Peruskorjauskohteen toteutusvaihtoehtojen arviointi tutkimusten ja katselmusten perusteella

Tutkittavana olevan, 1978 valmistuneen Suonenjoen uimahallikiinteistön kuntoa oli tutkittu jo 90-luvulla. Silloin päädyttiin tekemään rakennukseen perusparannus. Suunnitelmissa oli huomioitu tutkimusten osoittamat korjaustarpeet ja koko kiinteistön vaatimat kunnostus toimet. Toteutusvaiheessa oli kuitenkin säästötarpeisiin vedoten karsittu suunnitelmia ja jätetty huomattavia osia korjauksista tekemättä. Työn tavoitteena oli selvittää rakennuksen tämän hetkinen kunto, omien havaintojen ja tutkimusraporttien tulosten perusteella. Työhön kuului myös tutkia tavoitehintalaskelmin ja korjausasteita arvioimalla tuleeko peruskorjauksesta liian kallis uudisrakentamiseen verrattuna. Uimahallin kuntoa arvioitiin suunnitelmia tutkimalla ja korjaushistoriaan tutustumalla. Rakennukseen tehtiin myös kuntoarvio, jonka pohjalta tutkittiin allaslaitteiden kuntoa, allastilan betonirakenteita, katon rakenteita, sekä seinärakenteiden tiiveyttä. Koko rakennukseen tehtiin haitta aineselvitys ja tutkittiin ilmanvaihdon kuntoa ja toimintaa. Tutkimuksissa havaittiin altaiden betonirakenteissa vakavia vaurioita, sekä allastilan pilareissa alkavia vaurioita. Haitta aine tutkimuksissa löytyi asbestia, sekä raja-arvot ylittäviä raskasmetallipitoisuuksia maaleissa. Allastilan seinistä löytyi pahoja ilmavuotoja ja niiden tiiveys todettiin huonoksi. Tehtyjen arviointien ja tutkimusten pohjalta tehdyt tavoitehintalaskelmat osoittivat, että peruskorjaus oli lähes yhtä kallis kuin uuden rakentaminen. Peruskorjauksella ei saavutettaisi yhtä laadukasta lopputulosta kuin tekemällä uudisrakennus. Uudisrakennusvaihtoehdossa pystyisi huomioimaan myös myöhemmin rakennettavan monitoimihallin ja mahdollisen muun liikuntatilan yhdistämisen hankekokonaisuuteen. Yhteiskäyttö toisi kustannussäästöä ainakin kokoontumis-, ja varastotilojen, sekä pukuhuone-, ja pesutilojen osalla.The main objective of this thesis was to find out the present condition of the swimming pool building, constructed in 1978, by using own observations and existing condition reports. Another aim was to study, by means of target price calculations and by assessing different rebuilding phases, whether a renovation would be too costly compared to rebuilding. The building had already been under condition studies in the 90`s and it was then recommended to carry out a full refurbishment. In the plan design all the renovation needs that the research required had been taken into account. However, at the time of the implementation phase it was necessary to make savings which led to a decrease in the level of refurbishment. The main part of the needed refurbishment work was not implemented as designed. The condition of the swimming pool building was estimated by studying the existing condition reports and refur-bishment history. A building condition assessment was carried out and it included a condition estimation concerning the pools, roof, and wall constructions. A study of harmful substances was done on the whole building. Also the condition and operation of the ventilation system condition was examined. According to the studies, there were serious damages in the pools’ concrete structures. In addition, there were emerging damages in the pillars of the pool. In the studies of harmful substances was found asbestos as well as heavy metals in paints exceeding the maximum levels. As a result, the evaluations and studies done on the basis of the target price calculations showed that a renovation would be almost as expensive as building a new one. The end result of the renovation would not achieve the same quality as making a new building. In the option for a new building it would be possible to combine the later construction of a multi-purpose hall and any other sports facility with the project. This would bring cost savings in the use of the lounge and storage facilities as well as dressing rooms and washroom facilities

Koneensuunnittelun yhteistyömalli Saimaan amk:n ja Lappeenrannan teknillisen yliopiston välillä : Osa 1: Vahvuusalueiden ja resurssien selvitys TKI-toiminnassa ja opetuksessa

InnoMech-projektin päätavoitteena on luoda innovatiivisen ongelmalähtöisen projektioppimisen mahdollistava yhteistyömalli Saimaan ammattikorkeakoulun, Lappeenrannan teknillisen yliopiston sekä Kaakkois-Suomen yritysten välille. Tavoitteena on rakentaa kokonaisuus, jossa opiskelijat oppivat työuralla edellytettäviä taitoja ja opettajat oppivat uudenlaista valmentajan ja sparraajan roolia. Lisäksi tavoitteena on, että yritykset oppivat tunnistamaan paikallisen yhteistyön mahdollisuudet ja korkeakoulut pystyvät vastaamaan tieto- ja taitokysyntään tuloksia tuottavalla ja mielekkäällä tavalla. Projektin toimenpide A:n osassa 1 selvitetään yhteistyön eri muotoihin keskeisesti vaikuttavia asioita opetuksesta ja tutkimuksesta opetussuunnitelmien, vahvuusalueiden, tutkimushistorian ja resurssien osalta. Lisäksi perehdytään olemassa olevien vahvuusalueiden ja kehittämiskohteiden tunnistamiseen sekä projektin tavoitteiden kannalta olennaisten ongelmien ja haasteiden esiin tuomiseen

35. Rakennuttajakoulutuksen tutkielmat

Julkaisu koostuu kahdestakymmenestä 35. rakennuttajakoulutuksen tutkielmasta: (1) Erno Aalto: Asuinkerrostalon suunnitteluratkaisujen optimointi kokonaisenergiatarkastelussa (2) Jukka Asikainen: Vaihtoehtoisten urakkamallien vertailu urakkapäätöstä varten - Case Ampumaurheilukeskus Napakymppi Oy (3) Pasi Henttonen: Urakkamuodon valinta energiatehokas palvelutalo (4) Kimma Kangas: Projektit kaaoksessa vai kaaoksen reunalla? Teoria rakennushankkeen riskienhallinnasta (5) Pekka Karjalainen: Sisäilmaongelmien huomioon ottaminen korjausrakentamisessa (6) Kari Kerminen: Lisä – ja muutostyöt - YSE 1998 (7) Harri Keskinen: Infrahankkeen toimintaohjeet tapaturma-, onnettomuus- ja kriisitilanteissa - Työturvallisuus, riskienhallinta (8) Jouni Koskela: Uudisrakentaminen peruskorjauksen vaihtoehtona taloyhtiöissä - Peruskorjaus ja täydennysrakentaminen (9) Jouni Lindberg: Espoon kaupungin opettaja-asunnot, omaisuusmassan straterinen kehittäminen ja toimenpide ehdotukset (10) Ismo Louhi: Kiinteistöinvestoinnin hankekuvaus ja rakennuttaminen. Suur-Seudun Osuuskauppa SSO (11) Saku Lukkala: Sisäilmaongelmien haltuunotto - Asiakasprojekteihin liittyvä toimintaohjeisto (12) Priit Nukka: Turvallisuuskoordinaattorin tehtävät Tampereen työväenteatterin toisen vaiheen laajennuskohteessa (13) Anja Rinta-Jaskari: Jaetun urakan ja projektinjohtourakan soveltuvuuden tarkastelu korjausrakennuskohteessa (14) Marita Rovamo: Puhtaudenhallinta rakennushankkeessa (15) Kyösti Schwartz: LEAN-ajattelun periaatteiden hyödyntäminen hankkeen projektinjohtopalvelumallissa rakennuskonsultin tehtävien osalta (16) Tapio Siirto: Katujen kuntoluokkakartat (17) Katriina Silvan: Rakennuttajan turvallisuuskoordinaattorin tehtävät käytännössä - Perustajaurakointi, asuinrakentaminen, uudisrakentaminen (18) Heikki Sopanen: Kaatron koulu rakennuttaminen - Peruskorjauksesta uudisrakennukseksi (19) Kari Visunen: Rakennuttajakonsultin suunnittelun ohjaus teollisuusprojektissa (20) Nina Väistö: Strategialähtöisen toimitila-analyysin hyödyistä kiinteistökehittämisess

State estimation in a hydraulically actuated log crane using Unscented Kalman Filter

Abstract Multibody system dynamics approaches together with state estimation methods can reduce the need for a large number of sensors, especially in the digital twin of working mobile machinery. To demonstrate this, a hydraulically actuated machine was modeled using the double-step semi-recursive multibody formulation and lumped fluid theory in terms of system independent states. Next, because of the high non-linearity of the modeled system and with respect to the reported performance degradation of the Extended Kalman Filters (EKF), which are mostly related to the linearization procedure of this filter, the Unscented Kalman Filter (UKF) was implemented to achieve high accuracy and performance. The methodology of the proposed approaches was applied to a mobile log crane model PATU 655. The implementation of the proposed estimation algorithms is demonstrated with three different multibody based simulation models: the synthetic real system producing the artificial measurements, the simulation model, and the estimation model. Encoders and pressure sensors, installed on the synthetic real system, provided synthetic sensor measurement data. To mimic real-world conditions, the estimation and simulation models used in the processing of the state estimation algorithm were assumed to have errors in the initial conditions and force model. The proposed UKF was applied to the estimation model with the synthetic sensor measurement data. The minimum percent normalized root mean square errors in the associated measured and unmeasured states of case example were 0.11% and 1.86%, respectively. The UKF using the multibody system dynamics formulations is able to estimate the case example states despite 15% and 60% errors in mass and inertial properties of bodies and Payload, respectively, confirming the accuracy and performance of the algorithm

Physics-based digital twins merging with machines:cases of mobile log crane and rotating machine

Abstract Real-world products and physics-based simulations are becoming interconnected. In particular, real-time capable dynamic simulation has made it possible for simulation models to run in parallel and simultaneously with operating machinery. This capability combined with state observer techniques such as Kalman filtering have enabled the synchronization between simulation and the real world. State estimator techniques can be applied to estimate unmeasured quantities, also referred as virtual sensing, or to enhance the quality of measured signals. Although synchronized models could be used in a number of ways, value creation and business model development are currently defining the most practical and beneficial use cases from a business perspective. The research reported here reveals the communication and collaboration methods that lead to economically relevant technology solutions. Two case examples are given that demonstrate the proposed methodology. The work benefited from the broad perspective of researchers from different backgrounds and the joint effort to drive the technology development towards business relevant cases