The Stability of the Fixed Wings Unmanned Aircraft Using the PID Method at KRTI 2019

This study designed a UAV with an unmanned aircraft type with a Fixed Wings model that can perform the PID tunning process manually using the FBWA flight mode. An unmanned aircraft with the Fixed Wings type is designed to perform PID Roll tuning based on altitude and flight speed using the trial and error method increases the Proll value of 0.06 x 2 until the oscillation disappears and the final value of Proll is reduced by 50%. For the Iroll value, the increase in the value made is 0.1 x 2, increase it until it is sufficient and the final value of Iroll is reduced by 50%. For the Droll value, increase the value of 0.004 x 2 until the oscillation disappears and the final value of the Droll is reduced by 50%

Texton Based Segmentation for Road Defect Detection from Aerial Imagery

Road defect such as potholes and road cracks, became a problem that arose every year in Indonesia. It could endanger drivers and damage the vehicles. It also obstructed the goods distribution via land transportation that had major impact to the economy. To handle this problem, the government released an online complaints system that utilized information system and GPS technology. To follow up the complaints especially road defect problem, a survey was conducted to assess the damage. Manual survey became less effective for large road area and might disturb the traffic. Therefore, we used road aerial imagery captured by Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The proposed method used texton combined with K-Nearest Neighbor (K-NN) to segment the road area and Support Vector Machine (SVM) to detect the road defect. Morphological operation followed by blob analysis was performed to locate, measure, and determine the type of defect. The experiment showed that the proposed method able to segment the road area and detect road defect from aerial imagery with good Boundary F1 score

Recognizing Human Emotion patterns by applying Fast Fourier Transform based on Brainwave Features

The natural ability of humans to receive messages from the surrounding environment can be obtained through the senses. The senses will respond to stimuli received in various conditions including emotional conditions. Psychologically, recognizing human emotions directly can be assessed from several criteria, such as facial expressions, sounds, or body movements. This research aims to analyze human emotions from the biomedical side through brainwave signals using EEG sensors. The EEG signal obtained will be extracted using Fast Fourier Transform and first-order statistical features. Monitoring of EEG Signals is obtained by grouping based on four emotional conditions (normal, focus, sadness and shock emotions). The results of this research are expected to help improve users in knowing their mental state accurately. The development of this kind of emotional analysis has the potential to create wide applications in the future environment. Research results have shown and compared frequency stimuli from normal emotions, sadness, focus and shock in a variety of situations

Ekstraksi Logis Forensik Mobile pada Aplikasi E-Commerce Android

Pesatnya perkembangan aplikasi android, terutama aplikasi di bidang e-commerce dan transaksi jual beli online yang populer di Indonesia, memaksa pengguna untuk memberikan izin untuk menggunakan fitur dan layanan aplikasi selama pemasangan dan pasca pemasangan. Kurangnya pemahaman pengguna akan resiko dari izin akses yang diminta oleh aplikasi sebelum atau setelah melakukan instalasi menjadikan celah pada keamanan data pengguna untuk mengakses fitur pada perangkat smartphone seperti kamera, media penyimpanan, kontak, akun dan fitur lainnya. Logical Extraction Method menjadi metode yang digunakan untuk mendapatkan data aplikasi dengan mengakusisi seluruh data file sistem pada smartphone menggunakan bantuan tools MOBILedit Forensic, TWRP (Team Win Recovery Project), dan Aplikasi Migrate. Akusisi data dari masing-masing aplikasi akan diambil Android Package File (APK) yang digunakan untuk proses analisis secara statis dengan menggunakan Tools Forensic MobSF (Mobile Security Framework). Berdasarkan hasil analisis yang dilakukan pada tiga aplikasi teratas e-commerce terdapat 51 izin akses dan dari tiga aplikasi e-commerce terpopuler di Indonesia dengan tingkat keamanan paling berbahaya dengan 49 izin akses, 7 izin akses normal dan 1 izin akses tanda tangan. Aplikasi lazada terdapat 21 izin akses berbahaya yang tidak diketahui pengguna sedangkan aplikasi Tokopedia terdapat 4 izin akses berbahaya yang tidak diketahui pengguna dan aplikasi Blibli.com terdapat 1 izin akses berbahaya yang tidak diketahui pengguna. Berdasarkan temuan celah keamanan dapat disimpulkan bahwa aplikasi e-commerce yang digunakan oleh penggunanya memungkinkan pula disisipi sebuah malware atau virus sejenis yang berpeluang dalam penggambilan data pribadi penggunanya. The rapid development of android applications, especially applications in the field of e-commerce and online buying and selling transactions that are popular in Indonesia, force users to give permission to use the features and services of the application during installation and post-installation. Lack of user understanding of the risk of access permissions requested by the application before or after installation creates a gap in the user's data security to access features on smartphone devices such as cameras, storage media, contacts, accounts, and other features. Logical Extraction Method is a method used to obtain application data by acquiring all system file data on smartphones using the help of MOBILedit Forensic tools, TWRP (Team Win Recovery Project), and Migrate Applications. Data acquisition from each application will be taken by Android Package File (APK) which is used for the static analysis process using Tools Forensic MobSF (Mobile Security Framework). Based on the results of an analysis conducted on the top three e-commerce applications there are 51 access permits and of the three most popular e-commerce applications in Indonesia with the most dangerous level of security with 49 access permits, 7 normal access permits, and 1 signature access permit. The Lazada application has 21 dangerous access permits that the user does not know while the Tokopedia application has 4 dangerous access permits that the user does not know and the Blibli.com application has 1 dangerous access permit that the user does not know about. Based on the findings of a security hole, it can be concluded that the e-commerce application used by its users also allows the insertion of a malware or virus that has the opportunity to capture the user's personal data

Sabuk Getar Sebagai Alat Bantu Penunjuk Arah Bagi Tuna Netra

Kompas diperlukan dalam kehidupan manusia sebagai alat bantu penunjuk arah. Saat ini kompas diaplikasikan terdapat dalam bentuk manual atau analog. Hal tersebut masih terbilang kurang jika kompas dibutuhkan oleh penyandang tuna netra ketika akan menentukan arah. Dengan berkembangnya teknologi yang menciptakan alat–alat elektronik modern dapat diaplikasikan dalam perancangan dan pembuatan alat penunjuk arah otomatis. Pengembangan alat penunjuk arah dari manual menjadi otomatis sangat membantu khususnya bagi kalangan yang kurang dalam indra penglihatannya. Perancangan alat penunjuk arah dengan metode getar menggunakan Modul Kompas Digital dimaksudkan sebagai identifikasi penentu arah mata angin. Metode yang menjadi identifikasi arahnya ialah berupa getaran yang dipasang pada sebuah sabuk. Motor getar yang dikontrol oleh driver motor menghasilkan getaran yang terbilang stabil dan sensitif pada indra peraba manusia. Dalam mengoperasikan alat digunakan limit switch untuk mengaktifkan sistem. Hasil akhir dari penelitian ini menunjukkan bahwa sabuk getar sebagai alat bantu penunjuk arah bagi tuna netra dapat dibuat dengan menggabungkan perangkat keras dan perangkat lunak. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan dapat diambil kesimpulan bahwa sabuk getar sebagai alat bantu penunjuk arah bagi tuna netra ini dapat beroperasi dengan simpangan 7,8 derajat (o) ketika menentukan arah utara dan mengidentifikasikan arahnya dengan getaran.<br /

SABUK GETAR SEBAGAI ALAT BANTU PENUNJUK ARAH BAGI TUNA NETRA

Kompas diperlukan dalam kehidupan manusia sebagai alat bantu penunjuk arah. Saat ini kompas diaplikasikan terdapat dalam bentuk manual atau analog. Hal tersebut masih terbilang kurang jika kompas dibutuhkan oleh penyandang tuna netra ketika akan menentukan arah. Dengan berkembangnya teknologi yang menciptakan alat–alat elektronik modern dapat diaplikasikan dalam perancangan dan pembuatan alat penunjuk arah otomatis. Pengembangan alat penunjuk arah dari manual menjadi otomatis sangat membantu khususnya bagi kalangan yang kurang dalam indra penglihatannya. Perancangan alat penunjuk arah dengan metode getar menggunakan Modul Kompas Digital dimaksudkan sebagai identifikasi penentu arah mata angin. Metode yang menjadi identifikasi arahnya ialah berupa getaran yang dipasang pada sebuah sabuk. Motor getar yang dikontrol oleh driver motor menghasilkan getaran yang terbilang stabil dan sensitif pada indra peraba manusia. Dalam mengoperasikan alat digunakan limit switch untuk mengaktifkan sistem. Hasil akhir dari penelitian ini menunjukkan bahwa sabuk getar sebagai alat bantu penunjuk arah bagi tuna netra dapat dibuat dengan menggabungkan perangkat keras dan perangkat lunak. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan dapat diambil kesimpulan bahwa sabuk getar sebagai alat bantu penunjuk arah bagi tuna netra ini dapat beroperasi dengan simpangan 7,8 derajat (o) ketika menentukan arah utara dan mengidentifikasikan arahnya dengan getaran

Design of One-Phase Inverter Using EGS002 with SPWM

The more advanced the development of the technological world in Indonesia, the needs of the community in the use of electrical energy are also higher so that an alternative tool is needed that can produce a voltage source such as PLN. In this thesis, a 1-phase inverter will be designed that can produce output in the form of an AC voltage of 220 volts with a frequency of 50 Hz and has a good feedback voltage so that the inverter output voltage can be stable at an AC voltage value of 220 volts. The 1-phase inverter is made using a full bridge inverter circuit, the SPWM (sinusoidal pulse width modulation) signal is generated using EGS002 by ASIC (Application Specific Integreted Circuit), and the voltage correction transformer used has a maximum working power of 600 watts. According to the results of the no-load test the 1-phase inverter can produce an AC voltage on the output side of 220 to 230 volts with 50 Hz frequencys and the results of the load test show that the inverter has a good feedback voltage so that even when the input voltage drops, the inverter output voltage value is still above 220 volts