Wstęp

Na niniejszy tom złożyły się artykuły dotyczące zagadnienia „późności” w XX wieku. Otwiera go artykuł Joanny Wojnickiej, poświęcony twórczości reżyserskiej Fritza Langa, Davida Leana i Akiry Kurosawy. Autorka poddaje analizie ostatnie dzieła tych twórców, wyjaśniając, dlaczego (i czy słusznie) zostały one zapomniane lub niepochlebnie przyjęte. Joanna Schiller-Rydzewska koncentruje się na określeniu cech stylu późnego Augustyna Blocha, ze szczególnym uwzględnieniem dwukierunkowości, swoistego rozdarcia postawy twórczej kompozytora w tym okresie. […

Zrozumieć współczesność

Księga poświęcona Profesorowi Hieronimowi Kubiakowi w 75. rocznicę urodzin. Tom ofiarowany przez przyjaciół i uczniów

Numerical Solution of SDRE Control Problem – Comparison of the Selected Methods

Methods for solving non-linear control systems are still being developed. For many industrial devices and systems, quick and accurate regulators are investigated and required. The most effective and promising for nonlinear systems control is a State-Dependent Riccati Equation method (SDRE). In SDRE, the problem consists of finding the suboptimal solution for a given objective function considering nonlinear constraints. For this purpose, SDRE methods need improvement