Navigation of construction and agriculture machinery

Over the last two decades terrestrial and global 3D measurement sensors in the field of engineering geodesy have seen a significant upturn. With modern measurement techniques, a 3D trajectory of a moving object can be determined within a few centimetres (mostly with Global Navigation Satellite Systems, GNSS), under certain circumstances and with an overall understanding of the applied method accuracies of 5–10 millimetres can be achieved (tracking total station). New application areas have been now created in the fields of construction, mining and agriculture. The guidance or control of heavy machinery demands a navigation sensor with an appropriate measurement rate and accuracy, as well as stable and reliable performance. The 3D position, together with the orientation as well as the long and cross inclination information is hereby just a part of the absolute machine guidance or control unit. Data collection, verification, management and interaction of the position information with 6 degrees of freedom, together with the machine controller, are needed for the overall system. Rotation ring sensors for height control or height guidance are well-known amongst construction jobs and have been in use for more than 20 years. The first GPS-based guidance system for yield mapping was used 15 years ago (Auernhammer 1995). Optimization and improvements in efficiency are the principal reasons for the current developments in the area of 3D-based machine control and guidance. This paper describes the state-of-the-art and general approaches as well as the real-time 3D measurement techniques in construction and agriculture environment. Statybų bei žemės ūkio mašinų navigacija Santrauka.  Per pastaruosius dvejus dešimtmečius Žemės paviršiaus bei globaliniai trimačio matavimo jutikliai taikomi inžinerinėje geodezijoje labai ištobulėjo. Modernia matavimų technika trimatė objekto judėjimo trajektorija gali būti nustatyta kelių centimetrų tikslumu (daugiausia globaline navigacine palydovine sistema (GNPS) bei vietinėmis padėties nustatymo sistemomis 5–10 mm tikslumu. Statybų, tunelių kasimo bei žemės ūkio šakose atsirado naujų šių prietaisų taikymo galimybių. Sunkiasvorėms mašinoms valdyti bei kontroliuoti būtini atitinkamos matavimų spartos ir tikslumo, stabiliai ir patikimai veikiantys navigacijos jutikliai. Informacija apie trimatę padėtį, orientavimas bei linijinių ir kampinių poslinkių duomenys šiuo atveju yra tik mašinos valdymo bei kontrolės absoliučiosios sistemos dalis. Bendrajai valdymo sistemai būtinas duomenų rinkimas, tikrinimas, apdorojimas bei informacijos apie padėtį sietis pagal 6 laisvės laipsnius ir su mašinos valdymo įtaisais. Besisukantys žiediniai jutikliai, taikomi aukščių kontrolei, plačiai paplitę statybose, yra naudojami jau daugiau nei 20 metų. Pirmoji GPS paremta derliaus nustatymo valdymo sistema buvo pritaikyta prieš 15 metų (Auernhammer 1995). Darbo efektyvumo didinimas bei optimizavimas yra pagrindinės dabartinių trimatės mašinų kontrolės bei valdymo sistemų tobulinimo sritys. Aprašomi aukštųjų technologijų bei bendrieji matavimų principai, realiojo laiko trimačio matavimo statybose bei žemės ūkyje technologijos. First published online: 03 Aug 201

Modelling text-fact-integration in digital libraries

Digital Libraries currently face the challenge of integrating many different types of research information (e.g. publications, primary data, expert‘s profiles, institutional profiles, project information etc.) according to their scientific users‘ needs. To date no general, integrated model for knowledge organization and retrieval in Digital Libraries exists. This causes the problem of structural and semantic heterogeneity due to the wide range of metadata standards, indexing vocabularies and indexing approaches used for different types of information. The research presented in this paper focuses on areas in which activities are being undertaken in the field of Digital Libraries in order to treat semantic interoperability problems. We present a model for the integrated retrieval of factual and textual data which combines multiple approaches to semantic interoperability und sets them into context. Embedded in the research cycle, traditional content indexing methods for publications meet the newer, but rarely used ontology-based approaches which seem to be better suited for representing complex information like the one contained in survey data. The benefits of our model are (1) easy re-use of available knowledge organisation systems and (2) reduced efforts for domain modelling with ontologies. (author's abstract

Authentische Gefühle und käufliche Körper: zur Diskussion um Freiwilligkeit am Beispiel von 'sex work'

"Die Soziologie der Intimität hat es mit dem Thema der Autonomie an zwei prominenten Stellen zu tun. Zum einen herrscht Einigkeit darüber, dass die moderne Autonomisierung von Intimbeziehungen und ihr damit verbundener Verlust an sozialem Außenhalt die Codierung von Intimität vor eine historisch neue Problemlage stellt. Zum anderen betont vor allem die individualisierungstheoretische Forschung, dass im Zuge dieser Umstellung auf funktionale Differenzierung auch aus der Binnenperspektive der Partner deren jeweiliges autonomes Handeln und Entscheiden zur conditio sine qua non von Intimbeziehungen werden. Historisch lässt sich hier - etwa im Hinblick auf die Eigengründung der Ehe durch autonom Liebende, die Rolle der Entscheidungsfähigkeit der Frau und die Stabilität von Paarbeziehungen - ein früher Fall beobachten, in dem die Bezugnahme auf den autonomen Willen von Personen eine zentrale Rolle für die Herausbildung einer der funktionalen Differenzierung angemessenen Semantik - hier die der romantischen Liebe - begleitet. Augenfällig wird die Wirkmächtigkeit dieser doppelten Normativität der Autonomie im Feld der Intimität insbesondere dann, wenn ihre Rolle prekär zu werden droht. In der aktuellen Debatte über den rechtlichen, politischen und ethischen Umgang mit sex work kommt der Diskursikone der Autonomie eine strukturbildende Funktion zu. Zentral ist auch hier nicht mehr allein die Frage nach der relativen Autonomie eines spezifischen Feldes: 'Geld oder Liebe?' Mehr und mehr treten Fragen nach der Freiwilligkeit, der Verfügungsgewalt über den eigenen Körper und der Autonomie der sex worker selbst in den Mittelpunkt des Interesses. Im Vergleich mit anderen Bereichen des Arbeitsmarkts lässt die Plausibilität dieser Fragen Rückschlüsse auf die (prekäre) Eigendynamik des spezifischen Feldes der Intimität zu. Diskursanalytisch lassen sich darüber hinaus die Naturwüchsigkeit des Konzeptes der Autonomie hinterfragen und seine problematischen und problemlösenden Effekte in einer mehrfach codierten Gesellschaft sichtbar machen." (Autorenreferat

Navigation of construction and agriculture machinery

Over the last two decades terrestrial and global 3D measurement sensors in the field of engineering geodesy have seen a significant upturn. With modern measurement techniques, a 3D trajectory of a moving object can be determined within a few centimetres (mostly with Global Navigation Satellite Systems, GNSS), under certain circumstances and with an overall understanding of the applied method accuracies of 5–10 millimetres can be achieved (tracking total station). New application areas have been now created in the fields of construction, mining and agriculture. The guidance or control of heavy machinery demands a navigation sensor with an appropriate measurement rate and accuracy, as well as stable and reliable performance. The 3D position, together with the orientation as well as the long and cross inclination information is hereby just a part of the absolute machine guidance or control unit. Data collection, verification, management and interaction of the position information with 6 degrees of freedom, together with the machine controller, are needed for the overall system. Rotation ring sensors for height control or height guidance are well-known amongst construction jobs and have been in use for more than 20 years. The first GPS-based guidance system for yield mapping was used 15 years ago (Auernhammer 1995). Optimization and improvements in efficiency are the principal reasons for the current developments in the area of 3D-based machine control and guidance. This paper describes the state-of-the-art and general approaches as well as the real-time 3D measurement techniques in construction and agriculture environment. Article in English Statybų bei žemės ūkio mašinų navigacija Santrauka.  Per pastaruosius dvejus dešimtmečius Žemės paviršiaus bei globaliniai trimačio matavimo jutikliai taikomi inžinerinėje geodezijoje labai ištobulėjo. Modernia matavimų technika trimatė objekto judėjimo trajektorija gali būti nustatyta kelių centimetrų tikslumu (daugiausia globaline navigacine palydovine sistema (GNPS) bei vietinėmis padėties nustatymo sistemomis 5–10 mm tikslumu. Statybų, tunelių kasimo bei žemės ūkio šakose atsirado naujų šių prietaisų taikymo galimybių. Sunkiasvorėms mašinoms valdyti bei kontroliuoti būtini atitinkamos matavimų spartos ir tikslumo, stabiliai ir patikimai veikiantys navigacijos jutikliai. Informacija apie trimatę padėtį, orientavimas bei linijinių ir kampinių poslinkių duomenys šiuo atveju yra tik mašinos valdymo bei kontrolės absoliučiosios sistemos dalis. Bendrajai valdymo sistemai būtinas duomenų rinkimas, tikrinimas, apdorojimas bei informacijos apie padėtį sietis pagal 6 laisvės laipsnius ir su mašinos valdymo įtaisais. Besisukantys žiediniai jutikliai, taikomi aukščių kontrolei, plačiai paplitę statybose, yra naudojami jau daugiau nei 20 metų. Pirmoji GPS paremta derliaus nustatymo valdymo sistema buvo pritaikyta prieš 15 metų (Auernhammer 1995). Darbo efektyvumo didinimas bei optimizavimas yra pagrindinės dabartinių trimatės mašinų kontrolės bei valdymo sistemų tobulinimo sritys. Aprašomi aukštųjų technologijų bei bendrieji matavimų principai, realiojo laiko trimačio matavimo statybose bei žemės ūkyje technologijos

Structural Chemistry of Halide Including Thallides A8Tl11X (A=K, Rb, Cs; X=Cl, Br)

A(8)Tl(11) (A = alkali metal) compounds have been known since the investigations of Corbett et al. in 1995 and are still a matter of current discussions as the compound includes one extra electron referred to the charge of the Tl-11(7-) cluster. Attempts to substitute this additional electron by incorporation of a halide atom succeeded in the preparation of single crystals for the lightest triel homologue of the group, Cs8Ga11Cl, and powder diffraction experiments for the heavier homologues also suggested the formation of analogous compounds. However, X-Ray single crystal studies on A(8)Tl(11)X to prove this substitution and to provide a deeper insight into the influence on the thallide substructure have not yet been performed, probably due to severe absorption combined with air and moisture sensitivity for this class of compounds. Here, we present single crystal X-Ray structure analyses of the new compounds Cs8Tl11Cl0.8, Cs8Tl11Br0.9, Cs5Rb3Tl11Cl0.5, Cs5.7K2.3Tl11Cl0.6 and K4Rb4Tl11Cl0.1. It is shown that a (partial) incorporation of halide can also be indirectly determined by examination of the Tl-Tl distances, thereby the newly introduced cdd/cd(av) ratio allows to evaluate the degree of distortion of Tl-11(7-) clusters

Ein Ebenenmodell für die semantische Integration von Primärdaten und Publikationen in Digitalen Bibliotheken

Digitale Bibliotheken stehen derzeit vor der Herausforderung, den veränderten Informationsbedürfnissen ihrer wissenschaftlichen Nutzer nachzukommen und einen integrierten Zugriff auf verschiedene Informationsarten (z.B. Publikationen, Primärdaten, Wissenschaftler- und Organisationsprofile, Forschungsprojektinformationen) zu bieten, die in zunehmenden Maße digital zur Verfügung stehen und diese in virtuellen Forschungsumgebungen verfügbar zu machen. Die daraus resultierende Herausforderungen struktureller und semantischer Heterogenität werden durch ein weites Feld von verschiedenen Metadaten-Standards, Inhaltserschließungsverfahren sowie Indexierungsansätze für verschiedene Arten von Information getragen. Bisher existiert jedoch kein allgemeingültiges, integrierendes Modell für Organisation und Retrieval von Wissen in Digitalen Bibliotheken. Dieser Beitrag stellt aktuelle Forschungsentwicklungen und -aktivitäten vor, die die Problematik der semantischen Interoperabilität in Digitalen Bibliotheken behandeln und präsentiert ein Modell für eine integrierte Suche in textuellen Daten (z.B. Publikationen) und Faktendaten (z.B. Primärdaten), das verschiedene Ansätze der aktuellen Forschung aufgreift und miteinander in Bezug setzt. Eingebettet in den Forschungszyklus treffen dabei traditionelle Inhaltserschließungsverfahren für Publikationen auf neuere ontologiebasierte Ansätze, die für die Repräsentation komplexerer Informationen und Zusammenhänge (z.B. in sozialwissenschaftlichen Umfragedaten) geeigneter scheinen. Die Vorteile des Modells sind (1) die einfache Wiederverwendbarkeit bestehender Wissensorganisationssysteme sowie (2) ein geringer Aufwand bei der Konzeptmodellierung durch Ontologien. (Autorenreferat

Einbindung von Primärdaten in Digitale Bibliotheken

Obwohl auf Nutzerseite ein hoher Bedarf an einer integrierten Recherche in verschiedenen Informationstypen besteht, ist eine konsequente Einbindung von Primärdaten in Digitale Bibliotheken bislang nur selten anzutreffen. Am Beispiel sozialwissenschaftlicher Studien wird gezeigt, wie Faktendaten auf konzeptioneller Ebene in einer Digitalen Bibliothek verfügbar gemacht und mit den dort vorhandenen textuellen Informationen integriert werden können. Dabei werden auch Konzepte des Semantic Web berücksichtigt. (Autorenreferat

Definition of Core Bacterial Taxa in Different Root Compartments of Dactylis glomerata, Grown in Soil under Different Levels of Land Use Intensity

Plant-associated bacterial assemblages are critical for plant fitness. Thus, identifying a consistent plant-associated core microbiome is important for predicting community responses to environmental changes. Our target was to identify the core bacterial microbiome of orchard grass Dactylis glomerata L. and to assess the part that is most sensitive to land management. Dactylis glomerata L. samples were collected from grassland sites with contrasting land use intensities but comparable soil properties at three different timepoints. To assess the plant-associated bacterial community structure in the compartments rhizosphere, bulk soil and endosphere, a molecular barcoding approach based on high throughput 16S rRNA amplicon sequencing was used. A distinct composition of plant-associated core bacterial communities independent of land use intensity was identified. Pseudomonas, Rhizobium and Bradyrhizobium were ubiquitously found in the root bacterial core microbiome. In the rhizosphere, the majority of assigned genera were Rhodoplanes, Methylibium, Kaistobacter and Bradyrhizobium. Due to the frequent occurrence of plant-promoting abilities in the genera found in the plant-associated core bacterial communities, our study helps to identify “healthy” plant-associated bacterial core communities. The variable part of the plant-associated microbiome, represented by the fluctuation of taxa at the different sampling timepoints, was increased under low land use intensity. This higher compositional variation in samples from plots with low land use intensity indicates a more selective recruitment of bacteria with traits required at different timepoints of plant development compared to samples from plots with high land use intensity

The Influence of Land Use Intensity on the Plant-Associated Microbiome of Dactylis glomerata L.

In this study, we investigated the impact of different land use intensities (LUI) on the root-associated microbiome of Dactylis glomerata (orchardgrass). For this purpose, eight sampling sites with different land use intensity levels but comparable soil properties were selected in the southwest of Germany. Experimental plots covered land use levels from natural grassland up to intensively managed meadows. We used 16S rRNA gene based barcoding to assess the plant-associated community structure in the endosphere, rhizosphere and bulk soil of D. glomerata. Samples were taken at the reproductive stage of the plant in early summer. Our data indicated that roots harbor a distinct bacterial community, which clearly differed from the microbiome of the rhizosphere and bulk soil. Our results revealed Pseudomonadaceae, Enterobacteriaceae and Comamonadaceae as the most abundant endophytes independently of land use intensity. Rhizosphere and bulk soil were dominated also by Proteobacteria, but the most abundant families differed from those obtained from root samples. In the soil, the effect of land use intensity was more pronounced compared to root endophytes leading to a clearly distinct pattern of bacterial communities under different LUI from rhizosphere and bulk soil vs. endophytes. Overall, a change of community structure on the plant–soil interface was observed, as the number of shared OTUs between all three compartments investigated increased with decreasing land use intensity. Thus, our findings suggest a stronger interaction of the plant with its surrounding soil under low land use intensity. Furthermore, the amount and quality of available nitrogen was identified as a major driver for shifts in the microbiome structure in all compartments

Spectrophotometric Characterization of Thin Semi-Transparent Aluminum Films Prepared by Electron Beam Evaporation and Magnetron Sputtering

Aluminum thin films with thicknesses between approximately 10 and 60 nm have been deposited by evaporation and sputtering techniques. Layer characterization focused on reflectance, optical constants, and surface quality. Reflectance fits have been performed using a merger of three standard dispersion models, namely the Drude model, the Lorentzian oscillator model, and the beta-distributed oscillator model. A thickness dependence of the optical constants could be established in the investigated thickness range