Detección de Círculos Basada en la Orientación de Bordes y Triángulos Rectángulos

La Transformada de Hough para Círculos es el método estándar para la detección de círculos en imágenes. Debido a sus desventajas, varias modificaciones y nuevos algoritmos han sido sugeridos. En este trabajo se presenta un método eficaz de detección de círculos basado en la orientación de bordes y triángulos rectángulos dentro de un círculo. El método propuesto disminuye el requisito de almacenamiento y aumenta la velocidad para encontrar círculos en una imagen utilizando una técnica de segmentación y análisis entrelazado. Algunas imágenes sintéticas con diferentes niveles de ruido y algunas naturales se han utilizado para probar el rendimiento del método propuesto. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto es más rápido y espacialmente más compacto que la Transformada de Hough para Círculos

Estudio del Estado del arte de las aplicaciones de Analytic Hierarchy Process

Los sistemas de soporte a la toma de decisiones (Decision Support Systems DSS) han tenido un crecimiento significativo incluyendo una amplia gama de aplicaciones en la resolución de problemas en la vida real, siendo una herramienta de gran importancia para el personal encargado de tomar decisiones. En este artículo se presenta una investigación sobre el estado del arte de la técnica (Analitycal Hierarchy Process AHP) por lo que se ha construido una taxonomía de aplicación de la técnica en la resolución de problemas reales, el esquema de ésta clasificación contiene: 155 artículos obtenidos de 66 revistas científicas considerados a partir de marzo 2003 y que han sido clasificados en 10 áreas de aplicación. (1)Combinación de la técnica en proceso de selección; (2)Selección de equipo, suplementos, personal o herramientas; (3)Evaluación de equipo, productos y técnicas; (4)Modelado de problemáticas; (5)Estudio de problemática y aplicación de AHP como solución; (6)Fusión de AHP con otras herramientas; (7)Propuesta de mejora a la técnica AHP con otras herramientas; (8)Innovación y mejora en la técnica AHP; (9)Uso de AHP en proceso de mejora de la técnica; (10)Comparación de técnicas. Otros aspectos que se han considerado en este estudio son (1) fecha de publicación, (2) revista científica en que se ha publicado el artículo (3) nacionalidad del autor (4) universidad y departamento al que pertenece el autor (5) herramientas con las que se ha combinado AHP en la toma de decisiones. Se concluye con recomendaciones y observaciones sobre la técnica de toma de decisiones.

Nodo sensor inalámbrico para medir iluminación

Una iluminación adecuada ayuda a prevenir accidentes, reducir problemas de salud, mejorar el rendimiento laboral y la concentración. En diversas áreas de trabajo, esparcimiento y vialidades la iluminación se mide habitualmente de forma manual para saber si cumple con las normas. Este artículo presenta la implementación de un nodo sensor inalámbrico (compacto, simple y de bajo costo) que mide periódicamente la intensidad de luz en un área específica y transmite su valor de forma inalámbrica. Con N nodos se puede crear una red inalámbrica de sensores para monitoreo y control autónomo de iluminación en diversas áreas de aplicación

Iluminación: NODO SENSOR INALÁMBRICO PARA MEDIR ILUMINACIÓN

Resumen Una iluminación adecuada ayuda a prevenir accidentes, reducir problemas de salud, mejorar el rendimiento laboral y la concentración. En diversas áreas de trabajo, esparcimiento y vialidades la iluminación se mide habitualmente de forma manual para saber si cumple con las normas. Este artículo presenta la implementación de un nodo sensor inalámbrico (compacto, simple y de bajo costo) que mide periódicamente la intensidad de luz en un área específica y transmite su valor de forma inalámbrica. Con N nodos se puede crear una red inalámbrica de sensores para monitoreo y control autónomo de iluminación en diversas áreas de aplicación

MAGNETÓMETRO DE BAJO COSTO PARA DETECTAR VEHÍCULOS ESTÁTICOS

Un detector de vehículos en un sistema inteligente de control de tráfico debe ser autónomo, compacto, fácil de instalar, con bajo consumo de energía y robusto a factores climáticos. Los detectores actuales basados en espira inductiva, cámara de video, ultrasonido e infrarrojo no cumplen con esos requisitos, especialmente en aplicaciones al aire libre. Como alternativa este artículo propone un detector de automóviles estáticos que cumple con las características descritas. El sistema se implementó con un sensor magnetorresistivo, un circuito de interfaz digital directa, la aplicación de estrategias de gestión de energía y la implementación de un algoritmo de detección simple

Algoritmo predictivo de la intención de agarres en una prótesis robótica de mano impresa en 3D

Las prótesis mioeléctricas son prótesis eléctricas controladas por señales mioeléctricas, poseen un alto grado de rehabilitación a un mayor costo que las prótesis funcionales. La investigación se enfoca en comparar dos algoritmos red neuronal artificial para estimar la intención de movimiento de agarre cilíndrico, esférico y mano en reposo a partir de una señal de electromiografía y realizar el movimiento estimado en una prótesis robótica de mano impresa en 3D. Se utilizó el modelo de mano robótica de inmoov, señales de electromiografía registradas mediante dos sensores Myoware®, se extrajeron cuatro características de la señal de electromiografía para evaluadas en una red neuronal artificial, los resultados de las tres neuronas de salida se analizaron mediante un árbol de decisión, se realizó un algoritmo para accionar los servomotores mano robótica impresa en 3D. Ésta realizó los agarres de manzanas, pelotas, desarmadores y botellas de agua. Los resultados muestran una especificidad del 95% y sensibilidad del 90% en la arquitectura de red neuronal seleccionada. Las pruebas se realizaron en sujetos sin amputación, los resultados marcan la pauta para integrar más movimientos que pueda realizar la prótesis robótica de mano

A weighted and distributed algorithm for multi-hop localization

Multi-hop wireless sensor networks are widely used in many location-dependent applications. Most applications assume the knowledge of geographic location of sensor nodes; however, in practical scenarios, the high accuracy on position estimates of sensor nodes is still a great challenge. In this research, we propose a hop-weighted scheme that can be useful in distance-based distributed multi-hop localization. The hop-weighted localization approach generates spatial locations around position estimates of unknown sensors and computes local functions that minimize distance errors among hop-weighted and static neighboring sensors. The iterative process of each unknown sensor to re-estimate its own location allows a significant reduction of initial position estimates. Simulations demonstrate that this weighted localization approach, when compared with other schemes, can be suitable to be used as a refinement stage to improve localization in both isotropic and anisotropic networks. Also, under rough initial position estimates, the proposed algorithm achieves root mean square error values less than the radio range of unknown sensors, in average, with only a few iterations