing and decrease filtrate loss which maintained at a high level. Therefore, the Faculty of Drilling, Oil and Gas AGH UST Krakow developed and compared various reconstruction fluids' formulas to eliminate encountered complications. The article also concentrates on studying the samples collected from the borehole and presents conclusions based on laboratory tests. Analyses of the research results expose best working solution for eliminating the issues that came across during reconstruction of the borehole

Total Specific Energy (TSE) as a new indicator of drilling efficiency

Knowing the data from drilling works which had been carried out in a given area gives the opportunity to develop the next borehole with great precision. An important element of the design is to analyze and interpret data in detail, which can be used during the following drilling process. Based on a literature analysis, certain methods of the selection of drill bits have been indicated. Mechanic specific energy curves of drill bits applied in drilling works in northern Poland have been compared. The drilling works took place in the Precambrian platform. The compared mechanic specific energy curves were calculated with the use of R. Teale and H. Rabia equations. A relation between mechanical specific energy and pressure loss in polycrystalline diamond compact drill bits was determined. New drilling ratio TSE - Total Specific Energy which considers hydraulic power energy in the nozzles of the drill bit was calculated