Taking Inspiration from Flying Insects to Navigate inside Buildings

These days, flying insects are seen as genuinely agile micro air vehicles fitted with smart sensors and also parsimonious in their use of brain resources. They are able to visually navigate in unpredictable and GPS-denied environments. Understanding how such tiny animals work would help engineers to figure out different issues relating to drone miniaturization and navigation inside buildings. To turn a drone of ~1 kg into a robot, miniaturized conventional avionics can be employed; however, this results in a loss of their flight autonomy. On the other hand, to turn a drone of a mass between ~1 g (or less) and ~500 g into a robot requires an innovative approach taking inspiration from flying insects both with regard to their flapping wing propulsion system and their sensory system based mainly on motion vision in order to avoid obstacles in three dimensions or to navigate on the basis of visual cues. This chapter will provide a snapshot of the current state of the art in the field of bioinspired optic flow sensors and optic flow-based direct feedback loops applied to micro air vehicles flying inside buildings

Ley 17567 de reformas al código penal : A propósito de comunicaciones vinculadas con actividades agropecuarias

En la presente comunicación se detalla la reforma realizada al código penal y su relación con diferentes situaciones que afectan a al industria agropecuaria.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

La enseñanza y la legislación sanitaria en relación con la producción animal

Recomendaciones y fundamentación en referencia a la enseñanza primaria rural, la enseñanza media y los estudios universitarios, además de la revisión de la legislación sanitaria del país.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

La vinculación de las ciencias en la promoción del bienestar general

En la presente comunicación el autor analiza las condiciones que afectan el bienestar general y como pueden ser mejoradas a través de los aportes de la ciencia.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

A Juan Hipólito Vieytes: el educador rural : Homenaje en el bicentenario de su nacimiento

Como parte del homenaje del bicentenario del nacimiento de Juan Hipólito Vieytes (1762-1815) se publican las "Lecciones elementales de Agricultura", aparecidas originalmente en el “Semanario de Agricultura, Industria y Comercio”, tomo I, 1802-1803, respetando el léxico y la ortografía original.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

Ganadería y sanidad : Acciones del Estado y lecciones del pasado

Acontecimientos de índole sanitaria que afectan a la ganadería, y en particular a la exportación de carnes, ocurridos en los dos últimos años, me han inducido a preparar esta comunicación para la Academia. En los últimos meses de 1957 y en los primeros del año actual, recrudecieron en Inglaterra las quejas por la reaparición en sus ganados de brotes de fiebre aftosa, que se atribuyeron a contaminaciones producidas por las carnes sudamericanas, y en particular por las procedentes de nuestro país, que suministra al pueblo inglés el 95 % de la carne importada de aquella procedencia y el 20 % del total de su abastecimiento de carne vacuna del exterior. La denuncia provocó una franca reacción de nuestras entidades rurales, que se dirigieron a la Junta Nacional de Carnes, para la intervención que correspondiese en defensa de la ganadería argentina.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

Legislación Rural Argentina : A propósito de su codificación

Después de consideraciones preliminares acerca del Derecho y de la Legislación rurales, el autor expone — mediante cifras estadísticas — el significado de la Producción Rural Argentina, y luego los Antecedentes Rurales argentinos. El autor se refiere a continuación, al primer código rural argentino (1865) y a las diversas tentativas de reforma en la Provincia de Buenos Aires. Hace consideraciones respecto de la codificación y del método a seguir para realizar la ley. De acuerdo con la concepción general de Bielsa — maestro del Derecho Administrativo Argentino — entiende el autor que la codificación rural debe suponer la unificación del derecho respectivo, así como la unidad de la legislación rural, de manera que responda a las nuevas exigencias del campo argentino.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

Bienes rurales : Régimen legal de la propiedad de ganados, de su transmisión y del tránsito

El régimen legal de la propiedad de ganados, objeto de este estudio, constituye un problema jurídico-económico, planteado desde hace muy largo tiempo y al que los poderes públicos nacionales deben dar la solución integral que le corresponde, en consonancia con la realidad rural argentina.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari

Derecho sanitario rural: la brucelosis en la legislación rural argentina : Sanidad animal y salud pública

Se realiza un repaso sobre la legislación rural en relación a la brucelosis en Argentina, en diferentes provincias y en otros países, además de las campañas de profilaxis realizadas.Academia Nacional de Agronomía y Veterinari