A spatial contrast retina with on-chip calibration for neuromorphic spike-based AER vision systems

We present a 32 32 pixels contrast retina microchip that provides its output as an address event representation (AER) stream. Spatial contrast is computed as the ratio between pixel photocurrent and a local average between neighboring pixels obtained with a diffuser network. This current-based computation produces an important amount of mismatch between neighboring pixels, because the currents can be as low as a few pico-amperes. Consequently, a compact calibration circuitry has been included to trimm each pixel. Measurements show a reduction in mismatch standard deviation from 57% to 6.6% (indoor light). The paper describes the design of the pixel with its spatial contrast computation and calibration sections. About one third of pixel area is used for a 5-bit calibration circuit. Area of pixel is 58 m 56 m, while its current consumption is about 20 nA at 1-kHz event rate. Extensive experimental results are provided for a prototype fabricated in a standard 0.35- m CMOS process.Gobierno de España TIC2003-08164-C03-01, TEC2006-11730-C03-01European Union IST-2001-3412

La cosecha pendiente: De la intervención económica a la infraestructura cultural y comunitaria en el medio rural

Reseña bibliográfica de la obra "La cosecha pendiente: De la intervención económica a la infraestructura cultural y comunitaria en el medio rural" de Kepa Fernández de Larrinoa en la que presenta una variada reflexión sobre políticas de desarrollo rural y las estrategias de intervención comunitaria desde el punto de vista de disciplinas como la antropología, la sociología o la economía)

Analysis of heterogeneously configured converter stations in HVDC grids under asymmetrical DC operation

Additional technologies different from classical high voltage alternating current (HVAC) transmission are necessary to deal with the higher renewable energy integration in the current energetic framework. High voltage direct current (HVDC) transmission based on modular multilevel voltage source converters (MMC-VSC) is a promising alternative for some applications. Thus, the number of HVDC projects is increasing worldwide. This makes possible their future gradual interconnection to constitute an overlay DC grid that offers numerous additional advantages but still many challenges. Even if the development of the HVDC technology overcomes all the present challenges in the future, the lack of standardisation will lead to a DC grid integrated by different HVDC station topologies, grounding schemes, DC-DC converters, or control strategies. During normal operation, the DC grid is assumed to work symmetrically, and some aspects, such as the topology or the grounding scheme, do not intervene in the system response. However, in case of working asymmetrically due to a fault or outage affecting a single pole of the DC network, all the aspects mentioned above affect the system operation. However, such a heterogeneous DC grid under asymmetrical DC operation has yet to be addressed in the literature. Thus, it constitutes the general objective of this thesis. To achieve this objective, the asymmetrical DC operation in different heterogeneous DC systems is studied using load flow, dynamic EMT simulation, and small-signal stability analysis. The analysis of a system of these characteristics under asymmetrical DC operation is an original contribution of the thesis. First, a DC grid connecting different AC zones and formed by different HVDC station topologies and DC-DC converters is modelled to perform the load-flow assessment. The asymmetrical DC operation is examined by causing an asymmetrical contingency in the DC network. The analysis is carried out considering different grounding resistances, control strategies, control parameters, and galvanic isolation ability of the DC-DC converters. The results obtained regarding DC current and voltage asymmetry, which are related to the overloading of elements and excessive voltage deviation, allow for assessing the impact of the asymmetrical operation under different circumstances. Second, the dynamic assessment aims to identify the main aspects involved in the transient response during asymmetrical DC operation. The connection of a symmetrical monopolar station to a bipolar system is modelled, and the outage of one of the converters of a bipolar station is simulated. The effect of the grounding impedance and the control strategy on the dynamic response of the system is assessed. Therefore, the main system parameters and issues that may appear are identified. Furthermore, the effect of the connection of the symmetrical monopole station over the existing protections of the bipolar system is assessed by considering different grounding impedances in the monopolar station. Finally, the small-signal analysis of a system composed of different topologies focuses on the asymmetrical DC operation. A new suitable model is developed and validated against EMT simulations. The small-signal analysis is carried out, and the main aspects that impact the small-signal stability during asymmetrical operation are identified. Furthermore, a new controller that enhances the system stability during asymmetrical DC operation is developed.Para hacer frente a la mayor integración de energías renovables en el marco energético actual se necesitan tecnologías adicionales distintas de la transmisión clásica en corriente alterna en alta tensión (HVAC). La transmisión de corriente continua en alta tensión (HVDC) basada en convertidores multinivel modulares de fuente de tensión (MMCVSC) es una alternativa prometedora para algunas aplicaciones. Por tanto, el número de proyectos HVDC está aumentando en todo el mundo. Esto hace posible que se interconecten gradualmente en el futuro para formar una red de corriente continua (CC) que ofrece numerosas ventajas adicionales, pero todavía muchos retos. Aunque el desarrollo de la tecnología HVDC supere todos los retos actuales en el futuro, la falta de normalización dará lugar a una red de CC integrada por diferentes topologías de estaciones HVDC, esquemas de puesta a tierra, convertidores CC-CC o estrategias de control. Durante el funcionamiento normal, la red de CC funciona simétricamente y algunos aspectos, como la topología o el esquema de puesta a tierra, no intervienen en la respuesta del sistema. Sin embargo, en caso de funcionamiento asimétrico, debido a una falta o desconexión que afecte a un solo polo de la red de CC, todos los aspectos mencionados anteriormente afectan al funcionamiento del sistema. Este tipo de red de CC heterogénea en funcionamiento asimétrico aún no se ha abordado en el estado del arte. Por ello, constituye el objetivo general de esta tesis. Para lograr este objetivo, se estudia el funcionamiento asimétrico de CC en diferentes sistemas heterogéneos de CC utilizando diferentes enfoques como el flujo de cargas, la simulación dinámica EMT y el análisis de estabilidad de pequeña señal. El análisis de un sistema de estas características en funcionamiento asimétrico en CC constituye la principal contribución de la tesis. Para realizar la evaluación del flujo de cargas, se modela una red de CC que conecta diferentes zonas de CA y está formada por diferentes topologías de estaciones HVDC y convertidores CC-CC. A continuación, se examina el funcionamiento asimétrico de CC provocando una contingencia asimétrica en la red de CC. El análisis se lleva a cabo considerando diferentes resistencias de puesta a tierra, estrategias de control, parámetros de control y capacidad de aislamiento galvánico de los convertidores CC-CC. Los resultados obtenidos sobre la asimetría de corriente y tensión en CC, relacionados con la sobrecarga de los elementos y la desviación excesiva de la tensión, permiten evaluar el impacto del funcionamiento asimétrico en distintas circunstancias. La evaluación dinámica pretende identificar los principales aspectos que intervienen en la respuesta transitoria durante el funcionamiento asimétrico en CC. En primer lugar, se modela la conexión de una estación monopolar simétrica a un sistema bipolar. A continuación, se simula la interrupción de uno de los convertidores de una estación bipolar y se evalúa el efecto de la impedancia de puesta a tierra y de la estrategia de control en la respuesta dinámica del sistema. Por último, se identifican los principales parámetros del sistema y los problemas que pueden aparecer. Además, se evalúa el efecto de la conexión de la estación monopolar simétrica sobre las protecciones existentes del sistema bipolar, considerando diferentes impedancias de puesta a tierra en la estación monopolar. Por último, se realiza el análisis de pequeña señal de un sistema compuesto por diferentes topologías centrándose en el funcionamiento asimétrico en CC. Para ello, primero se desarrolla un nuevo modelo adecuado para este análisis y se valida con simulaciones EMT. A continuación, se lleva a cabo el análisis de pequeña señal y se identifican los principales aspectos que afectan a la estabilidad de pequeña señal durante el funcionamiento asimétrico. Además, se desarrolla un nuevo controlador que mejora la estabilidad del sistema durante el funcionamiento asimétrico en CC.Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática por la Universidad Carlos III de MadridPresidente: José Luis Rodríguez Amenedo.- Secretario: Eduardo Prieto Araujo.- Vocal: Dunixe Marene Larruskain Escoba

El Giraldillo, the warrior woman, and her conection with the little sculpture

En este artículo se trata de la similitud existente entre la gran escultura, llamada “El Giraldillo”, que remata la torre de la catedral de Sevilla, con otras pequeñas esculturas, a menudo realizadas en materiales ricos. También hemos intentado buscar semejanzas con algunas cabezas de esculturas monumentales, especialmente con las dedicadas a la diosa Minerva.In this paper we deal with similarity existing between the enormous sculpture named “El Giraldillo”, which is on the top of the big tower, of the cathedral of Sevilla, and some little sculptures, make often in rich materials. We have tried also to fi nd similarities between some heads of the big sculptures, especially some of them devotes to the goddess Minerv

The old monstrances from the Sevillian Cathedral

Hemos analizado documentos de los archivos de la Catedral de Sevilla buscando noticias de las antiguas custodias que esta catedral tuvo. A pesar de que la catedral tiene la mejor custodia de toda España, terminada en 1587, el templo tuvo dos custodias más antes de estas fechas, una hecha antes de 1433, y otra que se realizó entre 1499 y 1526 o 1527. Ninguna de ellas existe hoy día.We have analyze the documents in the Archives of Cathedral of Sevilla, looking for the news of the old custodias, or monstrances, this church had. In spite of the cathedral has the best custodia of all of Spain, finished in 1587, this church had two pieces more before this date, one made before 1433, and other builded between 1499 and 1526 or 27. Both of them don’t exist today

The silverware collection attached to Our Lady of Antigua's chapel, in the Cathedral of Seville: its transformation through the centuries

En este artículo analizamos los cambios sufridos en el ajuar de plata de la capilla de Nuestra Señora de la Antigua, de la catedral de Sevilla. Los inventarios de Archivo Arzobispal demuestran la gran cantidad de piezas que poseía la capilla, y como han cambiado a lo largo de los siglos. No obstante la capilla es hoy día una de las más ricas de la catedral.This paper studies the changes and transformations that the collection of silver items housed at Our Lady of Antigua’s chapel (Seville cathedral) underwent through the centuries. A series of inventories preserved at the Archbishop’s Palace’s archives point to a very large original collection of silver items which changed with the passing of the time. Nevertheless this chapel is today one of the richest one in the cathedral

Pieces of Silverwork Make During The Barroc and Rococo Periods in The “Campiña Sevillana”

Hemos intentado presentar una visión de las obras de plata ejecutadas durante los periodos Barroco y Rococó en el norte y nordeste de la provincia de Sevilla, en una zona llamada “Campiña Sevillana”. En este trabajo hemos prestado atención especial a las obras más representativas que todavía existen en las principales poblaciones de esta zona, tales como Carmona, Écija, Estepa, Marchena, Morón, Osuna y Utrera.We try to present a sigh over the silverwork pieces make in the Barroc and Rococo style in the north and northeast of the province of Seville, named “Campiña Sevillana”. In that paper we pay special attention to the main works that yet remain in the main cities of this area, so that Carmona, Écija, Estepa, Marchena, Morón, Osuna y Utrera

Juan Ruiz el Vandalino: documents about his life and work

En este artículo se ha tratado de presentar toda la documentación existente en los archivos sobre el platero Juan Ruiz, autor de importantes obras y, según Juan de Arfe, el que “enseñó a labrar la plata bien en Andalucía”. Nos hemos fijado aquí en la plata doméstica que se reseña en la documentación, así como en la trayectoria de su vida hasta su muerte en Sevilla en 1550.We present all the documents from archives about the silversmith Juan Ruiz, author of very important pieces and, according to Juan de Arfe, who “taught to work silver well in Andalusia”. We pay especial attention to domestic silver that is mentioned in the documentation as well as his life until his dead in Seville in 1550

Relaciones entre la platería española y la americana durante el siglo XVII

Tomo II ; págs. 17-2