A human-oriented design process for collaborative robotics

The potential of collaborative robotics often does not materialize in an efficient design of the human-robot collaboration. Technology-oriented approaches are no longer enough in the Industry 4.0 era. This work proposes a set of methods to support manufacturing engineers in the human-oriented design process of integrated production systems to obtain satisfactory performance in the mass customization paradigm, without impacting the safety and health of workers. It founds the design criteria definition on five main pillars (safety, ergonomics, effectiveness, flexibility, and costs), favors the consideration of different design alternatives, and leads their selection. The dynamic impact of the design choices on the various elements of the system prevails over the static design constraints. The method has been experimented in collaboration with the major kitchen manufacturer in Italy, which introduced a collaborative robotics cell in the drawers' assembly line. It resulted in a more balanced production line (10% more), a verified risk minimization (RULA score reduced from 5 to 3 and OCRA score from 13.30 to 5.70), and a greater allocation of operators to high added value activities

Tools and Methods for Human Robot Collaboration: Case Studies at i-LABS

The collaboration among humans and machines is one of the most relevant topics in the Industry 4.0 paradigm. Collaborative robotics owes part of the enormous impact it has had in small and medium size enterprises to its innate vocation for close cooperation between human operators and robots. The i-Labs laboratory, which is introduced in this paper, developed some case studies in this sense involving different technologies at different abstraction levels to analyse the feasibility of human-robot interaction in common, yet challenging, application scenarios. The ergonomics of the processes, safety of operators, as well as effectiveness of the cooperation are some of the aspects under investigation with the main objective of drawing to these issues the attention from industries who could benefit from them

Nivel de sospecha de enfermedad de Fabry en profesionales de la salud en el primer nivel de atención : Buenos Aires, mayo 2015

La enfermedad de Fabry es una enfermedad genética, hereditaria autosómica recesiva, de depósito lisosomal. Pertenece a los errores innatos del metabolismo. La incidencia varía de 1/40.000 a 1/117.000 nacidos vivos. Causa deficiencia total o parcial de la enzima alfa-galactosidasa A. Esta deficiencia interfiere en la degradación de globotriaosilceramida (Gb3), presente en muchos tipos de células, particularmente en las membranas de los eritrocitos. Los signos y síntomas sugestivos de E. de Fabry son: dolor intenso en manos y pies, dolor abdominal, angioqueratomas, opacidad corneal, facie tosca, proteinuria, entre otras. El compromiso vascular aumenta 12 veces el riego de ACV a partir de los 30 años, además de causar distintas afecciones cardíacas. La progresión del daño en el rinón evoluciona a insuficiencia renal crónica con necesidad de diálisis en la tercera década de la vida. Por todo lo expuesto es muy importante la detección temprana de esta enfermedad para instaurar un tratamiento adecuado con el objetivo de detener el deterioro de los órganos antes mencionados y reducir de esta forma la morbimortalidad de la Enfermedad de Fabry.Facultad de Ciencias Médica

Nivel de sospecha de enfermedad de Fabry en profesionales de la salud en el primer nivel de atención : Buenos Aires, mayo 2015

La enfermedad de Fabry es una enfermedad genética, hereditaria autosómica recesiva, de depósito lisosomal. Pertenece a los errores innatos del metabolismo. La incidencia varía de 1/40.000 a 1/117.000 nacidos vivos. Causa deficiencia total o parcial de la enzima alfa-galactosidasa A. Esta deficiencia interfiere en la degradación de globotriaosilceramida (Gb3), presente en muchos tipos de células, particularmente en las membranas de los eritrocitos. Los signos y síntomas sugestivos de E. de Fabry son: dolor intenso en manos y pies, dolor abdominal, angioqueratomas, opacidad corneal, facie tosca, proteinuria, entre otras. El compromiso vascular aumenta 12 veces el riego de ACV a partir de los 30 años, además de causar distintas afecciones cardíacas. La progresión del daño en el rinón evoluciona a insuficiencia renal crónica con necesidad de diálisis en la tercera década de la vida. Por todo lo expuesto es muy importante la detección temprana de esta enfermedad para instaurar un tratamiento adecuado con el objetivo de detener el deterioro de los órganos antes mencionados y reducir de esta forma la morbimortalidad de la Enfermedad de Fabry.Facultad de Ciencias Médica

Nivel de sospecha de enfermedad de Fabry en profesionales de la salud en el primer nivel de atención : Buenos Aires, mayo 2015

La enfermedad de Fabry es una enfermedad genética, hereditaria autosómica recesiva, de depósito lisosomal. Pertenece a los errores innatos del metabolismo. La incidencia varía de 1/40.000 a 1/117.000 nacidos vivos. Causa deficiencia total o parcial de la enzima alfa-galactosidasa A. Esta deficiencia interfiere en la degradación de globotriaosilceramida (Gb3), presente en muchos tipos de células, particularmente en las membranas de los eritrocitos. Los signos y síntomas sugestivos de E. de Fabry son: dolor intenso en manos y pies, dolor abdominal, angioqueratomas, opacidad corneal, facie tosca, proteinuria, entre otras. El compromiso vascular aumenta 12 veces el riego de ACV a partir de los 30 años, además de causar distintas afecciones cardíacas. La progresión del daño en el rinón evoluciona a insuficiencia renal crónica con necesidad de diálisis en la tercera década de la vida. Por todo lo expuesto es muy importante la detección temprana de esta enfermedad para instaurar un tratamiento adecuado con el objetivo de detener el deterioro de los órganos antes mencionados y reducir de esta forma la morbimortalidad de la Enfermedad de Fabry.Facultad de Ciencias Médica

Cobertura vacunal sarampión-rubéola en aspirantes al ingreso en el Instituto de Formación Superior IFSP 6001, La Plata año 2014

El sarampión (S) y la rubéola (R) son enfermedades inmunoprevenibles de reservorio humano exclusivo, pasibles de eliminación/erradicación. La vacunación para S se inició en nuestro país en el año 1971 a los 9 meses de edad; y, fue utilizada con diferentes esquemas. Objetivos: Identificar las coberturas de vacunación e implementar la vacunación con indicación personalizada para iniciar/completar esquemas.Facultad de Ciencias Médica

Cobertura vacunal sarampión-rubéola en aspirantes al ingreso en el Instituto de Formación Superior IFSP 6001, La Plata año 2014

El sarampión (S) y la rubéola (R) son enfermedades inmunoprevenibles de reservorio humano exclusivo, pasibles de eliminación/erradicación. La vacunación para S se inició en nuestro país en el año 1971 a los 9 meses de edad; y, fue utilizada con diferentes esquemas. Objetivos: Identificar las coberturas de vacunación e implementar la vacunación con indicación personalizada para iniciar/completar esquemas.Facultad de Ciencias Médica

Long Stent Implantation on the Left Anterior Descending Coronary Artery at a Follow-Up of More Than Five Years

Background: Stent implantation represents the standard of care in coronary intervention. While a short stent implanted on a focal lesion located on the left anterior descending artery (LAD) seems a reasonable alternative to an internal mammary implant, the same for long stents is still debated. Methods: We reported the long-term data of 531 consecutive patients who underwent Percutaneous Coronary Intervention (PCI) with long stents in two highly specialized centres. The main inclusion criteria were the implantation of stents longer than 30 mm on the LAD and a minimum follow-up (FU) of five years. The primary endpoint was mortality, and the secondary endpoints were any myocardial infarction (MI), target vessel and lesion revascularization (TVR and TLR, respectively), and stent thrombosis (ST) observed as definite, probable, or possible. Results: In this selected population with characteristics of complex PCI (99.1%), the long-term follow-up (mean 92.18 ± 35.5 months) estimates of all-cause death, cardiovascular death, and any myocardial infarction were 18.3%, 10.5%, and 9.3%, respectively. Both all-cause and cardiovascular deaths are significantly associated with three-vessel disease (HR 6.8; confidence of interval (CI) 95% 3.844–11.934; p &lt; 0.001, and HR 4.7; CI 95% 2.265–9.835; p &lt; 0.001, respectively). Target lesion (TLR) and target vessel revascularization (TVR) are associated with the presence of three-lesion disease on the LAD (HR 3.4; CI 95% 1.984–5.781; p &lt; 0.001; HR 3.9 CI 95% 2.323–6.442; p &lt; 0.001, respectively). Re-PCI for any cause occurred in 31.5% of patients and shows an increased risk for three-lesion stenting (HR 4.3; CI 95% 2.873–6.376; p &lt; 0.001) and the treatment of bifurcation with two stents (HR 1.6; 95% CI 1.051–2.414; p = 0.028). Stent thrombosis rate at the 5-year FU was 4.4% (1.3% definite; 0.9% probable; 2.1% possible), including a 1.7% rate of very-late thrombosis. The stent length superior to 40 mm was not associated with poor outcomes (all-cause death p = 0.349; cardiovascular death p = 0.855; MI p = 0.691; re-PCI p = 0.234; TLR p = 0.805; TVR p = 0.087; ST p = 0.189). Conclusion: At an FU of longer than five years, patients treated with stents longer than 30 mm in their LAD showed acceptable procedural results but poor outcomes.</p

Long Stent Implantation on the Left Anterior Descending Coronary Artery at a Follow-Up of More Than Five Years

Background: Stent implantation represents the standard of care in coronary intervention. While a short stent implanted on a focal lesion located on the left anterior descending artery (LAD) seems a reasonable alternative to an internal mammary implant, the same for long stents is still debated. Methods: We reported the long-term data of 531 consecutive patients who underwent Percutaneous Coronary Intervention (PCI) with long stents in two highly specialized centres. The main inclusion criteria were the implantation of stents longer than 30 mm on the LAD and a minimum follow-up (FU) of five years. The primary endpoint was mortality, and the secondary endpoints were any myocardial infarction (MI), target vessel and lesion revascularization (TVR and TLR, respectively), and stent thrombosis (ST) observed as definite, probable, or possible. Results: In this selected population with characteristics of complex PCI (99.1%), the long-term follow-up (mean 92.18 ± 35.5 months) estimates of all-cause death, cardiovascular death, and any myocardial infarction were 18.3%, 10.5%, and 9.3%, respectively. Both all-cause and cardiovascular deaths are significantly associated with three-vessel disease (HR 6.8; confidence of interval (CI) 95% 3.844–11.934; p &lt; 0.001, and HR 4.7; CI 95% 2.265–9.835; p &lt; 0.001, respectively). Target lesion (TLR) and target vessel revascularization (TVR) are associated with the presence of three-lesion disease on the LAD (HR 3.4; CI 95% 1.984–5.781; p &lt; 0.001; HR 3.9 CI 95% 2.323–6.442; p &lt; 0.001, respectively). Re-PCI for any cause occurred in 31.5% of patients and shows an increased risk for three-lesion stenting (HR 4.3; CI 95% 2.873–6.376; p &lt; 0.001) and the treatment of bifurcation with two stents (HR 1.6; 95% CI 1.051–2.414; p = 0.028). Stent thrombosis rate at the 5-year FU was 4.4% (1.3% definite; 0.9% probable; 2.1% possible), including a 1.7% rate of very-late thrombosis. The stent length superior to 40 mm was not associated with poor outcomes (all-cause death p = 0.349; cardiovascular death p = 0.855; MI p = 0.691; re-PCI p = 0.234; TLR p = 0.805; TVR p = 0.087; ST p = 0.189). Conclusion: At an FU of longer than five years, patients treated with stents longer than 30 mm in their LAD showed acceptable procedural results but poor outcomes.</p

Direct Access to 2,3,4,6-Tetrasubstituted Tetrahydro-2H-pyrans via Tandem SN2'-Prins Cyclization

A new direct and diastereoselective synthesis of activated 2,3,4,6-tetrasubstituted tetrahydro-2H-pyrans is described. In this reaction iron(III) catalyzed an SN2’-Prins cyclization tandem process leading to the creation of three new stereocenters in one single step. These activated tetrahydro-2H-pyran units are easily derivatizable through CuAAC conjugations in order to generate multi-functionalized complex molecules. DFT calculations support the in situ SN2’ reaction as a preliminary step in the Prins cyclizatio