Ortogonal Approach for Haptic Rendering Algorithm based in Conformal Geometric Algebra

This work presents a novel method for haptic rendering contact force and surface properties for virtual objects using the Conformal Geometric Algebra orthogonal decomposition approach. The mathematical representation of geometric primitives along with collision algorithms based on its mathematical properties is presented. The orthogonal decomposition of contact and interaction forces is achieved using the same framework and dynamic properties in both subspaces are rendered simultaneously. Comparing with vector calculus, the Conformal Geometric Algebra (CGA) approach provides an easier and more intuitive way to deal with haptic rendering problems due to its inner properties and a simpler representation of geometric objects and linear transformation. The results of the evaluation of the method using a 3 DOF haptic device are presented

La l?dica como estrategia para favorecer el proceso de aprendizaje en ni?os de edad preescolar de la instituci?n educativa Nusefa de Ibagu?

93 P?ginasRecurso Electr?nicoEl presente proyecto de investigaci?n est? orientado al enriquecimiento del aprendizaje en los educandos de grado transici?n a trav?s de estrategias did?cticas que promuevan el inter?s y el deseo de aprender, donde la l?dica es la herramienta esencial para el proceso de formaci?n. La experiencia inicia a partir de la observaci?n de la realidad de la comunidad educativa, hasta lograr su sensibilizaci?n sobre la importancia de innovar el quehacer pedag?gico. Para llevar a cabo este proceso de investigaci?n formativa, se toma en cuenta la problem?tica relacionada con la poca inclusi?n de la l?dica en el proceso de aprendizaje de los ni?os del grado transici?n; desde la cual se propone la intervenci?n pedag?gica con la intenci?n de generar un cambio de pensamiento y de actuar dentro y fuera del aula. De esta manera con el Proyecto Pedag?gico de Aula El gozo del saber, se desarrollan actividades acordes a las edades, intereses y necesidades de los educandos, pero, especialmente direccionadas al fortalecimiento de su proceso de aprendizaje. El proyecto logra la interrelaci?n entre toda la comunidad educativa, permitiendo apropiar a padres, docentes y directivos de herramientas pr?cticas, sencillas y divertidas para fortalecer el aprendizaje y el desarrollo integral en los ni?os del nivel preescolar. Demostrando con ello, el papel que juega la l?dica en el proceso de ense?anza y de aprendizaje no como distracci?n de los ni?os, sino como eje fundamental en la metodolog?a de ense?anza a partir de experiencias enriquecedoras dentro y fuera del aula de clase.ABSTRACT. This research project aims at enriching learning in pre-k students through didactic strategies that promote the interest and desire to learn; having recreation as an essential component in the educational process. The experience starts from the observation of reality of the educational community, up to making them aware of the importance of innovating the pedagogical practice. To carry out this formative research process, the problematic related to the lack of inclusion of recreational activities in pre-k children learning process is taken into account. Then, a pedagogical intervention is proposed, with the purpose of generating a shift in thinking and acting inside and outside the classroom. In this way, with the Classroom Educational Project The joy of Learning, age-appropriate activities that meet learners interests and needs are developed, but especially addressed to strengthening their learning process. The project attains the interrelationship within the whole educational community, allowing parents, teachers and administrators to appropriate practical, simple and fun activities to enhance learning and integral development in pre-k children. Thus, demonstrating the role that recreational activities have in the teaching and learning process, not as a distraction for children, but as the linchpin in the teaching methodology coming from enriching experiences inside and outside the classroom.INTRODUCCI?N 13 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 15 1.1DESCRIPCI?N DEL PROBLEMA 15 1.2 FORMULACI?N DEL PROBLEMA 17 2. OBJETIVOS 19 2.1 OBJETIVO GENERAL 19 2.2 OBJETIVOS ESPEC?FICOS 19 3. JUSTIFICACI?N 20 4. MARCO REFERENCIAL 22 4.1 ANTECEDENTES 22 4.2 MARCO TE?RICO 25 4.2.1 El proceso de aprendizaje 26 4.2.2 Acercamiento al concepto l?dico. 27 4.2.3 Importancia de la l?dica. 29 4.2.4 Estrategias l?dicas que favorecen el proceso de aprendizaje. 30 4.3 MARCO CONTEXTUAL 33 4.4 MARCO LEGAL 40 5. METODOLOG?A 48 5.1 ESTRUCTURA METODOL?GICA 48 5.1.1 Descripci?n Fase 1: Caracterizaci?n 50 5.1.2 Descripci?n Fase 2: Intervenci?n. 55 5.2 AN?LISIS DE RESULTADOS, SEGUIMIENTO Y EVALUACI?N 58 5.2.1 Validez. 58 5.2.2 Confiabilidad. 59 5.2.3 Seguimiento y Evaluaci?n 60 6. EL PROYECTO DE INTERVENCI?N 65 6.1 ESQUEMA GENERAL 65 6.2 ACTIVIDADES INTEGRADORAS DEL PROYECTO DE INTERVENCI?N 66 6.2.1 Actividades integradoras para Directivos y Docentes. 66 6.2.2 Actividades integradoras para padres de familia. 67 6.2.3 Actividades integradoras para ni?os. 68 6.2.4 Operacionalizaci?n del PPA El gozo del Saber 71 6.3 EXPERIENCIA PEDAG?GICA 72 7. CONCLUSIONES 74 RECOMENDACIONES 76 REFERENCIAS 77 ANEXOS 8

Diabetes nas escolas: conhecendo o diabetes tipo 1

Este e-book foi elaborado e validado para o Projeto Diabetes nas Escolas, sendo parte de uma disserta??o do Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncias da Nutri??o (PPGCN) da Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri (UFVJM). Foi criado com o intuito de orientar os pais de crian?as e adolescentes de escolas parceiras do Projeto Diabetes nas Escolas. Seu conte?do foi baseado nas diretrizes atuais para preven??o, controle e tratamento do diabetes e visa contribuir para a melhor compreens?o sobre o diabetes mellitus Tipo 1 no ambiente escolar.Escolas parceiras do projeto diabetes nas escolas de Diamantina, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri - UFVJM, Pr?-Reitoria de Extens?o e Cultura - PROEXC/UFVJM, Pr?-Reitoria de Pesquisa e P?s Gradua??o - PRPPG/UFVJM, Grupo Santa Casa BH, Grupo de Estudo do Diabetes - GED/UFVJM, Centro de Refer?ncia Diabetes nas Escolas (CRDE) de Diamantina, Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES, Revista Momento Diabetes

TP53, ATRX alterations, and low tumor mutation load feature IDH-wildtype giant cell glioblastoma despite exceptional ultra-mutated tumors

Background: Giant cell glioblastoma (gcGBM) is a rare morphological variant of IDH-wildtype (IDHwt) GBM that occurs in young adults and have a slightly better prognosis than "classic" IDHwt GBM. Methods: We studied 36 GBMs, 14 with a histopathological diagnosis of gcGBM and 22 with a giant cell component. We analyzed the genetic profile of the most frequently mutated genes in gliomas and assessed the tumor mutation load (TML) by gene-targeted next-generation sequencing. We validated our findings using The Cancer Genome Atlas (TCGA) data. Results: p53 was altered by gene mutation or protein overexpression in all cases, while driver IDH1, IDH2, BRAF, or H3F3A mutations were infrequent or absent. Compared to IDHwt GBMs, gcGBMs had a significant higher frequency of TP53, ATRX, RB1, and NF1 mutations, while lower frequency of EGFR amplification, CDKN2A deletion, and TERT promoter mutation. Almost all tumors had low TML values. The high TML observed in only 2 tumors was consistent with POLE and MSH2 mutations. In the histopathological review of TCGA IDHwt, TP53-mutant tumors identified giant cells in 37% of the cases. Considering our series and that of the TCGA, patients with TP53-mutant gcGBMs had better overall survival than those with TP53wt GBMs (log-rank test, P < .002). Conclusions: gcGBMs have molecular features that contrast to "classic" IDHwt GBMs: unusually frequent ATRX mutations and few EGFR amplifications and CDKN2A deletions, especially in tumors with a high number of giant cells. TML is frequently low, although exceptional high TML suggests a potential for immune checkpoint therapy in some cases, which may be relevant for personalized medicine

Evaluaci?n de la estructura y composici?n del bosque de manglar y lineamientos para su manejo s?lvicola en la reserva forestal de T?rraba-Sierpe, Costa Rica

Tesis (M. Sc) -- CATIE, Turrialba (Costa Rica),1992Se evalu? la estructura y composici?n de un bosuqe de manglar de un ?rea en concesi?n en el interior de la Reserva Forestal de T?rraba-Sierpe, en el Pac?fico Sur de Costa Rica. Basado en los resultados obtenidos, se plantearon lineamientos para el manejo silv?cola del recurso existente. El levantamiento de la informaci?n en el campo se hizo a base de un muestreo sistem?tico en fajas, sobre las cuales se establecieron parcelas de 100 m{ostrok} para evaluar el dosel principal (individuos de DAP ? 2.5 cm). A su vez, en el interior de ?stas se ubicaron subparcelas de 1 m{ostrok} para evaluar la regeneraci?n natural. El ?rea de estudio fue estratificada utilizando fotograf?as a?reas, con verificaci?n posterior en terreno, lo que permiti? establecer tres rodales, cada uno de los cuales con sus caracter?sticas distintivas en cuanto a su estructura, composici?n y estado del recurso

Learning from Developing Country Experience: Growth and Economic Thought before and after the 2008–2009 Crisis

The aim of this paper is twofold. First, we document the changing global landscape before and after the crisis, emphasizing the shift toward multipolarity. In particular, we emphasize the ascent of developing countries in the global economy before, during, and after the crisis. Second, we explore what these global economic changes and the recent crisis imply for shifts in the direction of research in development economics. We place a particular emphasis on the lessons that developed countries can learn from the developing world.

An?lisis de la relaci?n entre cobertura y composici?n arb?rea, factores de manejo y productividad ganadera en fincas doble prop?sito del departamento de Rivas, Nicaragua

Thesis (Mg. Sc.)El presente estudio se llev? a cabo en Rivas, Nicaragua donde se analiz? la relaci?n entre el recurso arb?reo, factores de manejo y la producci?n de fincas ganaderas doble prop?sito. Se realizaron encuestas a 77 fincas ganaderas para recolectar informaci?n bio-f?sica y socio-econ?mica as? como tambi?n identificar tipolog?as de fincas. El an?lisis de conglomerados permiti? observar tres grupos de fincas, basado en el uso de insumos y sus recursos naturales: baja, media y alta tecnificaci?n. Las Fincas con tecnificaci?n media presentaron mayor cobertura de ?rboles y menor ?rea dedicada a la producci?n agr?cola en comparaci?n con los niveles de tecnificaci?n alto y bajo. Los resultados de la encuesta y los datos obtenidos a trav?s del an?lisis de SIG demostraron que no hubo relaci?n significativa entre la cobertura arb?rea y la producci?n de leche en las fincas. Se llevo a cabo un estudio de caso para explorar la relaci?n entre la cobertura arb?rea y la producci?n de leche. Fueron seleccionadas dos fincas ganaderas y se estableci? un sistema de pastoreo rotacional con vacas en producci?n pastoreando en potreros con alta y baja cobertura arb?rea. La producci?n de leche fue similar en vacas en potreros con alta y baja densidad de ?rboles y los rendimientos fueron significativamente mayores para la temporada de lluvias. Sin embargo pasturas con alta cobertura de ?rboles tubo vol?menes significativamente mayor de madera en pie, indicando los beneficios adicionales de mantener alta cobertura de ?rboles en las fincas, incluyendo el secuestro de carbono en los recursos forestales.CATIE (Centro Agron?mico Tropical de Investigaci?n y Ense?anza