Perbandingan Efisiensi Energi Pengontrol T2FSMC dan PID pada Prototype Panel Surya

Panel surya akan menghasilkan nergi maksimal jika posisi panel surya tegak lurus dengan arah sinar matahari. Untuk itu diperlukan pengendali posisi panel surya. Dalam penelitian ini, pengendali yang digunakan adalah T2FSMC dan PID dan selanjutnya dilakukan perbandingan nilai efisiensi energi dari data penelitian yang dihasilkan oleh pengendali T2FSMC terhadap PID. Pada penelitian ini diperoleh nilai energi yang dihasilkan pengendali T2FSMC yaitu 12,99 Wh pada percobaan pertama dan 16,07 Wh pada percobaan kedua sedangkan untuk pengendali PID diperoleh nilai energi yaitu sebesar 1,39 Wh pada percobaan pertama dan 5,24 Wh pada percobaan kedua. Persentasi efisiensi energi pengendali T2FSMC terhadap PID yang diperoleh yaitu sebesar 89,30% pada percobaan pertama atau setara dengan 11,60 Wh energi yang dihasilkan setiap 5 menitnya dan pada percobaan kedua diperoleh sebesar 67,39% atau setara dengan 10,83 Wh energi yang dihasilkan setiap 5 menitnya. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa kendali T2FSMC baik digunakan sebagai pengendali pada prototype panel surya karena menghasilkan nilai energi yang optimal

Perbandingan Efisiensi Energi Pengontrol T2FSMC dan PID pada Prototype Panel Surya

Panel surya memiliki fungsi sebagai alat untuk mengkonversi energi matahari menjadi energi listrik. Panel surya dapat mengkonversi energi dengan optimal ketika posisi panel surya berada tegak lurus terhadap matahari. Telah banyak dilakukan pengembangan tentang pengendali pada panel surya. Fakta di lapangan menunjukkan bahwa dalam penerapan teknologi panel surya memerlukan investasi yang mahal namun dengan nilai efisiensi yang rendah. Untuk memperoleh energi yang optimal, diperlukan desain kendali sebagai pengendali posisi panel surya dalam mengumpulkan cahaya. Dalam tugas akhir ini, pengendali yang digunakan adalah pengendali T2FSMC dan PID. Dari penelitian dengan dua pengendali yang telah disebutkan, akan dilakukan perbandingan nilai efisiensi energi dari data penelitian yang dihasilkan oleh pengendali T2FSMC terhadap PID. Pada penelitian ini diperoleh nilai energi yang dihasilkan pengendali T2FSMC yaitu 12,99 Wh pada percobaan pertama dan 16,07 Wh pada percobaan kedua sedangkan untuk pengendali PID diperoleh nilai energi yaitu sebesar 1,39 Wh pada percobaan pertama dan 5,24 Wh pada percobaan kedua. Perbandingan persentasi efisiensi energi pengendali T2FSMC terhadap PID yang diperoleh yaitu sebesar 89,30% pada percobaan pertama atau setara dengan 11,60 Wh energi yang dihasilkan setiap 5 menitnya dan pada percobaan kedua diperoleh sebesar 67,39% atau setara dengan 10,83 Wh energi yang dihasilkan setiap 5 menitnya. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa kendali T2FSMC baik digunakan sebagai pengendali pada prototype panel surya karena menghasilkan nilai energi yang lebih besar jika dibandingkan dengan pengendali PID. ============= The solar panel has a function as a tool to convert solar energy into electrical energy. Solar panels can convert energy optimally when the position of the solar panel is perpendicular to the sun. There has been much development about the controllers on solar panels. Facts on the field shows that in the application of solar panel technology requires expensive investment but with low efficiency value. To obtain optimal energy, it takes control design as a solar panel position controller in collecting light. In this final project, the controller used is T2FSMC and PID controller. From the research with the two controllers mentioned, a comparison of energy efficiency values from the research data generated by the T2FSMC controller on the PID will be performed. From this research obtained energy value generated T2FSMC controller that is 12.99 Wh on first experiment and 16.07 Wh on second experiment whereas for controller PID obtained energy value that is equal to 1.39 Wh on first experiment and 5.24 Wh on second experiment. The comparison of T2FSMC control energy efficiency percentage to PID obtained is 89.30% on the first experiment or equivalent to 11.53 Wh of energy generated every 5 minutes and on the second experiment is obtained 67.39% or equivalent to 10.83 Wh of energy generated every 5 minutes. From this research can be concluded that T2FSMC controller is good used as controller on solar panel prototype as it produces bigger energy value when compared with PID controller