Internet-of-Things: strategic research agenda evolution

Em 2007 foi constituído o European Research Cluster on the Internet of Things, com o objetivo de abordar o grande potencial de recursos baseados em Internet of Things na Europa e coordenar a convergência das atividades em curso. Esta instituição publica periodicamente Agendas Estratégicas de Investigação com previsões de tópicos de desenvolvimento e investigação tanto a curto, médio e longo prazo. É objetivo deste artigo, estudar essas Agendas e efetuar um levantamento dos tópicos, de forma a perceber a sua evolução ao longo do tempo, isto em termos de áreas que foram já investigadas (ou que a investigação já foi iniciada) bem como aquelas ainda não foram exploradas.The aim of European Research Cluster on the Internet of Things, established in 2007, is to address the large potential for Internet of Things-based capabilities in Europe and to coordinate the convergence of ongoing activities. This organization regularly publishes Strategic Research Agendas with short, medium and long term forecasts of development and research topics. The aim of this paper is to study these agendas and make an identification of topics, in order to understand its evolution over time, that in terms of areas that have already been researched (or the research has already started) as well as those not yet explored.Este trabalho foi financiado pelo projeto QVida+: Quality of Life Continuous Estimation for Effective Clinical Decision Support, Nº2015/003446 P2020 SI I&DT, (NUP, NORTE-01- 0247-FEDER-003446). Foi também suportado pela OptimizerLda, e pelo COMPETE: POCI-01-0145-FEDER-007043 e FCT – Fundação para a Ciência e Tecnologia UID/CEC/00319/2013Optimizer, Ldainfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

Eficiência da colheita mecânica e seletiva do café em diferentes vibrações, ao longo do período de colheita

The aim of the present work was to assess the operating performance of mechanical harvesting of the fruit of coffee trees (Coffea arabica L.) with a KTR® Advance harvester using a “neuro-fuzzy” system which considered the variation of the vibration of the rods and the maturation index of the fruit. The evaluations were carried out fortnightly for 70 days in treatments with vibration levels of 13.33, 15.00 and 16.66 Hz. The volume collected was recorded in each period according to the maturation of the crop as well as determining the percentage of fruit in their maturation according to the used vibration. Based on the “neuro-fuzzy” system, it was possible infer with 92% the harvest efficiency using the KTR® harvester, noting an increase in harvest efficiency by increasing the vibration of the harvester shakers and the coffee fruit maturation index. It was also concluded that with increased vibration, there was an increased percentage of green and selective fruit harvested. Mechanical harvesting was easier when the rate of crop maturation increased. Analyzing the average volume harvested during the entire period, we observed no significant difference in the vibrations of 13.33 and 15.00 Hz, but there were increases of 30.90 % and 37.45% when used at higher vibration.Objetivou-se, com o presente trabalho, avaliar o desempenho operacional da colheita mecânica dos frutos de cafeeiros (Coffea arabica L.) com uma colhedora KTR® Advance por meio de um sistema ‘neuro-fuzzy’ considerando-se a variação da vibração das varetas e do índice de maturação dos frutos. As avaliações foram realizadas quinzenalmente, durante 70 dias, em tratamentos com níveis de vibração de 13,33; 15,00 e 16,66 Hz. Foi contabilizado o volume colhido em cada período de acordo com a maturação da cultura, bem como a determinação da porcentagem de frutos colhidos em seus respectivos estádios de maturação em cada vibração utilizada. Com base no sistema ‘neuro-fuzzy’, foi possível inferir com 92% da eficiência de colheita da colhedora KTR®, constatando-se aumento de eficiência de colheita com o aumento da vibração das varetas da colhedora e do índice de maturação dos frutos de café. Concluiu-se também que, com o aumento da vibração, há um aumento na porcentagem de frutos verdes colhidos e que a colheita mecânica seletiva é facilitada com o aumento do índice de maturação da cultura. Analisando o volume médio colhido durante todo o período, foi possível verificar que não houve diferença significativa nas vibrações de 13,33 e 15,00 Hz, mas houve incrementos de 30,90% e 37,45%, quando utilizada a maior vibração

Effects of different coating materials on three-dimensional optical scanning accuracy

The processes of three-dimensional optical scanning depend on the reflection of the surface to be digitized. To scanspecular or translucent surfaces, it is necessary to apply a coating material which interferes with the accuracy of thethree-dimensional measurements. This study proposes the use of gold, silver, platinum, and carbon by sputtering to coatthe surfaces to be scanned. The effects of these materials on the accuracy of the three-dimensional scanning were evalu-ated and compared with those of two frequently used materials, namely, talc and non-aqueous wet developer for pene-trant testing. To verify the resulting geometric variations, specimens were scanned before and after the application ofeach coating material. The results showed that the intrinsic errors of the three-dimensional scanning process, such asthe registration of several point clouds, can have more significant effects than the coating material used. Measurementstaken from a single point cloud showed dimensional tolerances of approximately 0.01mm for gold, platinum, and carboncoating. These coatings offer significantly higher accuracy than the traditionally used developer and are suggested foraccurate three-dimensional scanning of specular and translucent surfaces

Monitoramento da Produção Enxuta com Inteligência Artificial / Lean Production Monitoring with Artificial intelligence

 The liquefied petroleum gas (LPG) production industry, commercially known as residential gas, presents challenges such as continuous production, the need to control the production process in real time and the variability of product quality due to the behavior of parameters thermodynamics of production. In this scenario, this work presents two distinct algorithms and proposes methods to monitor the quality of LPG in real time. At the end, an analysis tool and the control measures that must be implemented will be presented to guarantee the reduction of variability according to the principles of lean production

ANÁLISE ESPACIAL DO TEOR DE ARGILA E UMIDADE GRAVIMÉTRICA, EM DIFERENTES CAMADAS DE PROFUNDIDADE, EM UM LATOSSOLO VERMELHO DISTRÓFICO

Nos últimos anos, muitos produtores rurais vêm buscando adotar a agricultura de precisão para aumentar a eficiência de seus sistemas produtivos, por meio da identificação da variabilidade que afeta a produtividade das plantas. Um dos fatores limitantes ao crescimento e desenvolvimento de plantas é a umidade do solo, influenciada por vários fatores, dentre eles o teor de argila presente no solo. O presente trabalho teve como objetivo avaliar, por estatística descritiva e geoestatística, a variabilidade da umidade gravimétrica e do teor de argila de uma lavoura cafeeira em Três Pontas - MG, em diferentes camadas de profundidade. Para todas as variáveis avaliadas, não foi possível identificar a variabilidade existente na lavoura apenas por meio da estatística descritiva. Em relação à geoestatística, todas as variáveis apresentaram dependência espacial forte, permitindo a criação dos mapas temáticos. Comparando-se os mapas temáticos, observou-se que regiões que apresentam o menor teor de argila possuem menores valores de umidade gravimétrica

Comparativo entre os atributos químicos do solo amostrados de forma convencional e em malha

The aim in this article was to characterize the structure and magnitude of the spatial distribution of soil attributes on a coffee field and map these attributes in order to identify the spatial dependence of them. It was aimed to compare the attribute amount when it was sampled conventionally or in grid sampling. This study was carried out on the Brejão farm in Três Pontas, Minas Gerais state, Brazil. As a data base were used pH, P, Prem, K, Ca, Mg, Al, H + Al, m, T, t, SB, V e MO sampled conventionally or sampled in a 64 point squared grid georeferenced with 36 points from grid zoom as well. The analysis of these data by geostatistics tools allowed characterize the spatial variability which allowed creating maps of spatial distribution of the variables. It was possible to identify differences presented in the amount of soil attributes sampled conventionally and in georreferenced grid sampling in precision coffee culture.O objetivo do presente trabalho foi caracterizar a estrutura e a magnitude da distribuição espacial de atributos do solo de uma lavoura cafeeira, realizando o mapeamento destes atributos para visualizar a distribuição espacial. Objetivou-se ainda comparar os teores apresentados pelos atributos do solo na amostragem convencional e amostragem em grade. Este trabalho foi conduzido na fazenda Brejão no município de Três Pontas, Minas Gerais, utilizando-se os atributos do solo: pH, P, Prem, K, Ca, Mg, Al, H + Al, m, T, t, SB, V e MO amostrados de forma convencional e em grade amostral quadrada de 64 pontos georreferenciados acrescida de 36 pontos de grade zoom. A análise destes dados por meio das técnicas geoestatísticas possibilitou caracterizar a variabilidade espacial dos atributos do solo em estudo, permitindo o mapeamento destas variáveis. Foi possível identificar as diferenças apresentadas nos teores dos atributos do solo comparativamente para a amostragem convencional e em grade georreferenciada para aplicação na cafeicultura de precisão

Variabilidade espacial de atributos físicos do solo e características agronômicas da cultura do café

Precision agriculture differs from the conventional by uniting spatial relationships to the variability in the field, becoming an important management tool of the agricultural systems. Thus, the present study aimed to evaluate, by classical statistics, geoestatistics and principles of precision agriculture, some physical attributes indicative of soil compaction, such as bulk density, soil penetration resistance and clay content, and some agronomic characteristics of the coffee plant, such as height and yield. The study was conducted at Brejão farm, located in Três Pontas, MG. As data base were collected bulk density, soil resistance to penetration and clay content, at different depths, and also the height and yield of coffee plants in a 24 points irregular grid. The variables generally presented moderate to strong spatial dependence. Observing the maps of soilvariables with of coffee’s variables, it was possible to note that the plant height and yield was high where bulk density, for all evaluated soil layers. There was also higher yield and plant height in regions with lower clay content and lower values of soil resistance to penetration, in all soil layers evaluated.A agricultura de precisão difere da convencional por unir relações espaciais à variabilidade existente no campo, tornando-se uma importante ferramenta de gestão do sistema agrícola. Objetivou-se, no presente trabalho, avaliar, por meio da estatística clássica, geoestatística e de princípios de agricultura de precisão, alguns atributos físicos do solo indicativos de compactação, como a densidade do solo, resistência mecânica à penetração e teor de argila, além de algumas características agronômicas da planta de café, como a altura e a produtividade. O trabalho foi realizado na fazenda Brejão, localizada nomunicípio de Três Pontas, MG. Em uma malha irregular de 24 pontos, foram coletados dados de densidade do solo, resistência do solo à penetração e teor de argila, em diferentes profundidades, bem como a altura e produtividade das plantas de café. De modo geral, as variáveis apresentaram dependência espacial moderada ou forte. Observando os mapas de solo com os de mapas da cultura do café, de modo geral, percebe-se que a produtividade e a altura das plantas são maiores em regiões em que há maiores valores de densidade do solo, para todas as camadas de solo avaliadas. Houve também maior produtividade e altura de plantas nas regiões com menores teores de argila e menores valores de resistência do solo à penetração, em todas as camadas de solo avaliadas

O USO DE IMAGENS SRTM E ASTER GDEM PARA ANÁLISE DE PARÂMETROS GEOMORFOLÓGICOS DA SUB-BACIA HIDROGRÁFICA DO RIO JACURUTU, SANTA QUITÉRIA – CE

O presente trabalho apresenta uma análise de parâmetros geomorfológicos da sub-baciahidrográfica do rio Jacurutu por meio de mapas de relevo sombreado e declividade. A área de estudo está localizada na porção central da Bacia Hidrográfica do Acaraú, na região noroeste do Estado do Ceará. Os produtos foram elaborados com base em imagens de radar dos projetos SRTM (Shuttle Radar TopographicMission), e ASTER GDEM (AdvancedSpaceborneThermalEmissionandReflectionRadiometerGlobal Digital ElevationMapAnnouncement) sendo processados por meio de um Sistema de Informações Geográficas (SIG), o software QGIS. A análise destes mapas permitiu a identificação de feições por meio do sombreamento gerado pela inclinação da fonte de luz em seu azimute e adelimitação de seis classes de declividade. Os resultados obtidos visam contribuir para o desenvolvimento de um banco de dados digitais georreferenciados da área de estudo, de forma integrada com outras fontes, de modo a possibilitaruma compartimentação fisiográfica detalhada da região

Variáveis meteorológicas e da umidade do solo na força de desprendimento dos frutos do café

This study aimed to identify whether climatic and soil moisture variables are related with the variation of detachment force coffee fruits (Coffea arabica L.) during the crop harvest period. The research was carried out at Departamento de Agricultura at Universidade Federal de Lavras (UFLA) trying to analyze the behavior of detachment force coffee fruits in green and cherry maturation throughout the crop harvest period by the meteorological variables air and soil moisture, driving tests under four different soil moisture conditioning. Changes in meteorological parameters and soil moisture cause the change of the detachment force fruit, especially in green maturity. With increasing temperature was decreased of force of the green fruit and reduced tendency for cherry fruit. Soil moisture was positively correlated with the detachment force green fruits and positive trend for fruit cherry. Precipitation tends to decrease the detachment force of green and cherry fruit in the three days after its occurrence.Este trabalho teve como objetivo identificar se variáveis climatológicas e de umidade do solo estão relacionadas com a variação da força de desprendimento dos frutos do cafeeiro (Coffea arabica L.) ao longo do período de maturação. O trabalho foi desenvolvido no Departamento de Agricultura da Universidade Federal de Lavras (UFLA) buscando analisar o comportamento da força de desprendimento dos frutos do cafeeiro nas maturações verde e cereja ao longo do período de maturação mediante as variáveis meteorológicas do ar e de umidade do solo, conduzindo os ensaios sob quatro diferentes condicionamentos de umidade do solo. As alterações nos parâmetros meteorológicos e de umidade do solo acarretam na alteração da força de desprendimento dos frutos, principalmente na maturação verde. Com o aumento de temperatura ocorreu diminuição da força de desprendimento dos frutos verdes e tendência de diminuição para os frutos cereja. A umidade do solo apresentou correlação positiva com a força de desprendimento dos frutos verdes e tendência positiva para os frutos cereja. A precipitação tendeu a diminuir a força de desprendimento dos frutos verde e cereja nos três dias após sua ocorrência