Design of haptic vibrational feedback control in upper extremity myoelectric prostheses

Current prosthesis systems use haptic technology, have a brain-machine interaction that is dependent on visual feedback from the user, also have limitations by the details of the sense of touch both textures, roughness, weights, and contact forces applied. This research shows the development and implementation of haptic technology in a myoelectric prosthesis of the upper extremity, to simulate the sense of touch in the claw of the prosthesis to obtain a better control in the grip force taking as parameter the reaction and efficiency that the device has in different conditions for the patient to have an improvement in the feedback and the grip force of the prosthesis. For the development of the investigation, the VDI2206 methodology was used, simulating each part of the myoelectric prosthesis in different software for an improvement in the process of signal interpretation. Also by diagramming the motor execution process it facilitates the interpretation of the design. The results of the investigation show an alternative model of the conventional ones contributing with improvements in the signals received by the haptic prosthesis and better ergonomics, in addition, the perceived signals showed a better subjection and sensitivity. From the presented design it is desired to replicate to future research since the presented model can be taken as research material

Influencia social-cultural de los museos en la Provincia de Huancayo – 2019

La tesis titulada “Influencia social-cultural de los museos en la provincia de Huancayo2019” tiene como finalidad describir la forma en que inciden los museos en sus visitantes, partiendo del problema central de nuestra investigación, que es conocer cómo influyen los museos en el ámbito social-cultural en la Provincia de Huancayo. Se pretende describir los aspectos más resaltantes y los efectos que tuvo dicha influencia en el desarrollo social y cultural de las personas; así mismo, también se espera dar a conocer las actividades realizadas por el personal museístico con la finalidad de difundir y el mejorar la experiencia que significa visitar un museo. Para tales fines se utilizó una metodología mixta (cualitativa y cuantitativa); técnicas como: encuestas, entrevistas, observación directa y registro fotográfico. De la misma forma nos basamos en la Teoría Museológica para poder analizar todo el proceso que implica la visita a un museo, la Museología nos permitió tener una mirada mucho más amplia acerca de los actores que intervienen en los museos y la interacción que estos tienen con dicha institución. La tesis permite conocer la influencia causada por los museos y el alcance de las actividades gestadas por los diferentes actores que laboran en estas instituciones. Mostramos por separado los resultados sobre los cambios en el ámbito social y el ámbito cultural, porque si bien estos conceptos están íntimamente ligados es mejor desarrollarlos por separado para poder obtener información más detallada.Tesi

Comparison Analysis of FIR, ARX, ARMAX by Least-Squares Estimation of the Temperature Variations of a Pasteurization Process

This research shows the control of the pasteurization process in the dairy industry to obtain milk derivatives, which consists of applying heat at a certain temperature, obtaining the elimination of microorganisms, the preservation of nutrients, and product quality, however, when the temperature is exceeded, these benefits are lost. In addition, the PT-100 sensor was used to obtain a quick response and actuate a 2W-0.25-08 solenoid to avoid exceeding 62.8 C°. The development of the project shows the application of a microcontroller that obtained 3 types of samples of 430 data where the instability of the system was observed, so the FIR, ARX, and ARMAX methods were used to see the comparison of these and to be able to choose the most efficient for the process using the MatLab program. It was obtained that the ARMAX method is more effective for temperature control since it allows a fast signal from the sensor to the actuator. In conclusion, applying control with the ARMAX method will prevent the dairy company from exceeding the pasteurization temperature and thus obtain a quality product

The role of intergenerational programs for residential aged care settings (Wellbeing Programs for Aged Care Residents Forum)

Mark Silver presents examples of how intergenerational programs can improve depression, dignity and care. Presented on Friday 29th November 2019

Desarrollo de aplicaciones para IoT con módulos embebidos ESP-12E integrando las plataformas Thingspeak y Google Sites

En esta tesis se pretende desarrollar una red WIFI basada en los módulos ESP- 12E y e implementar aplicaciones para IOT integrando las plataformas THINGSPEAK y GOOGLE SITES. En el primer capítulo se describe la problemática y se establece el objetivo general y los objetivos específicos de la tesis, así como la justificación, los alcances y los límites de la misma. El segundo capítulo hace referencia al marco teórico y las definiciones que nos permiten entender desde la base la aplicación desarrollada. En el tercer capítulo se muestra el Marco Metodológico, en el cuarto capítulo se desarrolla aplicaciones IOT basadas en el NODEMCU ESP12E dividido en tres módulos, el Módulo 1 se encarga de activar 4 relés y leer cuatro entradas digitales, el Módulo 2 se encarga del monitoreo de 4 sensores que son: El DHT11 para medir humedad y temperatura, el HSCR04 para la medición de nivel, y un potenciómetro para simular un sensor analógico. El Módulo 3 se encarga del control de 2 servomotores en cinco ángulos 0°, 25°, 50°, 75° y 100°. los datos de los sensores, estado de relés y entradas digitales se envían a la plataforma THINGSPEAK, y luego se desarrolla una página usando el GOOGLE SITES y finalmente se muestra las conclusiones

Clouds : an original American comedy, in four acts / by Fred. Marsden (W.A. Sliver) ...

Author's ed. To which are added, a description of the costumes--cast of characters ... and the whole of the stage business ...64 p.

Teaching reading to children with special needs: an ecological approach

x+459hlm.;25c

Complejo deportivo multidisciplinario como potenciador del estadio Guadalupano en el distrito de Los Olivos, Lima

Nuestra tesis presenta un análisis del distrito Los Olivos y plantea una propuesta que responde al déficit de instalaciones deportivas e incentivo hacia la práctica de otros deportes opcionales al fútbol y vóley, donde repotenciará el estadio Guadalupano que es un lugar idóneo a ser intervenido debido a su ubicación céntrica y de fácil acceso. El distrito de Los Olivos cuenta con pocos lugares idóneos para practicar deporte, con infraestructuras en mal estado donde en su mayoría son destinadas al fulbito y vóley, Evidenciándose la falta de oportunidades deportivas a los jóvenes, impidiéndolos desarrollarse integralmente. Es por ello que el proyecto buscará fomentar la práctica deportiva implementando espacios para distintas disciplinas como: natación, vóley, judo, esgrima, gimnasia, fútbol sala, básquet, mediante una arquitectura permeable y polivalente. A su vez se hará una intervención en el estadio que se integrará al proyect